一种基于GPS定位的电控可调悬架系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于GPS定位的电控可调悬架系统及控制方法，属于汽车安全性和舒适性的技术领域。ECU接收载波相位GPS位置信号，ECU通过无线数据传输连接服务器网络，ECU将位置信号传输给服务器网络，服务器网络查看是否有与该位置信号匹配的控制策略；如果有，则将控制策略传输给ECU，同时并判断车辆是否在此类型路面的地理位置上保持达到预设的时间，如果到达了ECU就输出控制信号给驱动器，驱动器按照控制策略控制减振器工作；如果未达到预设时间长度，则不予切换状态，不发出信号，减振器保持之前的工作状态。本发明专利技术可以少用或不用传感器，这样就大大的减少了能量的消耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于GPS定位的电控可调悬架系统及控制方法，属于汽车安全性和舒适性的

技术介绍
悬架装置一般安装在车轮和车身之间，可用于减轻车轮对于车身的震动和冲击，可以提高车轮乘坐的舒适性和保护车身和其运载的货物不受损坏。传统电控悬架装置包含各种安装在车辆上的传感器，并利用所检测的数值来调节减振器的减振力特性，用这个方式来提高车轮的乘坐舒适性。简单点说就是传统悬架的传感器实时工作，消耗了大量的电能。基于载波相位GPS定位的电控可调悬架系统，减少了传感器的使用，甚至可以不使用传感器，实现这种能力的前提是试验车或者本车预先第一次行驶过该路面时利用传感器检测路况并且发送至服务器。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:传统电控可调悬架利用了大量传感器，消耗了大量电能。每次车辆行驶至同一地点时，传统电控可调悬架传感器还需进行重复无谓的信号米集。本专利技术解决该技术问题所采用的技术方案是:本专利技术的基于载波相位GPS定位的电控可调悬架在经常行驶的道路上只需要第一次使用传感器，甚至在实验车采集过路面状况的道路上行驶时都可以完全不使用传感器，这样就大大的减少了能量的消耗。.一种基于GPS定位的电控可调悬架系统，其特征在于:所述系统包括服务器网络、载波相位GPS、ECT、总线、驱动器、减振器、六维力传感器、自动控制开关。服务器网络通过无线数据传输与E⑶连接，E⑶与载波相位GPS双向连接，E⑶通过总线与驱动器和六维力传感器连接，驱动器与减振器连接；在总线与六维力传感器的连接线路上设有自动控制开关。所述的服务器网是可利用无线数据传输技术与汽车ECU通讯的服务器网络，包含车辆控制策略、地理位置和这两者的对应关系。所述的载波相位GPS包括接收器和天线，是利用差分技术的载波相位GPS定位装置，比起一般GPS定位装置，多出一个蘑菇状天线，其中接收器与ECU连接，天线安装在汽车顶部。所述的ECU是带有无线数据传输模块的电子控制单元。所述总线是汽车原有自带总线，一般为CAN总线。所述的驱动器是指将E⑶的输出信号进行处理然后传送至减振器，并对减振器进行控制的装置。所述减振器安装在车身和轮轴之间，根据ECU的控制指令进行调整，从而调整该减振器伸长或压缩的减振力。所述六维力传感器具有4个，分别安装在四个车轮轮胎的中心，用于测量实时路况，通过自动控制开关的闭合和断开实现六维力传感器的开和关的两种状态。本技术具有如下优点: (I)避免传感器对相同数据的重复采集，节约能耗。(2)服务器上的控制策略可以根据科研的进步实时替换更新。并且可以进行局部试用型更新，在达到更优效果后再全面更新。(3)E⑶内的非基于GPS位置的控制策略也可以利用无线数据传输进行实时更新，来解决原本更新数据的繁琐。(4)在偶尔基于GPS位置的控制策略失效或者用户体验感觉不好时，用户也可自行切换成传统电控可调悬架。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的控制原理示意图。图1中:1-服务器网络2-载波相位GPS 3-E⑶控制单元4_总线5_驱动器6-减振器7-六维力传感器8-自动控制开关。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。实施例；本实施例是一种基于GPS定位的电控可调悬架，其中包括服务器网络1、载波相位GPS 2、E⑶3、总线4、驱动器5、减振器6、六维力传感器7、自动控制开关8。服务器网络I是指可利用无线数据传输技术与汽车ECU通讯的服务器网络。载波相位GPS 2是指带有位置信息输出端口的GPS定位装置，并可与E⑶3连接。E⑶3是带有无线数据传输模块的电子控制单元。驱动器5是指可将E⑶3的输出信号进行处理然后传送至减振器6，并对其进行控制的装置。减振器6是安装在车身和轮轴之间，根据控制指令调整值进行调整，从而调整该减振器伸长或压缩的减振力的电控可调减振器。六维力传感器7具有4个，分别安装在四个车轮轮胎的中心，用于测量实时路况，可以有开关两种状态。如图1所示，服务器网络I通过无线数据传输与E⑶3连接，E⑶3与载波相位GPS 2双向连接，E⑶3并通过总线与驱动器5和六维力传感器连接7。 其中，驱动器5控制减振器6的工作。其中，ECU 3可以输出信号控制自动控制开关8的开闭，达到对六维力传感器的开闭控制。下面结合附图对本专利技术具体实施过程作进一步说明:如图2所示，ECU 3接收载波相位GPS 2位置信号，载波相位GPS 2将位置信号传输给E⑶3，E⑶3通过无线数据传输连接服务器网络1，E⑶3将位置信号传输给服务器网络1，服务器网络I查看是否有与该位置信号匹配的控制策略；如果有，则将控制策略传输给ECU3，同时并判断车辆是否在此类型路面的地理位置上保持达到预设的时间，如果到达了 ECU3就输出控制信号给驱动器5，驱动器5按照控制策略控制减振器6工作；如果未达到预设时间长度，则不予切换状态，不发出信号，减振器6保持之前的工作状态。所述预设的时间不小于2秒。如图2所示，E⑶3判断汽车进入没有控制策略的地理位置时，E⑶3控制自动控制开关闭合，六维力传感器接受路面数据，判断路况，传当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于GPS定位的电控可调悬架系统，其特征在于：所述系统包括服务器网络、载波相位GPS 、ECU 、总线 、驱动器 、减振器 、六维力传感器 、自动控制开关；服务器网络通过无线数据传输与ECU连接，ECU与载波相位GPS双向连接，ECU通过总线与驱动器和六维力传感器连接，驱动器与减振器连接；在总线与六维力传感器的连接线路上设有自动控制开关 。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪若尘，马晓炜，蒋秋明，钱禹辰，焦宇，陈龙，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32