本发明专利技术提出了一种飞剪机的控制方法、控制装置、伺服驱动器和飞剪机，其中，该控制方法包括：接收用户输入的输入参数，其中，输入参数包括：飞剪机的送料轴直径、切刀轴直径、切刀齿轮箱减速比分子、切刀齿轮箱减速比分母、切刀轴的同步区角度、切刀轴的过渡区角度和飞剪机剪切线材时的切断长度；根据输入参数计算飞剪机的同步区间电子齿轮比、异步区间电子齿轮比和过渡区间电子齿轮比；根据同步区间电子齿轮比、异步区间电子齿轮比和过渡区间电子齿轮比对飞剪机进行控制。通过本发明专利技术的技术方案，避免了通过现有技术方案中的PLC或其他控制器来对飞剪机进行控制，从而有效地减少了飞剪机的成本，同时也降低了飞剪机的布线难度。
【技术实现步骤摘要】
飞剪机的控制方法、控制装置、伺服驱动器和飞剪机
本专利技术涉及飞剪机
，具体而言，涉及一种飞剪机的控制方法、一种飞剪机的控制装置、一种伺服驱动器和一种终端。
技术介绍
目前，横向剪切运动中的线材的剪切机叫飞剪机，简称飞剪。飞剪伺服系统由送料轴驱动控制系统、剪切轴驱动控制系统、传动装置、人机界面(HMI，HumanMachineInterface)及检测编码器等组成，飞剪机所有的控制算法均在剪切轴伺服驱动器中实现，具体地，通过剪切轴伺服驱动器中的PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)或者其他控制器来实现对飞剪机的控制。但是，由于在飞剪机中增加PLC或者其他控制器就会增加了飞剪机的生产成本，而且在剪切轴伺服驱动器中实现对飞剪机的控制会增大飞剪机的布线难度。因此，如何降低飞剪机的生成成本以及降低飞剪机的布线难度成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，避免了通过现有技术方案中的PLC或其他控制器来对飞剪机进行控制，从而有效地减少了飞剪机的成本，同时也降低了飞剪机的布线难度。有鉴于此，本专利技术的第一方面提出了一种飞剪机的控制方法，包括：接收用户输入的输入参数，其中，所述输入参数包括：所述飞剪机的送料轴直径、切刀轴直径、切刀齿轮箱减速比分子、切刀齿轮箱减速比分母、切刀轴的同步区角度、切刀轴的过渡区角度和所述飞剪机剪切线材时的切断长度；根据所述输入参数计算所述飞剪机的同步区间电子齿轮比、异步区间电子齿轮比和过渡区间电子齿轮比；根据所述同步区间电子齿轮比、所述异步区间电子齿轮比和所述过渡区间电子齿轮比对所述飞剪机进行控制。在该技术方案中，根据飞剪机的输入参数计算飞剪机的同步区间电子齿轮比、异步区间电子齿轮比和过渡区间电子齿轮比，从而实现对飞剪机的准确控制，其中，输入参数包括：飞剪机的送料轴直径、切刀轴直径、切刀齿轮箱减速比分子、切刀齿轮箱减速比分母、切刀轴的同步区角度、切刀轴的过渡区角度和飞剪机剪切线材时的切断长度，切刀齿轮箱减速比分母与切刀齿轮箱减速比分子的比值即为切刀齿轮箱减速比。由于上述中的执行步骤均是在飞剪机的伺服驱动器中来实现的，避免了现有技术方案中的通过添加PLC或其他控制器来对飞剪机进行控制，这样不仅减少了飞剪机的成本，还简化了飞剪机的布线安装。而且用户只需要输入参数就可实现对飞剪机进行控制，从而使飞剪机的操作更加简洁。在上述技术方案中，优选地，所述根据所述输入参数计算所述飞剪机的同步区间电子齿轮比、异步区间电子齿轮比和过渡区间电子齿轮比的步骤，具体包括：通过以下公式计算所述同步区间电子齿轮比、所述异步区间电子齿轮比和所述过渡区间电子齿轮比，其中，F1表示所述同步区间电子齿轮比，F2表示所述异步区间电子齿轮比，F3表示所述过渡区间电子齿轮比，D1表示所述切刀轴直径，D2表示所述送料轴直径，A表示所述切刀齿轮箱减速比分子，B表示所述切刀齿轮箱减速比分母，θ表示所述同步区角度，θ1表示所述过渡区角度，L表示所述切断长度。