用于吊装射电望远镜反射面单元的专用吊具及吊装方法技术

本发明专利技术公开了一种用于吊装射电望远镜反射面单元的专用吊具及吊装方法，涉及射电望远镜反射面单元的安装技术领域，本专用吊具的每根吊臂上均设置有一个位置可调的导向滑轮，两根钢丝绳的一端各与一台遥控卷扬机连接，另一端绕过对应的导向滑轮；剩余一根钢丝绳的一端与吊架连接，另一端绕过对应的导向滑轮，每根钢丝绳均系有万向吊爪。本发明专利技术能够适应不同尺寸的反射面单元的吊装需要，提高施工效率。

【技术实现步骤摘要】
用于吊装射电望远镜反射面单元的专用吊具及吊装方法
本专利技术涉及射电望远镜反射面单元的安装
，具体涉及一种用于吊装射电望远镜反射面单元的专用吊具及吊装方法。
技术介绍
本次安装的射电望远镜的主动反射面是由4450块反射面单元组成的球冠面，每块反射面单元是横截面为三角形的空间网架结构，反射面单元高约1.3m，面形精度RMS≤2.5mm，横截面的边长为10.4～12.4m。安装射电望远镜时，需要利用吊具，将反射面单元吊装至射电望远镜索网上对应的位置并固定，当所有的反射面单元均安装到位后，即形成射电望远镜的主动反射面，其中，反射面单元的三个端点分别为0号节点、1号节点和2号节点，这三个节点是反射面单元与射电望远镜索网上的连接盘固定的连接点，也是吊装反射面单元时的起吊点。虽然用于吊装反射面单元的吊具种类繁多，但是每种吊具只能吊装某种特定尺寸的反射面单元，而目前射电望远镜的反射面单元的尺寸均不同，外形尺寸种类多达186种，因此，在安装射电望远镜时，需要频繁更换吊具，导致施工效率较低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种用于吊装射电望远镜反射面单元的专用吊具及吊装方法，能够适应不同尺寸的反射面单元的吊装需要，提高施工效率。本专利技术提供一种用于吊装射电望远镜反射面单元的专用吊具，包括吊架，吊架包括连接盘和位于同一平面内的三根吊臂，每根吊臂与连接盘固定的一端为连接端，相邻两根吊臂之间的夹角相等；所述每根吊臂上均设置有一个位置可调的导向滑轮，三根吊臂中的两根的连接端部各固定有一台遥控卷扬机；所述专用吊具还包括三根钢丝绳，每根钢丝绳与一个导向滑轮对应；三根钢丝绳中的两根的一端各与一台遥控卷扬机连接，另一端绕过对应的导向滑轮，剩余一根钢丝绳的一端与吊架连接，另一端绕过对应的导向滑轮，每根钢丝绳均系有万向吊爪，每个万向吊爪悬挂于对应导向滑轮的下方。在上述技术方案的基础上，所述万向吊爪包括两片竖直设置的支撑片，两片支撑片的上部之间设置有用于系钢丝绳的绳轮，下部之间贯穿有可转动的横梁，横梁的中部垂直穿插有一个可转动的抓手座；抓手座包括顶壁和两侧壁，两侧壁之间设置有两瓣中空结构的抓手，两瓣抓手可在两侧壁之间开合；每瓣抓手的中部均垂直穿插一根第一芯轴，两根第一芯轴之间穿插有一根螺杆，螺杆与一根第一芯轴正螺纹配合，与另一根第一芯轴反螺纹配合，所述螺杆的两端各固定一个锁紧手轮。在上述技术方案的基础上，每瓣抓手均通过一根第二芯轴与抓手座铰接。在上述技术方案的基础上，每根吊臂上均固定有一个用于起吊吊架的吊耳，每个吊耳与连接盘中心之间的距离相等。在上述技术方案的基础上，所述吊臂为箱型梁，所述吊耳位于吊臂的上翼缘，所述导向滑轮位于吊臂的下翼缘。在上述技术方案的基础上，相邻两根吊臂之间通过加固杆连接。在上述技术方案的基础上，所述专用吊具还包括遥控器，遥控器与遥控卷扬机无线连接。