一种制动系统(2)被用于人员运送设备(1)，人员运送设备设计为升降梯、滚梯或者移动步道。在此，设置有制动装置(5)，制动装置具有操作装置(7)。另外，设置有泵(16)，泵将制动流体给送至操作装置(7)的活塞腔(11)中，并且设置有驱动泵(16)的马达(15)。此外，设置有控制装置(14)，控制装置借助变频器(19)以如下方式操控马达(15)，使得泵(16)以由控制装置(14)预设的给送体积流(QP)作为制动流体进行给送。此外，实现了回流体积流(QL)，其中，操作装置(7)的活塞腔(11)中的压力(pB)得到对应于平衡地调整，在平衡中，给送体积流(QP)等于回流体积流(QL)。控制装置(14)借助泵(16)的给送体积流(QP)对操作装置(7)的活塞腔(11)中的压力(pB)加以调整。另外，给出了构造为升降梯、滚梯或移动步道的、具有这种制动系统的人员运送设备(1)以及用于在这种人员运送设备(1)中进行制动力控制的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于构造为升降梯、滚梯或者移动步道的人员运送设备的制动系统；一种相应的人员运送设备；以及一种用于在这种人员运送设备中控制制动力的方法。本专利技术特别是涉及升降梯设备领域。
技术介绍
由EP O 648 703A1已知一种用于升降梯轿厢的制动安全装置。在此情况下，设置有接合在导轨上的制动装置，其中，由制动装置施加到导轨上的制动力由调节装置来调节。制动装置环围导轨的设有运行轨的自由臂，其中，为每个运行轨分别设置有由制动板保持装置承载的制动板。另外，制动板中的至少一个能够借助制动缸来操作，其中，制动缸能够被加载借助压力介质装置在压力介质中产生的而且借助调节装置来调节的压力。属于安全装置的压力介质装置具有由马达驱动的压力栗，压力栗将压力介质从储箱中经由止回阀给送至蓄压器，直至达到在第二压力开关处调整出的最大蓄积压力。当蓄积压力降低到低于在第一压力开关处能够调整出的最小压力时，则蓄压器被再次加充至最大蓄积压力。该蓄积压力大于针对制动情形所需的制动压力。在制动情形下，两位三通阀和压力调节阀对制动缸施加经由压力介质管路引导的压力介质。在制动情形之后，两位三通阀和压力调节阀又回到其初始状态，从而制动缸中的压力介质能够经过可调整的节流阀被减压送至储箱。在此，可行的是:升降梯轿厢的减速度保持恒定并且在整个制动过程期间遵循一个预先确定的数值。为此，调节装置将预先确定的数值(例如一倍的重力加速度)与借助减速度传感器在升降梯轿厢上测得的数值相比较并且通过借助压力调节阀或多或少地对制动缸进行加载来平衡两个数值之间的差异。一旦升降梯轿厢停住，则调节装置以如下方式改变压力调节阀的调整方案:使得制动缸的制动力达到其最大值。升降梯轿厢由此被锁定在升降梯竖井中。在另一由EP O 648 703A1已知的可行的构造方案中，压力弹簧在无压力状态下将制动板压向导轨的运行面。由此，升降梯轿厢以最大制动力固定置于导轨上。为了建立和获得压力介质装置的运行就绪状态，与升降梯控制装置保持连接的调节装置根据第一压力开关和第二压力开关的信号接通和断开马达。当蓄压器中的蓄积压力降低至低于在第一压力开关处能调整的最小压力时，则调节装置根据压力开关信号接通马达。马达保持接通，直至达到在第二压力开关处能调整出的最大压力为止。当调节装置接通两位两通阀时，则压力介质流入缸腔室中，由此，压力弹簧被压缩。当达到最大制动压力时，调节装置关闭两位两通阀。在压力介质装置的这种运行状态下，制动板从导轨的运行面上抬离。通过提高和降低制动缸的制动力，能够使升降梯轿厢的减速度保持恒定，其中，制动力在整个制动过程期间遵循预先确定的数值。由EP O 648 703A1已知的、用于升降梯轿厢的制动安全装置具有如下缺陷:对制动装置的操作以及对制动力的调节很复杂。特别是蓄压器和调节阀的使用是昂贵而复杂的。为了可靠的调节运行，还需要的是:将蓄压器内的压力调整和保持在尽可能窄的压力范围内，这需要频繁地接通和关断马达及栗以及开关元件精准地工作还有相应频繁的维护工作。另外，在借助蓄压器中的压力闭合制动器的运行类型中，液压系统需要使用尽可能无泄漏的部件，这是因为否则用于定期后续补给压力介质或用于针对经济的运行维持制动压力的能量消耗过大。而在借助压力介质装置的压力来降低制动压力的运行类型中，也产生如下问题:为了确保运行准备就绪，压力介质装置的压力必须持续维持，这产生了很高的能量需求。特别是由于液压系统所需部件或元件数量大，则发生泄漏耗损，相应地产生很高的能量消耗以及很高的维护需求。由EP I 657 204A2已知带有固定保持和防坠装置的、被引导的举升设备的不同实施方案，其中，轿厢能够在导轨上可移动地引导。