本发明专利技术公开了一种新型地下排水管道清污装置，包括切削机构、自行走机构、防水机构和排污机构，所述切削机构外周设有自行走机构，所述自行走机构外设有防水机构，所述防水机构外侧端部设有排污机构；通过自行走机构的使用，能够使此装置在管道内蠕动向前行走，并在行走过程中对管道中的污物进行切削清除。刀头与行走机构可调，满足不同管径要求；实现切割功能、排污功能和自行走功能；实现机器人带水作业。排水管道机器装置可以解放工人的双手，减少人工干预，彻底替代人工清污，保护了工人的安全，高效地疏通排水管道。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道清理
，更具体地说，涉及一种新型地下排水管道清污装置。
技术介绍
我国城市排水管道大多埋于浅层地下，且管道直径不大。管道由于长时间的使用会产生污物的沉淀、淤积，这导致了管道的流量进一步减小，对于小口径管道，如果淤积严重则会造成堵塞。大量降雨时，若排水管道流量不够或是发生堵塞，则会使城市路面出现积水现象，大量污水排出地面，严重影响城市居民的生产生活。城市排水管道中都是工业废水和生活污水，大量的腐烂物质产生有害气体，对管道清污工人的安全造成严重威胁；管道中易产生易燃易爆的气体，如沼气，清污时也极易发生爆炸。国内的管道清污方法有高压水清游法、流水冲刷清游法等。其中高压水会对管道造成冲伤和破环，且浪费大量清水；流水冲刷在蓄水过程中，可能会造成上游管道产生新的淤积。这为研发一种高效、低成本的管道清污机器装置提供了必要性。因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种新型地下排水管道清污装置，针对城市排水管道的清淤、疏通，设计了一种适应不同管径、集清污与排污于一体的蠕动式的机器装置，能够满足小口径排水管道清污要求，实现管道的非开挖长距离清理作业。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案:新型地下排水管道清污装置，包括切削机构、自行走机构、防水机构和排污机构，所述切削机构外周设有自行走机构，所述自行走机构外设有防水机构，所述防水机构外侧端部设有排污机构；所述切削机构包括开槽螺母、短套筒、长套筒、长平键、短平键、主传动轴、第一滑块、第二滑块、连杆和刀片，所述主传动轴一端部设有开槽螺母，所述主传动轴另一端部设有螺纹，所述开槽螺母后依次设有短套筒、第一滑块、长套筒和第二滑块，所述第一滑块外周通过转轴连接有刀片，所述第二滑块外周通过转轴连接连杆的一端，所述连杆另一端通过转轴连接刀片，所述第一滑块和第二滑块内侧分别设有凹槽，在所述主传动轴的轴肩上设有短平键，在所述主传动轴的轴端处设有长平键，所述长平键与所述第一滑块的内凹槽配合，所述短平键与所述第二滑块的内凹槽配合；所述自行走机构包括支撑套连接件、推杆支撑连接件、交流伺服电机、电动推杆、滚轮、连接杆、螺母套、螺母导向板、联轴器和支撑套，所述主传动轴通过联轴器与交流伺服电机连接，所述主传动轴上螺纹两侧分别设有支撑套，所述支撑套外侧设有支撑套连接件，所述支撑套连接件外设有推杆支撑连接件，所述推杆支撑连接件外连接电动推杆，所述电动推杆端部设有滚轮，所述主传动轴的螺纹上设有螺母套，所述螺母套外设有螺母导向板，连接杆穿过所述螺母导向板连接两端的所述支撑套；所述防水机构包括前端盖、外拉杆、后桶、紧固环、波纹管和拉板，所述波纹管套设在所述自行走机构外侧，所述电动推杆和滚轮穿过所述波纹管，所述波纹管前端设有前端盖，所述波纹管后端设有后桶，所述波纹管两端通过紧固环与所述前端盖和后桶固定连接，所述前端盖外侧设有拉板，所述拉板与所述后桶通过外拉杆连接；所述排污机构包括给水管、过滤网和排污管，所述后桶外侧下端设有固定板，所述给水管与排污管安装在所述后桶的固定板上，所述排污管的管口上安装有过滤网。优选的，所述主传动轴的端部通过开口销固定所述开槽螺母。优选的，所述刀片设有3个，均匀设于所述第一滑块外周。优选的，所述前端盖内侧依次设有O型圈、静环、动环、O型圈、活动板、弹簧、紧定螺钉、紧钉环和螺钉。本专利技术的有益之处在于:提供了一种新型地下排水管道清污装置，能够在管径不同的小口径管道内实现自行走功能，实现带水作业功能，集清污与排污于一体。满足500?800mm管径的管道清理作业要求，行走速度0.25m/min，一次清污最短距离30m ;刀头与行走机构可调，满足不同管径要求；实现切割功能、排污功能和自行走功能；实现机器人带水作业；刀头可拆卸，装载其他机构可作为其他机器人使用(如检测机器人、穿缆机器人等)。排水管道机器装置可以解放工人的双手，减少人工干预，彻底替代人工清污，保护了工人的安全，高效地疏通排水管道。