本专利技术还提供一种基于上述专用吊具的射电望远镜反射面单元的吊装方法，包括以下步骤：S1、分别调节所述专用吊具的每个导向滑轮在吊臂上的位置，使三个导向滑轮与待吊装的反射面单元的三个节点一一对应；S2、使用塔吊将所述专用吊具吊起，通过遥控卷扬机调整对应两个万向吊爪的高度，使三个万向吊爪的高度相等，万向吊爪与反射面单元的三个节点一一对应，将每个万向吊爪与反射面单元的对应节点装卡在一起；S3、使用塔吊将连接有反射面单元的专用吊具吊起，并将反射面单元通过专用转接吊钩及人工摘挂吊钩将专用吊具转接到转运机车吊钩上；S4、转运机车载着反射面单元在圈梁上运行至已达到安装的缆索吊附近，通过专用转接吊钩及人工摘挂吊钩将专用吊具转接到缆索吊吊钩上；S5、使用缆索吊上的遥控葫芦调节反射面单元的高度，使反射面单元的三个节点与其对应安装点重合，依次固定反射面单元的三个节点；S6、依次松脱所有的万向吊爪，使用缆索吊上的遥控葫芦及牵引系统将所述专用吊具收回至缆索吊平台，再通过专用转接吊钩及人工摘挂吊钩将专用吊具转接到转运机车吊钩上；S7、转运机车载着空的专用吊具返回塔吊位置，再通过专用转接吊钩及人工摘挂吊钩将专用吊具转接到塔吊吊钩上，完成反射面单元的吊装。在上述技术方案的基础上，S6中所述使用缆索吊上的遥控葫芦及牵引系统将所述专用吊具收回至缆索吊平台的过程为：每个万向吊爪均连接一根尼龙绳，首先拉扯尼龙绳，使所有的万向吊爪远离反射面单元，然后通过遥控卷扬机分别将对应的万向吊爪升至安全高度，松开遥控卷扬机连接的万向吊爪上的尼龙绳，最后使用牵引系统将所述专用吊具收回至缆索吊平台。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：(1)本专利技术的每根吊臂上均设置有一个位置可调的导向滑轮，两根钢丝绳的一端与遥控卷扬机连接，另一端绕过导向滑轮，剩余一根钢丝绳的一端直接与吊架连接，另一端绕过导向滑轮，每根钢丝绳均系有万向吊爪，每个万向吊爪悬挂于对应导向滑轮的下方。由于导向滑轮在吊臂上的位置可调，即悬挂于对应导向滑轮下方的万向吊爪的位置可调，加上吊爪采用钢丝绳柔性连接，因此本专用吊具能够适应不同尺寸的反射面单元的吊装需要，在吊装不同尺寸的反射面单元时，无需频繁更换吊具，因此能够有效提高施工效率。(2)本专利技术的两根吊臂的连接端部各固定一台遥控卷扬机，通过两台遥控卷扬机分别调整对应两个万向吊爪的高度，就可将吊装的反射面单元调整到任意姿态，满足吊装要求，施工效率高，同时避免设置三台遥控卷扬机造成的浪费。(3)本专利技术的万向吊爪的横梁上垂直穿插一个可转动的抓手座，万向吊爪的横梁和抓手座均可转动，实现钢丝绳与万向吊爪之间垂直受力，避免对网架型的反射面单元产生附加弯矩，控制因吊装给反射面所产生的附加力所引起反射面单元的形变小于0.2mm，满足吊爪要求。(4)本专利技术的每瓣抓手的中部均垂直穿插一根第一芯轴，两根第一芯轴之间穿插一根螺杆，螺杆与其中一根第一芯轴正螺纹配合，螺杆与另一根第一芯轴反螺纹配合，螺杆的两端各固定一个锁紧手轮，工人通过锁紧手轮正转螺杆时，与螺杆正螺纹配合的第一芯轴沿螺杆运动，与螺杆反螺纹配合的第一芯轴位置不变，两个第一芯轴之间的距离发生变化，从而实现两瓣抓手的开合，操作简单，能够轻松实现万向吊爪与反射面单元节点之间的装卡和松脱。附图说明图1为本专利技术实施例中用于吊装射电望远镜反射面单元的专用吊具的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本专利技术实施例中万向吊爪的结构示意图。附图标记：1-吊架，1a-连接盘，1b-吊臂，1c-加固杆，1d-吊耳；2-导向滑轮；3-遥控卷扬机；4-万向吊爪，4a-支撑片，4b-绳轮，4c-横梁，4d-抓手座，4e-第二芯轴，4f-抓手，4g-锁紧手轮，4h-第一芯轴，4i-螺杆；5-钢丝绳；6-固定板。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细说明。