波簧装配机吸头结构制造技术

本实用新型专利技术涉及电机生产用设备。一种波簧装配机吸头结构，包括吸附头，所述吸附头包括上半部和连接于上半部下端的下半部，所述下半部的下端面设有若干个贯穿下半部的上下端面的呈环形分布的吸孔，所述上半部设有出气孔，所述上半部的下端设有若干一一对应地穿设在所述吸孔上端内的同所述出气孔连通的进气嘴，所述进气嘴和吸孔的孔壁之间设有同吸孔的下端口连通的泄气通道。本实用新型专利技术提供了一种吸附效果越用越好、不容易产生两个波簧同时被吸起现象的波簧装配机吸头结构，解决了现有的吸头结构用于吸波簧时容易产生磨损而导致吸附效果减弱和容易产生两个波簧一起被吸起的现象的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机生产用设备，尤其涉及一种波簧装配机吸头结构。
技术介绍
为了防止电机的转轴产生轴向移位，在电机的端盖中会设置容纳波簧的孔，装配时将波簧放到该孔中并使转轴的端部也伸入到该孔中，从而实现通过波簧抵接在转轴的轴端上以防止转轴产生轴向窜动。在电机的生产过程中，目前是通过人工将波簧装配到电机中的、因此装配波簧时费力且需要较多的人力。为了实现波簧的自动装配，则需要吸头结构。在中国专利号为2013206328523、授权公告号为CN203510231U、名称为“真空吸头”的专利文件中公开了一种现有的吸头结构。现有的吸头结构用于吸附波簧时存在以下不足：容易产生磨损而导致吸附效果减弱，容易产生两个波簧一起被吸起的现象。
技术实现思路
本技术提供了一种吸附效果越用越好、不容易产生两个波簧同时被吸起现象的波簧装配机吸头结构，解决了现有的吸头结构用于吸波簧时容易产生磨损而导致吸附效果减弱和容易产生两个波簧一起被吸起的现象的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种波簧装配机吸头结构，包括吸附头，所述吸附头包括上半部和连接于上半部下端的下半部，所述下半部的下端面设有若干个贯穿下半部的上下端面的呈环形分布的吸孔，所述上半部设有出气孔，所述上半部的下端设有若干一一对应地穿设在所述吸孔上端内的同所述出气孔连通的进气嘴，所述进气嘴和吸孔的孔壁之间设有同吸孔的下端口连通的泄气通道。使用时，通过使波簧位于吸附头的下方，将出气孔同真空器连接在一起来实现将波簧吸附起。吸附波簧的过程中，当波簧的波峰同吸孔对齐时，波簧会堵住该吸孔的下端，此时泄气通道中泄漏的气流会增大，从而能够避免吸附波簧的过程中其它没有被波簧堵住的气孔的吸力增大而导致一次吸附起两个波簧的现象产生，提高了生产时的可靠性。随着吸附次数的增加、吸孔的下端会被磨损得更加光滑、使得吸附效果随着使用此时的增加而变优。如果采用吸盘进行吸附、则随着吸附次时的增加吸盘的磨损会增加而导致吸附效果不佳，吸附效果不佳则需要更换吸盘，故该结构能够降低生产和使用成本、提高使用时的方便性。作为优选，所述下半部为圆形，所述吸孔沿所述下半部的周向均匀分布。能够提高吸附时的可靠性。作为优选，所述吸孔的数量大于被装配的波簧的波峰数。当波簧的波峰同吸孔错开时，也能够可靠地将波簧吸附起，可靠性好。本技术还包括导向杆，所述上半部和下半部都为环形，所述导向杆穿过所述上半部和下半部。从波簧存放结构中吸起波簧时和放置波簧到电机中时，导向杆能够起到防止波簧产生翻转的作用，使得波簧按照预期的状态被吸起和放到安装波簧的孔中提高了装配时的可靠性。本技术还包括驱动所述导向杆升降的第二升降结构。当不同的电机共用设备进行安装波簧时，安装波簧的孔距离吸附结构的高度会有较大差异，设计第二升降结构，能够调整导向杆的高度，使得导线杆都能够同对应部位对接在一起，无需调整吸头和电机固定结构的相对位置、就能够避免波簧下降时产生翻滚而导致波簧不能够准确地以平置状态放置到电机中，通用性好。本技术还包括波簧存放结构，所述波簧存放结构包括竖置的波簧穿连杆，所述波簧穿连杆的上端面设有供所述导向杆的下端插入的第一限位孔。使用过程中，波簧以穿设在波簧穿连杆中而层叠在一起的方式存放而被吸附头逐一吸附走，导向杆和波簧穿连杆能够可靠地对接在一起，起到提高吸附起波簧时的可靠性的作用。作为优选，所述下半部的下端设有第二定位孔，所述吸附头连接有第三升降结构。能够进一步提高吸附起波簧时的可靠性。本技术还包括波簧存放结构，所述波簧存放结构包括竖置的波簧穿连杆、竖置竖置的滑轨、套设于波簧穿连杆并滑动连接于滑轨的底托和驱动底托升降的第一升降结构。使用时，通过第一升降结构将套设在波簧穿连杆中的波簧抬升到吸附头能够吸附到的位置、当最上方的一个波簧被吸附住后，第一升降结构下降，没有被吸附住的波簧在重力的作用下沿着波簧穿连杆掉下，从而实现波簧被吸附住进行转移。