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的总装结构示意图；图2为本专利技术的切削机构的结构示意图；图3为本专利技术的切削机构的爆炸示意图；图4为本专利技术的自行走机构的结构示意图；图5为本专利技术的自行走机构的局部示意图；图6为本专利技术的防水机构的机构示意图；图7为本专利技术的防水机构的爆炸示意图；图8为本专利技术的前端盖的爆炸结构示意图；图9为本专利技术的排污机构的结构示意图；图中:I为开槽螺母；2为短套筒；3为长套筒；4为长平键；5为短平键；6为主传动轴；7为第一滑块；8为第二滑块；9为连杆；10为刀片；11为支撑套连接件；12为推杆支撑连接件；13为交流伺服电机；14为电动推杆；15为滚轮；16为连接杆；17为螺母套；18为螺母导向板；19为联轴器；20为支撑套；21为前端盖；22为外拉杆；23为后桶；24为紧固环；25为波纹管；26为拉板；27为给水管；28为过滤网；29为排污管；30为开口销；31为O型圈；32为静环；33为动环；34为活动板；35为弹簧；36为紧定螺钉；37为紧钉环；38为螺钉。【具体实施方式】本专利技术提供了一种新型地下排水管道清污装置，排水管道机器装置可以解放工人的双手，减少人工干预，彻底替代人工清污，保护了工人的安全，高效地疏通排水管道。下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示的一种新型地下排水管道清污装置，包括切削机构、自行走机构、防水机构和排污机构，所述切削机构外周设有自行走机构，所述自行走机构外设有防水机构，所述防水机构外侧端部设有排污机构；如图2和3所示，所述切削机构包括开槽螺母1、短套筒2、长套筒3、长平键4、短平键5、主传动轴6、第一滑块7、第二滑块8、连杆9和刀片10，所述主传动轴6 —端部设有开槽螺母1，所述主传动轴6另一端部设有螺纹，所述开槽螺母I后依次设有短套筒2、第一滑块7、长套筒3和第二滑块8，所述第一滑块7外周通过转轴连接有刀片10，所述第二滑块8外周通过转轴连接连杆9的一端，所述连杆9另一端通过转轴连接刀片10，所述第一滑块7和第二滑块8内侧分别设有凹槽，在所述主传动轴6的轴肩上设有短平键5，在所述主传动轴6的轴端处设有长平键4，所述长平键4与所述第一滑块7的内凹槽配合，所述短平键5与所述第二滑块8的内凹槽配合；刀头10采用曲柄滑块机构，可以实现变径，用于不同管径的作业。刀头10的滑块设计有槽，与主传动轴6通过键来传递扭矩。主传动轴6上，靠近轴肩处使用短平键5，靠近轴端处使用长平键4，两个键的长度范围满足刀头调整工作展径500mm?800mm的要求。根据工作管径要求调整刀头10展径，用开口销30对开槽螺母I固本文档来自技高网...
【技术保护点】
新型地下排水管道清污装置，其特征在于：包括切削机构、自行走机构、防水机构和排污机构，所述切削机构外周设有自行走机构，所述自行走机构外设有防水机构，所述防水机构外侧端部设有排污机构；所述切削机构包括开槽螺母、短套筒、长套筒、长平键、短平键、主传动轴、第一滑块、第二滑块、连杆和刀片，所述主传动轴一端部设有开槽螺母，所述主传动轴另一端部设有螺纹，所述开槽螺母后依次设有短套筒、第一滑块、长套筒、和第二滑块，所述第一滑块外周通过转轴连接有刀片，所述第二滑块外周通过转轴连接连杆的一端，所述连杆另一端通过转轴连接刀片，所述第一滑块和第二滑块内侧分别设有凹槽，在所述主传动轴的轴肩上设有短平键，在所述主传动轴的轴端处设有长平键，所述长平键与所述第一滑块的内凹槽配合，所述短平键与所述第二滑块的内凹槽配合；所述自行走机构包括支撑套连接件、推杆支撑连接件、交流伺服电动机、电动推杆、滚轮、连接杆、螺母套、螺母导向板、联轴器和支撑套，所述主传动轴通过联轴器与交流伺服电机连接，所述主传动轴上螺纹两侧分别设有支撑套，所述支撑套外侧设有支撑套连接件，所述支撑套连接件外设有推杆支撑连接件，所述推杆支撑连接件外连接电动推杆，所述电动推杆端部设有滚轮，所述主传动轴的螺纹上设有螺母套，所述螺母套外设有螺母导向板，连接杆穿过所述螺母导向板连接两端的所述支撑套；所述防水机构包括前端盖、外拉杆、后桶、紧固环、波纹管和拉板，所述波纹管套设在所述自行走机构外侧，所述电动推杆和滚轮穿过所述波纹管，所述波纹管前端设有前端盖，所述波纹管后端设有后桶，所述波纹管两端通过紧固环与所述前端盖和后桶固定连接，所述前端盖外侧设有拉板，所述拉板与所述后桶通过外拉杆连接；所述排污机构包括给水管、过滤网和排污管，所述后桶外侧下端设有固定板，所述给水管与排污管安装在所述后桶的固定板上，所述排污管的管口上安装有过滤网。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵坚，汪文津，张志强，李建军，洪学武，陈跃能，毛昱，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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