转子、电机及电动车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转子、电机及电动车，其中，转子包括：转子铁芯，转子铁芯上设置多个磁钢槽；磁钢片，位于磁钢槽中，以在转子上形成多个磁极，且任一磁极至少由两个磁钢片组成；其中，转子铁芯的外侧壁由多个沿周向分布且不同心的圆弧面组成，且圆弧面的数量与磁极的数量一致。该技术方案，转子上的每一个磁极均由多个磁钢片组合成形如V形、U形的磁极，从而可提高转子的聚磁能力，同时，还可将磁钢片加工成规则的矩形磁钢片，从而在加工磁钢片时，可避免磁钢材料的浪费，进而可降低转子的材料成本。此外，圆弧面的设置能够使电机的反电动势更加趋近于正弦波，从而便可利用矢量控制器控制电机的工作，以提高电机的整体性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动车领域，更具体而言，涉及一种转子、电机及电动车。
技术介绍
近年来，由于电动车具有环保、实用、轻便等优点，以逐渐成为一种主流交通工具，但是目前电动车或低速电动汽车的永磁电机的转子，如图1所示，一般都采用瓦片式磁钢结构，瓦片式磁钢结构会造成磁钢材料(稀土，一种不可再生战略资源，价格比较昂贵)的大量浪费，从而会导致永磁电机的成本较高。同时，相关技术中，转子的磁极均由单片磁钢组成，从而使得转子的聚磁能力较弱。此外，相关技术中电机的反电动势的正弦性差、谐波较多，从而导致电机的噪音较大、效率较低，也使得电机不能够采用正弦波或者低成本矢量控制器控制电机的工作，从而即降低了电机的工作效率，又降低了用户体验。因此，如何设计出一种即不浪费磁钢材料又能够提高电机的聚磁能力及工作效率的转子成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。本技术正是基于上述问题，提供了一种即不浪费磁钢材料又能够提高电机的聚磁能力及工作效率的转子。本技术的另一个目的在于，提供一种含有上述转子的电机。本技术的再一个目的在于，提供一种含有上述电机的电动车。为实现上述目的，本技术第一方面实施例提供了一种转子，用于电机，包括:转子铁芯，所述转子铁芯上设置多个磁钢槽；磁钢片，位于所述磁钢槽中，以在所述转子上形成多个磁极，且任一所述磁极至少由两个所述磁钢片组成；其中，所述转子铁芯的外侧壁由多个沿周向分布且不同心的圆弧面组成，且所述圆弧面的数量与所述磁极的数量一致。根据本技术的实施例的转子，转子上的每一个磁极均由多个磁钢片组合而成，因而，可将磁钢片加工成规则的矩形磁钢片，方形磁钢片等多种形状的磁钢片，从而在加工磁钢片时，可避免由于磁钢片的形状而导致磁钢材料的浪费，进而可降低转子的生产材料成本。同时，我们还可以将多个磁钢片组合成各种形状，以得到相应形状的磁极，从而可提高转子的聚磁能力，进而能够提高转子的工作效率。此外，转子铁芯的外侧壁由沿周向分布且不同心的多个圆弧面组成，且圆弧面的数量与转子的磁极的数量一致。该种设计能够使电机的反电动势更加趋近于正弦波，从而便能够提高电机的工作效率，同时，也便能够利用正弦波等矢量控制器控制电机的工作，从而即能够提升电机运行时的平稳性，又能够降低电机运行时的噪音。根据本技术的一个实施例，任一所述磁极由两个所述磁钢片组成，且两个所述磁钢片在所述转子铁芯上呈V形排列；其中，多个所述磁极在所述转子铁芯上按N级、S级交替分布。根据本技术的实施例的转子，转子的任一磁极由两个磁钢片组成，且两个磁钢片呈V字形排列，因而，便可在转子铁芯上形成多个按N级、S级交替设置的V形磁极，该种磁极具有较好的聚磁能力，从而能够提高电机的工作效率。其中，优选地，多个N级、S级磁极在所述转子铁芯上呈中心对称分布，因为，中心对称会使得转子产生均匀的磁场，从而能够使转子受力均匀，进而便能够提高转子的平稳性。根据本技术的另一个实施例，所述磁极由三个所述磁钢片组成，且三个所述磁钢片在所述转子铁芯上呈U形排列；其中，多个所述磁极在所述转子铁芯上按N级、S级交替分布。根据本技术的实施例的转子，转子的任一磁极由三个磁钢片组成，且三个磁钢片呈U字形排列，因而，便可在转子铁芯上形成多个按N级、S级交替设置的U形磁极，该种磁极也具有较好的聚磁能力，从而也能够提高电机的工作效率。