升降副翼控制系统技术方案

本发明专利技术涉及升降副翼控制系统。一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的尾缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。

【技术实现步骤摘要】
升降副翼控制系统本申请是申请日为2010年09月09日，申请号为201080047106.7，专利技术名称为“一种航空飞行器”的申请的分案申请。本申请要求于2009年9月9日提交的美国临时专利申请序列号61/240,985的优先权及权益，特此通过引用将其内容结合在此。
各实施方案涉及航空飞行器，并且涉及一种航空飞行器和/或无人驾驶航空飞行器(UAV)的副翼控制系统。
技术介绍
诸如UAV的航空飞行器的飞行控制可以通过升降舵、副翼、方向舵的组合和/或以下多种结构的组合来进行配置：例如组合成襟副翼的襟翼和副翼、组合成升降副翼的升降舵和方向舵、组合成方向升降舵的方向舵和升降舵。用于UAV的机翼可以包括一个致动器和一个可以围绕一条铰接线被致动的铰接襟翼以便用作亚音速UAV的控制表面。
技术实现思路
一种航空飞行器包括一个机身，该机身容纳了一个机身安装的第一操纵器；一个第一机翼，该第一机翼包括弹性地安装在该第一机翼上的一个第一控制表面，其中该第一控制表面与机身安装的该第一操纵器是相对的；可转动地附接到该机身壳体上的一个第二机翼；以及一个机身安装的第二操纵器，该第二操纵器被布置在该机身壳体之内并且是部分地可伸展以便接合该第二机翼。这种航空飞行器可以是有人驾驶的或者无人驾驶的。这种航空器的机身壳体可以包括一个机身安装的第三操纵器；以及一个第三机翼，该第三机翼包括弹性地安装在该第三机翼上的一个第二控制表面。另外，这种航空器可以包括可转动地附接到该机身壳体上的一个第四机翼。在其他实施方案中，具有一个机身安装的第三操纵器以及一个第三机翼(该第三机翼包括弹性地安装在该第三机翼上的一个第二控制表面)的这种航空飞行器的机身壳体还可以包括一个中部本体，其中该第一机翼和该第三机翼是沿着该机身的中部本体布置的。在其他实施方案中，这种机身可以进一步包括一个渐缩的后部部分，其中该第二机翼和该第四机翼是沿着该机身的渐缩的后部部分而布置的。在一些实施方案中，一种有人驾驶或无人驾驶的航空飞行器可以包括一个机身，该机身容纳了一个机身安装的第一操纵器，其中这个机身安装的第一操纵器是通过一个机身开口可伸展的一个第一致动器操纵杆；一个第一机翼，该机翼包括一个弹性地安装在该第一机翼上的一个第一控制表面，该第一控制表面可以是被铰接在该第一机翼附近的一个直线接头处的该第一机翼的一个尾缘，其中该第一控制表面与机身安装的该第一操纵器是相对的；可转动地附接到该机身壳体上的一个第二机翼；以及一个机身安装的第二操纵器，该第二操纵器被布置在该机身壳体内并且是部分地可伸展以便接合该第二机翼。此外，该机身安装的第三操纵器可以是例如通过一个第二机身开口可伸展的一个第二致动器操纵杆。在另一个实施方案中，一种航空飞行器飞行控制方法可以包括：提供与一个机身安装的第一致动器操纵杆相对的一个第一弹性安装的控制表面；并且基于一个或多个命令信号通过该机身安装的第一致动器操纵杆来偏转该第一弹性安装的控制表面。在另一个实施方案中，一种航空飞行器可以包括：一个机身，该机身包括一个向后渐缩的壳体，其中该机身的后部以部分地由该第一机翼限定的一个角度渐缩；一个第一机翼，该第一机翼可以被弹性地安装到该机身壳体上，和/或可转动地附接到该机身壳体上，和/或通过一个铰链安装到该机身壳体上；以及一个操纵器元件，该操纵器元件被布置在该机身壳体之内并且是部分地可伸展的以便接合该第一机翼。此外，该第一机翼可以围绕一条轴线转动并且该转动轴线可以相对于该机身壳体的纵向轴线是倾斜的。这个第一机翼可以响应于该操纵器元件的平移，其中该操纵器元件相对于该机身壳体的纵向轴线是横向可伸展的并且该操纵器元件是与一个致动器接合的以便实现该第一机翼的角转动并且该操纵器元件可以从一个机身开口是进一步可伸展的，其中该操纵器元件在一条单一轴线上平移。在另一个实施方案中，一种航空飞行器可以包括：一个机身，该机身包括一个向后渐缩的壳体，其中该机身的后部以部分地由该第一机翼限定的一个角度渐缩；一个第一机翼，该第一机翼可以被弹性地安装到该机身壳体上，和/或可转动地附接到该机身壳体上，和/或通过一个铰链安装到该机身壳体上；以及一个操纵器元件，该操纵器元件被布置在该机身壳体内并且是部分地可伸展的以便接合该第一机翼，其中该转动轴线是围绕一条铰接线，该铰接线相对于该机身壳体的纵向轴线是倾斜的并且该第一机翼是响应于该操纵器元件的平移。此外，该航空飞行器的操纵器元件可以相对于该机身壳体的纵向轴线是横向可伸展的，可以从一个机身开口是进一步地可伸展的，可以在一条单一轴线上平移，并且可以是与一个致动器相接合的以便实现该第一机翼的角转动。在另一个实施方案中，一种航空飞行器飞行控制方法可以包括：提供与一个机身安装的第一致动器操纵杆相对的一个第一弹性安装的控制表面；并且基于一个或多个命令信号通过该机身安装的第一致动器操纵杆来偏转该第一弹性安装的控制表面，这可以进一步包括：一个可转动地附接到该机身壳体上的第二机翼；其中该第二机翼与该第一机翼相对；其中该机身的后部以由该第二机翼进一步限定的一个角来渐缩；其中该第一机翼和该第二机翼抵靠着该操纵器元件的相对端；并且其中该操纵器元件与该第一机翼和该第二机翼接合。此外，该第一机翼和该第二机翼可以彼此协作移动和/或可以被弹性地安装到该机身壳体上；其中该第一机翼和该第二机翼的转动轴线相对于该机身壳体的一条纵向轴线是倾斜的；其中该第一机翼和该第二机翼是响应于该操纵器元件的平移；其中该操纵器元件相对于该机身壳体的纵向轴线是横向可伸展的；其中该操纵器元件是与一个致动器相接合的以便实现该第一机翼和该第二机翼的角转动；其中该操纵器元件从一个机身开口是进一步可伸展的；并且其中该操纵器元件在一条单一轴线上平移。此外，该第一机翼可以通过一个铰链被安装到该机身壳体上；其中该转动轴线是围绕一条铰接线，该铰接线相对于该机身壳体的一条纵向轴线是倾斜的；其中该第一机翼和该第二机翼是响应于该操纵器元件的平移；其中该操纵器元件相对于该机身壳体的纵向轴线是横向可伸展的；其中该操纵器元件是与一个致动器相接合的以便实现该第一机翼和该第二机翼的角转动；其中该操纵器元件从一个机身开口是进一步可伸展的；并且其中该操纵器元件在一条单一轴线上平移。在又一个实施方案中，一种航空飞行器包括：一个机身，该机身包括一个向后渐缩的壳体；可转动地附接到该机身壳体上的一个第一机翼；以及一个操纵器元件，该操纵器元件被布置在该机身壳体之内并且是部分地可伸展的以便接合该第一机翼。该机身的后部可以以部分地由该第一机翼限定的一个角度渐缩。该第一机翼可以被弹性地安装到该机身壳体上。该第一机翼可通过一个铰链被安装到该机身壳体上。该第一机翼可围绕一条轴线转动并且该转动轴线可以相对于该机身壳体的纵向轴线是倾斜的。该第一机翼可以是响应于该操纵器元件的一个平移。该操纵器元件可以相对于该机身壳体的纵向轴线是横向可伸展的。该操纵器元件可以是与一个致动器相接合的以便实现该第一机翼的角转动。该操纵器元件可以从一个机身开口是进一步可伸展的。该操纵器元件可以在一条单一轴线上平移。该转动轴线可以是围绕一条铰接线，该铰接线可相对于该机身壳体的纵向轴线是倾斜的。该第一机翼可以是响应于该操纵器元件的平移。该操纵器元件可以相对于该机身壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航空飞行器，包括：机身，所述机身容纳机身安装的第一操纵器；第一机翼，所述第一机翼包括弹性地安装到所述第一机翼的第一控制表面，其中所述第一控制表面与所述机身安装的第一操纵器是相对的；第二机翼，所述第二机翼可转动地附接到机身壳体；以及机身安装的第二操纵器，所述机身安装的第二操纵器被布置在所述机身壳体之内并且是部分地可伸展以便接合所述第二机翼。

