一种立体养护窑的物料运输控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种立体养护窑的物料运输控制系统，包括：控制装置、减速位行程开关、停止位行程开关、水平驱动电机和升降机构；当接收到减速位行程开关发送的信号时，控制装置控制水平驱动电机减速转动；当接收到停止位行程开关发送的信号时，控制装置控制水平驱动电机停止转动，并且控制装置控制升降机构带动升降平台装置升降，使升降平台装置对准立体养护窑内的养护窑室。本发明专利技术的物料运输控制系统，通过在需要减速、停止的位置加装检测开关，在水平方向自动控制升降摆渡车减速、停止，在升降摆渡车在水平方向停止时，控制升降平台装置上升或下降，使升降摆渡车的升降平台装置可与养护窑轨道精准对接，提高了自动化程度，并提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建材制造
，尤其涉及一种立体养护窑的物料运输控制系统。
技术介绍
在建材的生产过程中，养护是基本工序之一，它对建材的质量影响很大。养护的目的，是为了保证建材的凝结硬化正常进行，使之达到合格的物理、机械和力学性能。例如，为获得良好的混凝土制品质量，在混凝土制品成型后，必须进行养护，以保征水泥水化过程的正常进行。混凝土浇捣完成后，需要在适当的温度和湿度条件下发生水化反应，逐渐凝结硬化形成强度。为了保证混凝土预制件成品合格，必须对混凝土进行养护，因室外条件恶劣，混凝土预制板易生成裂纹，所以应采用室内工厂化养护，通常采用摆渡车将养护车送入养护窑中养护。摆渡车要实现与养护窑室中的轨道精准对接必须要经过减速才能实现，否则会因为摆渡车运行过快导致摆渡车与轨道出现打滑现象无法使摆渡车与养护窑轨道精准对接。目前，对于摆渡车的速度控制通过控制按钮操作，很难精确控制摆渡车停止的位置，导致需要多次操作才能使摆渡车停在与养护窑室对准的位置，生产效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种立体养护窑的物料运输控制系统，能够使升降摆渡车在停止时对准养护窑室。一种立体养护窑的物料运输控制系统，包括:控制装置、减速位行程开关、停止位行程开关、水平驱动电机和升降机构；所述升降摆渡车包括:升降平台装置，所述升降平台装置能够通过所述升降机构沿升降框架进行升降运动；所述升降摆渡车的车轮与养护窑内的地面轨道滚动配合，所述水平驱动装置驱动所述车轮转动；所述控制装置分别与所述停止位行程开关、所述减速位行程开关、所述水平驱动装置、所述升降机构电连接；所述减速位行程开关和所述停止位行程开关安装在所述地面轨道上；当接收到所述减速位行程开关发送的检测到所述升降摆渡车的信号时，所述控制装置控制所述水平驱动电机减速转动；当接收到所述停止位行程开关发送的检测到所述升降摆渡车的信号时，所述控制装置控制所述水平驱动电机停止转动，并且所述控制装置控制所述升降机构带动所述升降平台装置升降，使所述升降平台装置对准立体养护窑内的养护窑室。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，还包括:模拟量输出模块和变频器；所述控制装置与所述模拟量输出模块电连接，所述模拟量输出模块通过所述变频器与所述水平驱动电机电连接；当接收到所述减速位行程开关发送的检测到升降摆渡车的信号时，所述控制装置将减速控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的减速控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述水平驱动电机减速转动；当接收到所述停止位行程开关发送的检测到升降摆渡车的信号时，所述控制装置将停止控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的停止控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述水平驱动电机停止转动。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，当所述控制装置控制所述升降平台装置对准养护窑的养护窑室后，所述控制装置控制养护车推拉机构将所述养护车拉入或推进所述养护窑室；其中，通过所述升降平台装置运输所述养护车。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述养护车推拉机构包括:挂钩装置、液压油缸、液压推杆头部、液压阀装置；所述液压油缸的缸体与所述养护窑室固定连接；所述液压推杆头部设置在所述液压油缸的活塞杆的头部，所述液压推杆头部设置所述挂钩装置，所述液压阀装置通过油管分别与所述液压油缸的大腔和小缸连接，所述液压阀装置与所述控制装置电连接；所述挂钩装置与所述养护车的搭扣装置相配合，所述控制装置通过控制所述液压阀装置向所述液压油缸的大腔或小缸输入压力油，将所述养护车推出或拉入所述养护窑室。