换刀装置的连动结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种换刀装置的连动结构，换刀装置的连动结构设置于一加工机的松刀机构与换刀机构之间，连动结构包括凸轮、第一摆臂、第二摆臂、第一压块、第二压块以及松刀座。凸轮轴接于换刀机构，在表面上具有一凹槽。第一摆臂第一端接触凸轮，第二端轴接于穿设换刀机构的一机座的一连杆。第一压块通过连杆与第一摆臂轴接。第二压块轴接于松刀机构，其第一端与第一压块接触。第二摆臂轴接于松刀机构，其第一端与第二压块接触。松刀座接触第二摆臂的第二端，其中，凸轮通过一马达带动，以连动第一摆臂、第一压块、第二压块、第二摆臂以及松刀座。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种换刀装置的结构，尤其涉及一种换刀装置的连动结构。
技术介绍
—般立式综合中心加工机的换刀装置基本上是由一换刀机构用以做刀塔与加工轴之间的刀具对换，以及由一松放机构配合释放加工轴上的刀具夹制作用，以在换刀机构的换刀臂移动至加工轴的刀具下方时，可配合打刀轴向下动作使夹持件松放刀具，以便进行换刀的动作。请参阅图1A及图1B，其为已知换刀装置的连动结构的结构图。换刀机构20的第一凸轮21为设有沟槽24以及滚齿(图中未标示)的复合式滚齿凸轮，并由一马达28驱动第一凸轮21旋转，其马达28的转轴与第一凸轮21的转轴之间通过伞型齿轮传动；此外，换刀臂22的中心固定设有一旋转轴25，旋转轴25则通过一摇臂26与第一凸轮21的沟槽24相连接传动，以及一旋转塔27与第一凸轮21的滚齿相啮合连接，以在第一凸轮21转动时由沟槽24与摇臂26的传动使换刀臂22上、下位移，以及由滚齿与旋转塔27的传动使换刀臂22旋转。第二凸轮70设在加工轴(未图示)的一侧，由链条72与链轮71所构成的传动组件与换刀机构20的第一凸轮21同步转动，其中链轮71分别固定设置在第一、第二凸轮21、70的转轴上，由链条72绕设于链轮71之间而构成第一、第二凸轮21、70的同步转动。一组第一摆臂91与第二凸轮70设在加工轴的同一侧，其一端设有一滚轮94，由滚轮94与第二凸轮70接触。然而，上述通过链条72绕设于链轮71之间而构成第一、第二凸轮21、70的同步转动容易产生动能传递的损耗，并且在传递动能的过程中，由于传递的动能将近数百公斤的能量，因而容易造成机身和零件的变形。因此，上述现有方式仍有诸多缺失，还并不是一优秀的设计，而亟待加以改良。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种换刀装置的连动结构，换刀装置的连动结构设置于一加工机的松刀机构与换刀机构之间，连动结构包括凸轮、第一摆臂、第二摆臂、第一压块、第二压块以及松刀座。凸轮轴接于换刀机构，在表面上具有一凹槽。第一摆臂第一端接触凸轮，第二端轴接于穿设换刀机构的一机座的一连杆。第一压块通过穿设于机座的连杆与第一摆臂轴接。第二压块轴接于松刀机构，其第一端与第一压块接触。第二摆臂轴接于松刀机构，其第一端与第二压块接触。松刀座接触第二摆臂的第二端，其中，凸轮通过一马达带动，以连动第一摆臂、第一压块、第二压块、第二摆臂以及松刀座。因此，本技术换刀装置的连动结构，通过减少已知链条与链轮所构成的传动组件的结构，达到减少传递动能损耗以及减少元件的功效。此外通过一体成型的换刀机构，使得轴接于换刀机构上的连动结构在传递动能时可达到吸收震动、增加强度、减少变形的功效，进一步达到减少成本以及提高加工精确度的功效。【附图说明】图1A及图1B为已知的换刀装置连动结构的结构图；图2A及图2B为本技术换刀装置的连动结构的配置示意图以及换刀机构的内部结构图；图3A及图3B为本技术换刀装置的左侧视图及右侧视图；图3C及图3D为本技术换刀装置的连动结构的凸轮、第一摆臂及第一压块结构图；图3E为本技术换刀装置的连动结构的凸轮连结第一摆臂示意图；图4A及图4B为本技术换刀装置的连动结构针对松刀机构的作动示意图。【符号说明】10 松刀机构11 打刀轴12 斜面齿轮13 摇臂13A 转子14 凸轮14A 沟槽20 换刀机构21 第一凸轮22 换刀臂23 夹刀部24 沟槽25 旋转轴26 摇臂27 旋转塔28 马达30 加工轴31 直槽40 夹制刀具50 刀塔60 松刀座61 压块62 插销70 第二凸轮71 链轮72 链条81 凸轮8IA凹槽82第一摆臂82A第一摆臂第一端82A1第一连接件82A2第二连接件82B第一摆臂第二端83第一压块84第二压块84A第二压块第一端84B第二压块第二端85第二摆臂86枢接件85A第二摆臂第一端85B第二摆臂第二端91第一摆臂94滚轮B机座L连杆W滚轮【具体实施方式】为能本技术的结构组成及整体运作方式更加清楚明白，现配合【附图说明】如下，而为清楚说明起见，在本技术中定义轴接的意义表示该元件是设置于该轴上，并可连同该轴旋转，枢接表示该元件是设置于例如插销上，使该元件可相对于该插销旋转，而插销则是穿设于一通孔上。请参阅图2A及图2B，其为本技术换刀装置的连动结构的配置示意图以及换刀机构的内部结构图。换刀装置的连动结构设于立式综合中心加工机的松刀机构10与换刀机构20之间，其中，松刀机构10是在加工机的加工轴30(参阅图4A)内部穿设有一用以夹制刀具40的打刀轴11 (参阅图4A)，而其换刀机构20经由凸轮81带动一换刀臂22执行着两端夹刀部23在刀塔50与加工轴的位置旋转对换，以及上、下垂直插拔刀具的换刀动作。在图2B所示换刀机构的内部结构图中，马达28驱动内部凸轮14旋转，也就是说，内部凸轮14通过马达28带动斜面齿轮12而传动；此外，换刀臂22的中心固定设置有一旋转轴25，旋转轴25则通过一摇臂13上的转子13A与内部凸轮14的沟槽14A相连接传动，以及一旋转塔(未图示)与凸轮81的滚齿相啮合连接，以在内部凸轮14转动时由沟槽14A与摇臂13转子13A的传动令换刀臂22上、下位移，以及由滚齿与旋转塔的传动使换刀臂22旋转，以进行拔刀与插刀当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换刀装置的连动结构，设置于一加工机的松刀机构与换刀机构之间，该连动结构包括：一凸轮，轴接于该换刀机构，在一表面上具有一凹槽；一第一摆臂，第一端接触该凸轮，第二端轴接于穿设该换刀机构的一机座的一连杆；一第一压块，通过该连杆与该第一摆臂轴接；一第二压块，轴接于该松刀机构，其第一端与该第一压块接触；一第二摆臂，轴接于该松刀机构，其第一端与该第二压块接触；以及一松刀座，接触该第二摆臂的第二端；其中，该凸轮通过一马达带动，以连动该第一摆臂、该第一压块、该第二压块、该第二摆臂以及该松刀座。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李泳德，
申请(专利权)人：德士凸轮股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71