在该技术方案中，通过上述公式可以比较准确地计算出飞剪机在不同区间的电子齿轮比，而且算法简洁，从而可以根据不同区间的电子齿轮比对飞剪机进行准确地控制，进而提高了飞剪机在对线材进行剪切时的可靠性。在上述技术方案中，优选地，在所述接收用户输入的输入参数的步骤之前，包括：依次控制所述飞剪机进行上电初始化和回归零点。在该技术方案中，在接收用户输入的输入参数之前，依次控制飞剪机进行上电初始化和回归零点，此时可以通过伺服驱动器来完成回归零点，不需要飞剪机的上位机控制器参与，从而有效地提升了飞剪机工作的可靠性。在上述技术方案中，优选地，在所述根据所述同步区间电子齿轮比、所述异步区间电子齿轮比和所述过渡区间电子齿轮比对所述飞剪机进行控制的步骤之后，包括：记录所述飞剪机在对所述线材剪切时的线材产品信息，其中，所述线材产品信息包括以下之一或其组合：线材生产批次、线材生产工位和与所述线材对应的操作人员工号。在该技术方案中，通过记录飞剪机在对线材剪切时的线材产品信息，以对线材的质量进行追溯，使得在线材出现问题时可以及时地获取到有关线材的相关信息，从而采取应对措施，其中，线材产品信息包括但不限于以下之一或其组合：线材生产批次、线材生产工位和与线材对应的操作人员工号。本专利技术的第二方面提出了一种飞剪机的控制装置，包括：接收单元，用于接收用户输入的输入参数，其中，所述输入参数包括：所述飞剪机的送料轴直径、切刀轴直径、切刀齿轮箱减速比分子、切刀齿轮箱减速比分母、切刀轴的同步区角度、切刀轴的过渡区角度和所述飞剪机剪切线材时的切断长度；计算单元，用于根据所述输入参数计算所述飞剪机的同步区间电子齿轮比、异步区间电子齿轮比和过渡区间电子齿轮比；控制单元，用于根据所述同步区间电子齿轮比、所述异步区间电子齿轮比和所述过渡区间电子齿轮比对所述飞剪机进行控制。在该技术方案中，根据飞剪机的输入参数计算飞剪机的同步区间电子齿轮比、异步区间电子齿轮比和过渡区间电子齿轮比，从而实现对飞剪机的准确控制，其中，输入参数包括：飞剪机的送料轴直径、切刀轴直径、切刀齿轮箱减速比分子、切刀齿轮箱减速比分母、切刀轴的同步区角度、切刀轴的过渡区角度和飞剪机剪切线材时的切断长度，切刀齿轮箱减速比分母与切刀齿轮箱减速比分子的比值即为切刀齿轮箱减速比。由于上述中的执行步骤均是在飞剪机的伺服驱动器中来实现的，避免了现有技术方案中的通过添加PLC或其他控制器来对飞剪机进行控制，这样不仅减少了飞剪机的成本，还简化了飞剪机的布线安装。而且用户只需要输入参数就可实现对飞剪机进行控制，从而使飞剪机的操作更加简洁。在上述技术方案中，优选地，所述计算单元具体用于，通过以下公式计算所述同步区间电子齿轮比、所述异步区间电子齿轮比和所述过渡区间电子齿轮比，其中，F1表示所述同步区间电子齿轮比，F2表示所述异步区间电子齿轮比，F3表示所述过渡区间电子齿轮比，D1表示所述切刀轴直径，D2表示所述送料轴直径，A表示所述切刀齿轮箱减速比分子，B表示所述切刀齿轮箱减速比分母，θ表示所述同步区角度，θ1表示所述过渡区角度，L表示所述切断长度。在该技术方案中，通过上述公式可以比较准确地计算出飞剪机在不同区间的电子齿轮比，而且算法简洁，从而可以根据不同区间的电子齿轮比对飞剪机进行准确地控制，进而提高了飞剪机在对线材进行剪切时的可靠性。在上述技术方案中，优选地，所述控制单元还用于，在所述接收用户输入的输入参数的步骤之前，依次控制所述飞剪机进行上电初始化和回归零点。