参见图1和图2所示，本专利技术实施例提供一种用于吊装射电望远镜反射面单元的专用吊具，包括吊架1、遥控器、3个万向吊爪4、3根钢丝绳5和2台遥控卷扬机3，遥控器与遥控卷扬机3均无线连接。参见图2所示，吊架1为主要承力结构，吊架1包括连接盘1a和位于同一平面内的三根吊臂1b，每根吊臂1b与连接盘1a螺栓固定的一端为连接端，相邻两根吊臂1b之间的夹角相等，且通过加固杆1c连接。每根吊臂1b上均固定有一个用于起吊吊架1的吊耳1d，每个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于吊装射电望远镜反射面单元的专用吊具，包括吊架(1)，吊架(1)包括连接盘(1a)和位于同一平面内的三根吊臂(1b)，每根吊臂(1b)与连接盘(1a)固定的一端为连接端，相邻两根吊臂(1b)之间的夹角相等；其特征在于：所述每根吊臂(1b)上均设置有一个位置可调的导向滑轮(2)，三根吊臂(1b)中的两根的连接端部各固定有一台遥控卷扬机(3)；所述专用吊具还包括三根钢丝绳(5)，每根钢丝绳(5)与一个导向滑轮(2)对应；三根钢丝绳(5)中的两根的一端各与一台遥控卷扬机(3)连接，另一端绕过对应的导向滑轮(2)，剩余一根钢丝绳(5)的一端与吊架(1)连接，另一端绕过对应的导向滑轮(2)，每根钢丝绳(5)均系有万向吊爪(4)，每个万向吊爪(4)悬挂于对应导向滑轮(2)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种用于吊装射电望远镜反射面单元的专用吊具，包括吊架(1)，吊架(1)包括连接盘(1a)和位于同一平面内的三根吊臂(1b)，每根吊臂(1b)与连接盘(1a)固定的一端为连接端，相邻两根吊臂(1b)之间的夹角相等；其特征在于：所述每根吊臂(1b)上均设置有一个位置可调的导向滑轮(2)，三根吊臂(1b)中的两根的连接端部各固定有一台遥控卷扬机(3)；所述专用吊具还包括三根钢丝绳(5)，每根钢丝绳(5)与一个导向滑轮(2)对应；三根钢丝绳(5)中的两根的一端各与一台遥控卷扬机(3)连接，另一端绕过对应的导向滑轮(2)，剩余一根钢丝绳(5)的一端与吊架(1)连接，另一端绕过对应的导向滑轮(2)，每根钢丝绳(5)均系有万向吊爪(4)，每个万向吊爪(4)悬挂于对应导向滑轮(2)的下方；所述万向吊爪(4)包括两片竖直设置的支撑片(4a)，两片支撑片(4a)的上部之间设置有用于系钢丝绳(5)的绳轮(4b)，下部之间贯穿有可转动的横梁(4c)，横梁(4c)的中部垂直穿插有一个可转动的抓手座(4d)；抓手座(4d)包括顶壁和两侧壁，两侧壁之间设置有两瓣中空结构的抓手(4f)，两瓣抓手(4f)可在两侧壁之间开合；每瓣抓手(4f)的中部均垂直穿插一根第一芯轴(4h)，两根第一芯轴(4h)之间穿插有一根螺杆(4i)，螺杆(4i)与一根第一芯轴(4h)正螺纹配合，与另一根第一芯轴(4h)反螺纹配合，所述螺杆(4i)的两端各固定一个锁紧手轮(4g)。2.如权利要求1所述的用于吊装射电望远镜反射面单元的专用吊具，其特征在于：每瓣抓手(4f)均通过一根第二芯轴(4e)与抓手座(4d)铰接。3.如权利要求1所述的用于吊装射电望远镜反射面单元的专用吊具，其特征在于：每根吊臂(1b)上均固定有一个用于起吊吊架(1)的吊耳(1d)，每个吊耳(1d)与连接盘(1a)中心之间的距离相等。4.如权利要求1所述的用于吊装射电望远镜反射面单元的专用吊具，其特征在于：相邻两根吊臂(1b)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵万友，刘亮成，吴培均，黄万平，张晓佳，舒集元，
申请(专利权)人：武汉武船重型装备工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42