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，在所述养护窑室内设置V型轨道，所述V型轨道与所述养护车底部设置的V型轮相配合。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，在所述养护窑室内设置车位行程开关，所述车位行程开关与所述控制装置电连接；其中，在所述控制装置控制所述养护车推拉机构将所述养护车拉入所述养护窑室的过程中，当所述车位行程开关检测到所述养护车时向所述控制装置发送到位信号，所述控制装置控制所述养护车推拉机构停止运行。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述减速位行程开关包括:前进减速行程开关和后退减速行程开关；所述停止位行程开关包括:前进停止位行程开关和后退停止位行程开关。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述立体养护窑包括窑本体；所述窑本体包括:多根立柱和多根横梁；所述多根立柱的底部与地面预埋的钢板固定连接；所述多根立柱相互平行设置并且通过所述多根横梁连接，形成具有多个养护窑室的多层立体结构。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述升降框架的底部固定连接在所述升降摆渡车车架上，所述升降机构的一端固定在所述升降框架上，另一端固定在所述升降平台装置上，所述升降平台装置能够通过所述升降机构沿所述升降框架进行升降运动；所述升降机构包括:升降驱动装置、相啮合的齿轮和齿条；所述齿条与所述升降平台装置的侧壁固定连接，所述齿轮安装在所述升降框架上，通过所述升降驱动装置驱动所述齿轮转动，带动所述齿条以及所述升降平台装置向上或向下移动；其中，所述升降驱动装置包括:升降电机和升降传动机构；所述升降电机通过所述升降传动机构驱动所述齿轮转动。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述模拟量输出模块通过所述变频器与所述升降电机电连接；当接收到所述停止位行程开关发送的检测到升降摆渡车的信号时，所述控制装置将升降控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的升降控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述升降电机运行。本专利技术的养护窑的物料运输控制系统，通过在需要减速、停止的位置加装检测开关，当开关感应到升降摆渡车水平方向到位时自动控制升降摆渡车减速、停止，使升降摆渡车速度连续可调，并在停车后控制升降平台装置上升或下降，使升降摆渡车的升降平台装置可与养护窑轨道精准对接，提高了自动化程度，并提高了生产效率。。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本专利技术的立体养护窑的物料运输控制系统的一个实施例的模块示意图；图2为根据本专利技术的立体养护窑的物料运输控制系统的一个实施例的部署示意图；图3为养护车的一个实施例的示意图；图4为立体养护窖当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体养护窑的物料运输控制系统，其特征在于，包括：控制装置、减速位行程开关、停止位行程开关、水平驱动电机和升降机构；升降摆渡车包括：升降平台装置，所述升降平台装置能够通过所述升降机构沿升降框架进行升降运动；所述升降摆渡车的车轮与养护窑内的地面轨道滚动配合，所述水平驱动装置驱动所述车轮转动；所述控制装置分别与所述停止位行程开关、所述减速位行程开关、所述水平驱动装置、所述升降机构电连接；所述减速位行程开关和所述停止位行程开关安装在所述地面轨道上；当接收到所述减速位行程开关发送的检测到所述升降摆渡车的信号时，所述控制装置控制所述水平驱动电机减速转动；当接收到所述停止位行程开关发送的检测到所述升降摆渡车的信号时，所述控制装置控制所述水平驱动电机停止转动，并且所述控制装置控制所述升降机构带动所述升降平台装置升降，使所述升降平台装置对准立体养护窑内的养护窑室。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卓舒，刘保刚，周其，王丰，牛彦强，
申请(专利权)人：卓达新材料科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37