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种用于人员运送设备的制动系统、一种人员运送设备以及一种用于在这种人员运送设备中控制制动力的方法，同时获得简单的构造、良好的可调节性以及总体上很低的能耗。在下面提出了针对相应制动系统、人员运送设备以及方法的解决方案和提案，其至少实现了部分目的。另外，给出了有利的起补充作用的或可替换的改进方案和构造方案。优选的是，人员运送设备构造为升降梯。制动系统用于使升降梯的升降梯轿厢停住。而按照相应的方式，对于滚梯或移动步道的情况，也可以通过这种制动系统使得相应的传送装置停住。因此，结合升降梯或升降梯轿厢完成的实施方案也以相应的方式适用于滚梯或移动步道。虽然在这里的实施方案中一般说到的是人员运送设备时，该实施方式当然也能够用于被设置用来运送货物或物品的设备。这适用于货物或物品升降梯。制动系统以如下方式构造:回流体积流按照如下方式实现，使得操作装置的活塞腔中的压力对应于平衡地得到调整。该平衡与如下的状态相对应，其中，给送体积流等于回流体积流。在运行中，例如在调整所希望的制动力时，如果回流体积流变化的话，则使得朝向相应得出的平衡(其表示大致静态情况)的方向的压力发生相应变化。实际上，实现了至少是渐近地逼近所得出的平衡。在此，特别是在切换过程中，也可能出现给送体积流以及回流体积流的变化，从而在活塞腔中在平衡方面起调整作用的压力也在一较短的匹配时间之后才能调整出来。但控制装置必要时可以通过适当的控制过程(特别是调节过程)来缩短匹配时间。另外，对于控制或调节过程所需的匹配时间能够通过适当地构造部件而被预设或调整得足够短。另外，设计有如下的控制装置，用于至少间接地借助栗的给送体积流对操作装置的活塞腔中的压力加以调整。由此，控制装置能够在相应的构造方案中，附加地也以其他方式(特别是通过改变回流体积流)来对栗的给送体积流加以调整。有利的是，控制装置对驱动栗的马达至少间接地以如下方式得到操控:使得栗的给送体积流通过栗的由控制装置预设的转速和/或通过马达的由控制装置预设的功率而得到预设。对此可替换地或作为补充地，控制装置能够对马达至少间接地以如下方式加以操控:使马达的预设马达电流得到调整，由此，调整出对应马达电流的给送体积流。特别是当栗构造为体积栗，特别是构造为齿轮栗时，则由此能够以有利的方式借助栗的转速或者马达的功率或马达的马达电流来至少近似地调整出给送体积流。在马达转速与栗转速固定关联时(这能够借助共同的轴或借助传送装置来实现)，则能够通过以一定的转速操控马达来调整栗的给送体积流。由此，能够以简单的方式改变和调整栗的给送体积流。同样有利的是，控制装置借助变频器操控马达。由此，实现了由控制装置对马达间接的操控，其中，特别是能够预设出马达的转速。同样有利的是，设置有节流装置，并且节流装置一方面至少间接地与操作装置的至少一个活塞腔连接，和/或至少间接地与栗的给送侧连接。另外，有利的是:节流装置另一方面至少间接地与由其对栗加以给送的储箱相连接和/或至少间接地与栗的抽吸侧相连接。由此，通过节流装置实现了回流体积流。根据制动系统的构造方案的不同，节流装置也能够用于:除了基于系统因素的漏流外还提高了回流体积流。由此，有利的是，实现了至少部分地经过节流装置的回流体积流。按照有利的方式，还设置有至少一个过滤器，过滤器对制动流体(特别是油)加以净化，以便滤去污物并且进而确保制动系统很长的寿命。特别有利的是:节流装置在一侧借助过滤器与操作装置的活塞腔连接，和/或借助过滤器与栗的给送侧相连本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种制动系统(2)，用于人员运送设备(1)，所述人员运送设备设计为升降梯、滚梯或者移动步道，所述制动系统具有：至少一个制动装置(5)，其具有操作装置(7)；至少一个泵(16)，其将制动流体给送至操作装置(7)的至少一个活塞腔(11)中；至少一个控制装置(14)，其被设计用于对操作装置(7)的活塞腔(11)中的压力(pB)加以调整，其特征在于，制动系统(2)实现了回流体积流(QL)，并且控制装置(14)至少间接地借助泵(16)的至少一个给送体积流(QP)对操作装置(7)的活塞腔(11)中的压力(pB)加以调整，使得操作装置(7)的活塞腔(11)中的压力(pB)对应于平衡地得到调整，在所述平衡中，给送体积流(QP)等于回流体积流(QL)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷托·楚佩尔特，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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