该方式能够利用波簧的多次升降而实现波簧自动运动到叠接整齐，整齐叠接则能够降低波簧叠接不齐而导致的一次吸起两个波簧的现象的几率，能够提高调整吸附结构的吸附力时的方便性。本技术具有下述优点：能够将波簧吸附起，不容易产生两个波簧被同时吸附起的现象；使用此时越多则吸附头的吸附可靠性越好。附图说明图1为本技术实的使用状态示意图。图2为图1的C处的局部放大示意图。图中：机架1、第一升降结构13、第三升降结构21、连接块31、吸附头32、上半部321、下半部322、吸孔323、出气孔324、进气嘴325、泄气通道326、导向杆33、第二升降结构34、连接螺栓35、波簧存放结构4、波簧穿连杆41、第一限位孔411、滑轨42、底托43、波簧6。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。参见图1，一种波簧装配机吸头结构，包括机架1。机架1连接有第一升降结构13、第三升降结构21和波簧存放结构4。第三升降结构21为气缸。构成第三升降结构21的气缸的活塞杆连接有吸附头32。吸附头32连接有导向杆33和驱动导向杆升降的第二升降结构34。第一升降结构13位于吸附头32的下方。第一升降结构13为气缸。第一升降结构13的缸体同机架1连接在一起。波簧存放结构4包括波簧穿连杆41、滑轨42和底托43。波簧穿连杆41沿上下方向延伸。波簧穿连杆41的下端同机架1连接在一起。滑轨42和波簧穿连杆41平行。滑轨42的下端同机架1连接在一起。底托43的一端套设于波簧穿连杆41、另一端滑动连接于滑轨42。底托43按压在构成第一升降结构13的气缸的活塞杆上。第三升降结构21为气缸，当然采用其它升降结构如丝杆配合螺纹套的结构也是可以的。构成第三升降结构21的气缸的缸体同平移气缸22的活塞杆连接在一起。构成第三升降结构21的气缸的活塞杆连接有波簧吸附结构3。平移气缸22沿左右方向伸缩。平移气缸22的缸体同机架1连接在一起。参见图2，吸附头32为环形结构。吸附头32包括上半部321和连接于上半部下端的下半部322。上半部321和下半部322都为圆环形。上半部321、下半部322和连接块31通过连接螺栓35连接在一起。连接块31同第三升降结构21连接在一起（具体为构成第三升降结构的气缸的活塞杆连接在一起）。下半部322的下端的内直径大于波簧穿连杆41上端的外直径。下半部322的下端面设有若干个沿下半部的周向分布的吸孔323（图中只能够看到一个）。吸孔323贯穿下半部322的上下端面。吸孔323沿下半部322的周向均匀分布。吸孔323的数量大于被装配的波簧6（参见图1）的波峰数（本实施例中波簧6的波峰为4，吸孔323的数量为6）。上半部321的上端面设有出气孔324（使用时通过该处同真空源连接）。上半部321的下端设有若干进气嘴325。进气嘴325同出气孔324连通。进气嘴325一一对应地穿设在吸孔323上端内。进气嘴325和吸孔323的孔壁之间设有泄气通道326。导向杆33沿上下方向沿。导向杆33穿过上半部321和下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波簧装配机吸头结构，包括吸附头，其特征在于，所述吸附头包括上半部和连接于上半部下端的下半部，所述下半部的下端面设有若干个贯穿下半部的上下端面的呈环形分布的吸孔，所述上半部设有出气孔，所述上半部的下端设有若干一一对应地穿设在所述吸孔上端内的同所述出气孔连通的进气嘴，所述进气嘴和吸孔的孔壁之间设有同吸孔的下端口连通的泄气通道。

【技术特征摘要】
1.一种波簧装配机吸头结构，包括吸附头，其特征在于，所述吸附头包括上半部和连接于上半部下端的下半部，所述下半部的下端面设有若干个贯穿下半部的上下端面的呈环形分布的吸孔，所述上半部设有出气孔，所述上半部的下端设有若干一一对应地穿设在所述吸孔上端内的同所述出气孔连通的进气嘴，所述进气嘴和吸孔的孔壁之间设有同吸孔的下端口连通的泄气通道。
2.根据权利要求1所述的波簧装配机吸头结构，其特征在于，所述下半部为圆形，所述吸孔沿所述下半部的周向均匀分布。
3.根据权利要求2所述的波簧装配机吸头结构，其特征在于，所述吸孔的数量大于被装配的波簧的波峰数。
4.根据权利要求1或2或3所述的波簧装配机吸头结构，其特征在于，还包括导向杆，所述上半部和下半部都为环形，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方勇，王新生，陈林生，徐卫宏，刘小雄，
申请(专利权)人：杭州厚达自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33