一种贴件机制造技术

本发明专利技术公开了一种贴件机，包括有工作台、运动控制系统、X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴升降机构和拾料机构；所述拾料机构通过X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴升降机构的共同作用，以实现在工作台上三维方向的任意移动；所述运动控制系统分别与X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴升降机构和拾料机构相电连接；所述工作台包括有装配区以及送料区；所述送料区上排列有若干个间隔的用于传输零件的送料轨道，且若干个送料轨道在工作台外的一端分别与若干个振动盘相连接；所述送料区上设置有第一视觉传感器；所述装配区上设置有第二视觉传感器；还包括有处理器，所述的第一视觉传感器和第二视觉传感器均通过处理器与运动控制系统相电连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及装配领域，更具体的说是涉及一种贴件机。
技术介绍
申请号为201320853686.X的中国技术专利文件公开了一种转盘机构，它包括底板、校准机构、吸嘴机构、载具机构和旋转机构，所述载具机构上同时放置产品和多个零件；所述校准机构包括光源、光源支架、CCD、CCD安装角、CCD安装块和CCD调节块，所述光源支架安装于底板表面，其上安装着光源；所述CCD安装块安装于底板背面，CCD安装角上安装着CXD，CXD也固定于CXD调节块上，CXD调节块可以在CXD安装块上调节CXD的位置；所述吸嘴机构包括吸嘴升降气缸和吸嘴，所述吸嘴升降气缸安装在底板背面，吸嘴升降气缸上部连接着吸嘴，且吸嘴位于底板上部；所述旋转机构包括旋转马达、联轴器、马达安装座、旋转轴承座、旋转轴、转盘、旋转感应片和旋转光电传感器，所述旋转马达通过马达安装座安装在底板背部，且底板背部固定连接着旋转轴承座；所述旋转马达上部通过联轴器与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过旋转轴承座和底板，其上端与转盘连接在一起；所述旋转光电传感器安装在底板上，所述旋转感应片安装在转盘的底部，且旋转感应片可与旋转光电传感器相配合；所述转盘上固定安装有四组载具机构；所述载具机构包括载具底板、载具、零件放置板、产品夹紧机构、挡块、吸盘、垫高块和零件导向板，所述载具底板固定在转盘上；所述载具底板上安装有载具和零件放置板；所述载具上安装有挡块、垫高块和吸盘；所述载具和载具底板的左前脚处安装一产品夹紧机构；所述零件放置板上固定一零件导向板；所述产品夹紧机构包括导向角、滑轨、滑块、滑轨连板、挡板和弹簧，所述滑轨固定在载具底板上，滑轨上配合连接有滑块，滑块上连接着滑轨连板，滑轨连板上连接着导向角，导向角位于载具上方，所述挡板安装在载具底板侧面，用于阻挡滑轨连板的运动距离；所述滑轨连板的侧面和载具之间通过弹簧连接在一起，滑轨连板可带动导向角沿着滑轨运动，并由挡板和弹簧限位来夹紧定位产品。传统的转盘主要是通过机械定位的方式把零部件送到指定的工位上进行装配工作，并且每个零部件都需要独立的工装夹具和拾取机构，一旦成型，只能用于单一产品的装配生产作业，使得转盘机的使用范围远远不能满足于现代工业生产的需要。并且，机械定位的方式也大大的影响了装配的精度，使产品的安装精度较小。申请号为201410444923.6和201420071580.9均公开了一种贴片机，其中申请号为201420071580.9的中国技术专利文件公开了一种贴片机装置，包括贴装机主体和贴装头，贴装头安装于贴装机主体上，所述的贴装机主体包括X轴滑块、X轴导轨、X轴同步带、摄像头、X轴步进电机、X轴传动轴、贴装头支撑座、Y轴滑块、Y轴导轨、Y轴同步带、Y轴步进电机、X-Y轴底座和送料器支撑板，贴装机主体的左右两侧分别安装有一根X轴导轨，左右两侧各有一个X轴滑块在X轴导轨上滑动，X轴同步带的一端与X轴步进电机的齿轮相连接，X轴同步带的另一端安装在X轴传动轴上，X轴步进电机安装在贴装机主体左侧的一端，X轴传动轴安装在贴装机主体的上部，贴装头支撑座与Y轴滑块相连接，Y轴导轨固定在X轴滑块上，Y轴滑块安装在Y轴导轨上，并且能在Y轴导轨上滑动，Y轴步进电机安装在贴装机主体的右侧的一端，Y轴同步带一端安装于Y轴步进电机上，另一端安装在贴装机主体的左侧齿轮上，X-Y轴底座安装在送料器支撑板上。传统的贴片机只能用吸笔(或吸嘴)来吸取规格小的、质量轻的零部件，而对于规格较大、质量重的零件则无法吸取，限制了作业零件的种类。本申请人针对上述的转盘机以及贴片机提到的各自存在的问题，结合两个优缺点，通过理论研究和多次的实验，特研制出了本专利的专利产品。