【技术特征摘要】
2009.09.09 US 61/240,9851.一种航空飞行器，包括：机身，其包括壳体；第一机翼，其是可转动地附接到所述机身的壳体的，所述第一机翼包括弹性地安装到所述第一机翼的第一控制表面，其中所述第一控制表面在所述第一机翼附近的直线接头处铰接；以及第一致动器操纵杆，其布置在所述机身的壳体中，所述第一致动器操纵杆是通过第一机身壳体开口可伸展的，其中所述第一致动器操纵杆是可伸展到所述第一控制表面的对面且接触所述第一控制表面的。2.如权利要求1所述的航空飞行器，还包括：第二机翼，其是可转动地附接到所述机身的壳体的，所述第二机翼包括弹性地安装到所述第二机翼的第二控制表面，其中所述第二控制表面在所述第二机翼附近的直线接头处铰接；以及第二致动器操纵杆，其布置在所述机身的壳体中，所述第二致动器操纵杆是通过第二机身壳体开口可伸展的，其中所述第二致动器操纵杆是可伸展到所述第二控制表面的对面的；且其中所述第二机翼关于所述机身的壳体在所述第一机翼的对面。3.如权利要求2所述的航空飞行器，还包括：第三机翼，其是可转动地附接到所述机身的壳体的；第四机翼，其是可转动地附接到所述机身的壳体的；且其中所述第三机翼关于所述机身的壳体的后部部分在所述第四机翼的对面。4.如权利要求3所述的航空飞行器，其中所述第一机翼和所述第二机翼布置在远离所述第三机翼和所述第四机翼的位置的位置处。5.如权利要求3所述的航空飞行器，还包括：第三控制表面，其弹性地安装到所述第三机翼，其中所述第三控制表面是所述第三机翼的铰接在所述第三机翼附近的直线接头处的尾缘。6.如权利要求5所述的航空飞行器，还包括：第三致动器操纵杆，其布置在所述机身的壳体中，所述第三致动器操纵杆是通过第三机身壳体开口可伸展的，其中所述第三致动器操纵杆是可伸展到所述第三控制表面的对面的。7.如权利要求6所述的航空飞行器，还包括：第四控制表面，其弹性地安装到所述第四机翼，其中所述第四控制表面是所述第四机翼的铰接在所述第四机翼附近的直线接头处的尾缘。8.如权利要求7所述的航空飞行器，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡洛斯·托马斯·米拉勒，尼克·普拉姆，陶硕，内森·奥尔森，
申请(专利权)人：威罗门飞行公司，
类型：发明
国别省市：美国;US