本发明专利技术提供一种板芯自动翻转装置及下线设备，该板芯自动翻转装置包括支架，连接到支架上的接料单元、夹紧单元、翻转单元和送料单元，以及用于控制上述每个单元启停的控制单元；接料单元用于从上游输送设备接收板芯；夹紧单元用于压紧接料后的板芯；翻转单元能够相对于支架在原始位置和翻转位置之间转动180°；送料单元用于接收翻转后的板芯。因此，能够通过板芯自动翻转装置实现板芯自动翻转180°，节省劳动力，且安全性能得到保障。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板芯装配工装领域，具体地，涉及一种板芯自动翻转装置及下线设备。
技术介绍
板芯，例如汽车中的辊压结构一体板芯应用广泛。近年来，国内经济发展迅速，汽车行业异军突起，汽车货箱结构不断优化改进。原行业内货箱侧板(包括后板)为普通折弯拼焊板芯，边框与板芯为分体结构，共有上边框、下边框、左边框、右边框、边板芯、加强筋六类件组焊组成。现随着汽车制造业的不断升级，工程货车现已采用辊压高强度货箱，其侧板(包括后板)上下边框与板芯发展为辊压结构一体板芯，侧板(后板)结构优化为高强度辊压结构一体板芯、左边框、右边框、加强筋四类件组焊组成。如图1所示，辊压结构一体板芯是货箱侧板(包括后板)整体采用一块钢板通过辊压的方式形成的货箱侧板主体板芯，包含货箱边板内侧面42、货箱的上边框41、下边框43三部分。目前，在生产辊压结构一体板芯时，发现辊压结构一体板芯的吊装工位为影响整条线效率的瓶颈工位，辊压结构一体板芯从辊压工位切割下线后由滚道线40输送到吊装工位，如图1所示，辊压结构一体板芯输送过来时内侧面42在上，而转下序货箱侧板(后板)工位组焊时，如图2所示，需内侧面42在下，因此在吊装工位需实现翻转180°后再吊装下线。目前需要三人作业，其中一人操作行车吊装，两人挂装吊带并扶持翻转，因辊压结构一体板芯太长太重，造成劳动强度大，作业效率低，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种板芯自动翻转装置，该板芯自动翻转装置能够实现板芯的自动翻转。根据本专利技术的一个方面，提供一种板芯自动翻转装置，其中，所述一体板芯自动翻转装置包括支架，连接到所述支架上的接料单元、夹紧单元、翻转单元和送料单元，以及用于控制所述接料单元、夹紧单元、翻转单元、送料单元启停的控制单元，其中:所述接料单元固接到所述翻转单元的下部，以从上游输送设备接收板芯；所述夹紧单元位于所述接料单元的上方，以压紧接料后的所述板芯；所述翻转单元能够相对于所述支架在原始位置和翻转位置之间转动180° ;所述送料单元固接到所述翻转单元的上部，以接收翻转后的所述板芯；优选地，所述翻转单元包括一对沿所述板芯的长度方向间隔设置的转动轮，以及用于驱动所述转动轮转动的第一电机。优选地，所述转动轮具有供所述板芯穿过的缺口。优选地，在所述板芯的输送下游侧的所述转动轮的外侧设置有缓冲护板。优选地，所述转动轮包括圆弧转动环和固定在所述圆弧转动环的外表面的第一链条，所述圆弧转动环的自由端形成为所述缺口。优选地，所述支架上固接有一对间隔设置的翻转支撑座以支撑所述转动轮，其中，靠近所述第一电机的所述翻转支撑座上安装有与所述第一链条相配合的第一链轮，远离所述第一电机的所述翻转支撑座上安装有与所述圆弧转动环的外表面相配合的第一转轮，所述第一链轮由所述第一电机驱动转动。优选地，所述圆弧转动环的上、下内表面处分别设置有翻转停止感应块和复位停止感应块，所述支架上分别连接有第一光电开关和第二光电开光，所述第一光电开关用于在所述翻转位置感应所述翻转停止感应块，所述第二光电开关用于在所述原始位置感应所述复位停止感应块，且所述第二光电开关位于所述缺口和所述第一光电开关之间，所述控制单元分别与所述第一光电开关和第二光电开关电连接。优选地，所述接料单元包括间隔设置的多个接料滚，以及用于带动所述接料滚滚动的第二电机，所述支架包括连接在所述转动轮之间的一对间隔设置的第一横梁，所述接料滚的两端可转动地连接到所述第一横梁上。优选地，所述接料滚的所述两端通过第一轴承座安装到所述第一横梁上，所述接料滚的靠近所述第二电机的一端套设有第一双排式链轮，相邻的所述接料滚之间通过一条单排滚子链连接到所述第一双排式链轮中对应的链轮上。优选地，所述多个接料滚中的靠近所述接料单元的输入端布置的所述接料滚的所述端部套设有所述双排式链轮。优选地，所述接料单元包括间隔设置的多个侧滚轮，以导向所述板芯，所述支架还包括连接在所述转动轮之间的一对间隔设置的第二横梁，所述侧滚轮的一端可转动地连接到所述第二横梁上，且所述侧滚轮远离所述缺口设置。