其中，优选地，多个N级、S级磁极在所述转子铁芯上呈中心对称分布，因为，中心对称会使得转子产生均匀的磁场，从而能够使转子受力均匀，进而便能够提高转子的平稳性。优选地，所述圆弧面的圆弧为正弦曲线圆弧。根据本技术的实施例，圆弧面的圆弧为正弦曲线圆弧，也就是说转子铁芯的外侧壁面的截面为多个正弦曲线段组成的像花瓣一样的环形边，该种设计，将使得电机的反电动势更加趋近于正弦波，从而即便于提高电机的工作效率，又便于利用正弦波等矢量控制器控制电机的工作，从而即能够进一步提升电机运行时的平稳性，又能够进一步降低电机运行时的噪音。具体地，若多个磁钢片组成多个U形或V性磁极，则每一个U形或V性的开口所对应地侧壁则设置成相应地圆弧面，因此，圆弧面的数量便能够始终与转子的磁极的数量保持一致。优选地，所述磁钢槽为矩形槽、所述磁钢片为矩形磁钢片。根据本技术的实施例的转子，磁钢槽为矩形槽，磁钢片为矩形磁钢片，因此，在具体加工磁钢片时，不会像瓦片式磁钢那样造成磁钢材料的大量浪费，从而可减少稀土材料的用量，以降低转子的磁钢的材料成本。当然，磁钢片的形状也还可以是正方形等其它规则的多边形，因此磁钢片优选为矩形磁钢片但不限于矩形磁钢片。具体地，所述磁极的数量为偶数。根据本技术的实施例的转子，由于磁极包括N级和S级，且需要成对出现，因此磁极的数量为偶数，且偶数个磁极按N级、S级交替分布。具体地，所述转子还包括:转轴，用于将所述转子的动力输出；其中，所述转子铁芯套设在所述转子上。根据本技术的实施例的转子，转轴用于将转子产生的动力输出，从而可利用电机驱动负载，具体地，转子铁芯套设在转轴上，且转轴可在转子铁芯的驱动下旋转，从而便可利用转轴驱动负载运动。本技术第二方面的实施例提供了一种电机，包括:定子；及上述任一项实施例所述的转子；其中，所述定子用于驱动所述转子旋转。根据本技术的实施例提供的电机，包含上述任一项实施例提供的转子，因此，本技术的实施例提供的电机具有上述任一项实施例提供的转子的全部有益效果，在此，不再赘述。此外，该电机还包括定子，其中，定子和转子配合，可使转子持续旋转，从而便可利用电机驱动负载运动。同时，还可以通过改变定子和转子的尺寸，以改变电机的气隙磁密，从而也能够达到提高电机的工作效率的目的。具体地，所述定子上绕制有线圈，其中，所述线圈通电时产生的感应磁场，与所述转子的磁钢片产生的磁场相互作用，可驱动所述转子旋转。根据本技术的实施例提供的电机，定子上绕制有多匝线圈，多匝线圈通电时，可产生磁场，该磁场与磁钢片的磁场相互吸引，便可使转子旋转，因此，只要改变线圈内电流的方向，便可改变线圈产生的磁场的极性，从而可使得定子的磁场与转子的磁场始终相互吸引，进而便可使转子持续旋转。本技术第三方面的实施例提供了一种电动车，包括:控制器；及上述任一项实施例的电机；其中，所述控制器用于控制所述电机的工作。根据本技术的实施例提供的电动车，包含上述实施例提供的电机，因此，本技术的实施例提供的电机具有上述任一项实施例提供的转子的全部有益效果，此外，该电动车内还包括控制器，该控制器可用于控制电机定子上的线圈的电流的大小、方向等，从而便可调节电机的转速、扭矩、功率。优选地，所述控制器为矢量控制器。根据本技术的实施例提供的电动车，控制器为矢量控制器，且优选为正弦波控制器，因为，正弦波控制器能够产生平稳的控制信号，从而能够提高电机运行时的平稳性、减低电机运彳丁时的噪首，进而能够提尚电动车的综合性能、提升用户体验。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。【附图说明】本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子，用于电机，其特征在于，包括：转子铁芯，所述转子铁芯上设置多个磁钢槽；磁钢片，位于所述磁钢槽中，以在所述转子铁芯上形成多个磁极，且任一所述磁极至少由两个所述磁钢片组成；其中，所述转子铁芯的外侧壁由多个沿周向分布且不同心的圆弧面组成，且所述圆弧面的数量与所述磁极的数量一致。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：倪捷，陈文胜，吴启皇，朱锋霖，
申请(专利权)人：浙江绿源电动车有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33