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种使用范围广、精度高且使用效率尚的贴件机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案:一种贴件机，包括有工作台以及均设置在工作台上的运动控制系统、X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴升降机构和拾料机构； 所述拾料机构通过X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴升降机构的共同作用，以实现在工作台上三维方向的任意移动； 且所述运动控制系统分别与X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴升降机构和拾料机构相电连接； 所述工作台包括有装配区以及送料区； 所述送料区上排列有若干个间隔的用于传输零件的送料轨道，且若干个送料轨道在工作台外的一端分别与若干个振动盘相连接； 所述送料区上设置有第一视觉传感器，所述拾料机构拾取上零件并通过第一视觉传感器时，所述第一视觉传感器获取零件在拾取机构上的相对坐标位置； 所述装配区上设置有第二视觉传感器，用以获取零件在装配区上的相对坐标位置；还包括有用于坐标信息运算处理的处理器，所述的第一视觉传感器和第二视觉传感器均通过处理器与运动控制系统相电连接。通过采用上述技术方案，在振动盘内的零件通过送料轨道输送到送料区后，首先拾料装置通过在运动控制系统的作用下，在装配区上先移动到送料区，并下降高度以夹取零件后返回，在经过第一视觉传感器上方时，第一视觉传感器可获取零件在拾取机构上的相对坐标位置信息Al，与此同时，第一视觉传感器会将该信息Al传递到处理器内；此后拾料机构再移到至装配区时，位于装配区内的第二视觉传感器同样也获取零件在装配区的相对坐标位置信息(也称为装配坐标位置信息)A2，并将该信息A2传递到处理器内；本专利技术通过处理器对信息Al和信息A2相互比对并进行运算处理后，使可以精确的将拾料机构上的零件准确的装配到指定位置，其精度可达到正负0.001_，使本专利技术专利产品的精度大大的提尚。本专利技术进一步设置为:所述拾料装置包括有气爪、电爪和吸嘴中的至少两个。通过采用上述技术方案，本专利技术的拾料机构，不仅包括有吸嘴，而且还另外设置有气爪和电爪，使本贴件机不仅能拾取规格小的、质量轻的零件，而且对于规格大、质量重的零件也可以拾取，扩大了本机器作业零件的种类。本专利技术进一步设置为:所述气爪或者电爪数量为至少一个以上设置。通过采用上述技术方案，拾料机构在送料区拾取零件时，可同时拾取若干个零件，以减少了装配过程中拾料机构的往返路程。本专利技术进一步设置为:所述气爪或电爪分别由电机或者气缸控制，且所述的电机或者气缸与运动控制系统相电连接。本专利技术进一步设置为:所述的第一视觉传感器和第二视觉传感器均为摄像头。通过采用上述技术方案，在拾料机构拾取零件经过第一视觉传感时，通过摄像即可获取零件在拾取机构上的相对坐标位置信息Al，与此同时，第一视觉传感器将该信息Al传递到处理器内；此后拾料机构再移到至装配区后，位于装配区内的第二视觉传感器同样通过摄像也可获取零件在装配区的相对坐标位置信息(也称为装配坐标位置信息)A2，并将该信息A2传递到处理器内。本专利技术进一步设置为:所述拾料装置的个数少于送料轨道的个数。[00当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴件机，其特征是：包括有工作台以及均设置在工作台上的运动控制系统、X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴升降机构和拾料机构；所述拾料机构通过X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴升降机构的共同作用，以实现在工作台上三维方向的任意移动；且所述运动控制系统分别与X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴升降机构和拾料机构相电连接；所述工作台包括有装配区以及送料区；所述送料区上排列有若干个间隔的用于传输零件的送料轨道，且若干个送料轨道在工作台外的一端分别与若干个振动盘相连接；所述送料区上设置有第一视觉传感器，所述拾料机构拾取上零件并通过第一视觉传感器时，所述第一视觉传感器获取零件在拾取机构上的相对坐标位置；所述装配区上设置有第二视觉传感器，用以获取零件在装配区上的相对坐标位置；还包括有用于坐标信息运算处理的处理器，所述的第一视觉传感器和第二视觉传感器均通过处理器与运动控制系统相电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：舒建文，
申请(专利权)人：舒建文，
类型：发明
国别省市：浙江;33