优选地，所述支架上分别连接有第三光电开关和第四光电开关，所述第三光电开关用于感应从所述上游输送设备输送的所述板芯，所述第四光电开关用于感应接料后的所述板芯，所述第三光电开关和所述第四光电开关分别和所述控制单元电连接。优选地，所述支架还包括连接在所述转动轮之间的第三横梁，所述夹紧单元包括连接到所述第三横梁上的第一气缸，以及连接到所述第一气缸的活塞杆上的压块，以压紧接料后的所述板芯，所述活塞杆上还设置有用于感应压紧后的所述板芯的第五光电开关，所述第五光电开关和所述控制单元电连接。优选地，所述送料单元包括多个间隔设置的送料滚，以及用于带动所述送料滚滚动的第三电机，所述支架包括一对间隔设置的第一纵梁，所述送料滚的两端可转动地连接到所述第一纵梁上。优选地，所述送料滚的两端通过第二轴承座安装到所述第一纵梁上，所有所述送料滚的靠近所述第三电机的一端套设有第二双排式链轮，相邻的所述送料滚之间通过一条单排滚子链连接到所述第二双排式链轮中对应的链轮上。优选地，所述第三横梁上连接有用于感应翻转后的所述板芯的第六光电开关，所述第六光电开关和所述控制单元电连接。根据本专利技术的另一方面，提供一种板芯下线设备，该板芯下线设备包括本专利技术所提供的板芯自动翻转装置，以及位于所述板芯自动翻转装置的下游的接料装置。优选地，在所述原始位置，所述缺口背离所述接料装置；在所述翻转位置，该缺口面向所述接料装置。优选地，所述接料装置包括一对沿所述板芯的长度方向间隔设置的移动托盘和一对分别用于控制该移动托盘上升和下降的升降机构，所述一对移动托盘通过所述一对升降机构上升后用于从所述送料单元接收所述板芯，并通过所述升降机构下降到初始位置。优选地，每个所述移动托盘上设置有用于感应从所述送料单元接收的所述板芯的第七光电开关，所述第七光电开关和所述控制单元电连接。优选地，每个所述移动托盘上间隔设置有多个万向球。优选地，每个所述升降机构包括第二气缸、链轮轴、一对第二链轮和一对第二链条，所述第二气缸的活塞杆上固接到所述链轮轴上，所述链轮轴的两端分别套设有所述第二链轮，每个所述第二链轮上分别设置有相互啮合的所述第二链条，每个所述第二链条的上端和所述第二气缸的外壳间接固接，下端和所述移动托盘间接固接。优选地，每个所述升降机构还包括一对第一滑轨、自上而下分别连接到所述第一滑轨的上横梁、中横梁、下横梁和一对第一滑轮，所述一对第一滑轨沿竖直方向延伸且沿所述板芯的宽度方向间隔设置在所述下横梁上，所述一对第一滑轮通过所述中横梁分别固接到所述移动托盘上，且所述第一滑轮可沿所述第一滑轨滑动，每个所述第二链条的上端分别安装到所述上横梁的两侧上，所述第二链条的下端分别安装到中横梁的两侧上，所述第二气缸的外壳安装到所述上横梁的中间位置上。优选地，所述一对第一滑轨的开槽面向所述第二气缸布置，每个所述升降机构还包括第二滑轮，该第二滑轮可沿所述第一滑轨的外侧壁滑动，所述第二滑轮通过所述中横梁固接到所述移动托盘上。优选地，所述接料装置还包括一对间隔设置且位于相应的所述移动托盘下方的累料托盘，所述移动托盘可相对所述累料托盘沿所述板芯的长度方向运动。优选地，每个所述累料托盘上固接有挡杆，每个所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种板芯自动翻转装置，其特征在于，所述板芯自动翻转装置包括支架(11)，连接到所述支架(11)上的接料单元(12)、夹紧单元(13)、翻转单元(14)和送料单元(15)，以及用于控制所述接料单元(12)、夹紧单元(13)、翻转单元(14)、送料单元(15)启停的控制单元，其中：所述接料单元(12)固接到所述翻转单元(14)的下部，以从上游输送设备(40)接收板芯(30)；所述夹紧单元(13)位于所述接料单元(12)的上方，以压紧接料后的所述板芯(30)；所述翻转单元(14)能够相对于所述支架(11)在原始位置和翻转位置之间转动180°；所述送料单元(15)固接到所述翻转单元(14)的上部，以接收翻转后的所述板芯(30)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑金强，孔祥伟，
申请(专利权)人：诸城福田汽车科技开发有限公司，北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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