在该技术方案中，在接收用户输入的输入参数之前，依次控制飞剪机进行上电初始化和回归零点，此时可以通过伺服驱动器来完成回归零点，不需要飞剪机的上位机控制器参与，从而有效地提升了飞剪机工作的可靠性。在上述技术方案中，优选地，还包括：记录单元，用于在所述根据所述同步区间电子齿轮比、所述异步区间电子齿轮比和所述过渡区间电子齿轮比对所述飞剪机进行控制的步骤之后，记录所述飞剪机在对所述线材剪切时的线材产品信息，其中，所述线材产品信息包括以下之一或其组合：线材生产批次、线材生产工位和与所述线材对应的操作人员工号。在该技术方案中，通过记录飞剪机在对线材剪切时的线材产品信息，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种飞剪机的控制方法，其特征在于，包括：接收用户输入的输入参数，其中，所述输入参数包括：所述飞剪机的送料轴直径、切刀轴直径、切刀齿轮箱减速比分子、切刀齿轮箱减速比分母、切刀轴的同步区角度、切刀轴的过渡区角度和所述飞剪机剪切线材时的切断长度；根据所述输入参数计算所述飞剪机的同步区间电子齿轮比、异步区间电子齿轮比和过渡区间电子齿轮比；根据所述同步区间电子齿轮比、所述异步区间电子齿轮比和所述过渡区间电子齿轮比对所述飞剪机进行控制。
【技术特征摘要】
1.一种飞剪机的控制方法，其特征在于，包括：接收用户输入的输入参数，其中，所述输入参数包括：所述飞剪机的送料轴直径、切刀轴直径、切刀齿轮箱减速比分子、切刀齿轮箱减速比分母、切刀轴的同步区角度、切刀轴的过渡区角度和所述飞剪机剪切线材时的切断长度；根据所述输入参数计算所述飞剪机的同步区间电子齿轮比、异步区间电子齿轮比和过渡区间电子齿轮比；根据所述同步区间电子齿轮比、所述异步区间电子齿轮比和所述过渡区间电子齿轮比对所述飞剪机进行控制；所述根据所述输入参数计算所述飞剪机的同步区间电子齿轮比、异步区间电子齿轮比和过渡区间电子齿轮比的步骤，具体包括：通过以下公式计算所述同步区间电子齿轮比、所述异步区间电子齿轮比和所述过渡区间电子齿轮比，其中，F1表示所述同步区间电子齿轮比，F2表示所述异步区间电子齿轮比，F3表示所述过渡区间电子齿轮比，D1表示所述切刀轴直径，D2表示所述送料轴直径，A表示所述切刀齿轮箱减速比分子，B表示所述切刀齿轮箱减速比分母，θ表示所述同步区角度，θ1表示所述过渡区角度，L表示所述切断长度。2.根据权利要求1所述的飞剪机的控制方法，其特征在于，在所述接收用户输入的输入参数的步骤之前，包括：依次控制所述飞剪机进行上电初始化和回归零点。3.根据权利要求1或2所述的飞剪机的控制方法，其特征在于，在所述根据所述同步区间电子齿轮比、所述异步区间电子齿轮比和所述过渡区间电子齿轮比对所述飞剪机进行控制的步骤之后，包括：记录所述飞剪机在对所述线材剪切时的线材产品信息，其中，所述线材产品信息包括以下之一或其组合：线材生产批次、线材生产工位和与所述线材对应的操作人员工号。4.一种飞剪机的控制装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收用户...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘相术，叶林忠，刘春燕，王岱荣，姚宏，
申请(专利权)人：北京和利时电机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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