本实用新型专利技术公开了一种起重机吊绳摆动限位机构;包括方形座,及安装于方形座内面的两传动轮腔;及安装于传动轮腔上的一排传动轮,及安装于传动轮间的传动机构,及与传动机构配合安装的电机;及焊接于导轮前侧的摆杆,及安装于摆杆前端的导向轮;及与电机配合安装的变频器;及与变频器电连接的控制器;所述方形座后侧设置有机械臂。本实用新型专利技术的起重机吊绳摆动限位机构,能够直接对吊绳进行限位摆动,其能够适应各种场合的吊绳调整,保证起吊对象能够准确起吊和放置;使其能够平稳到达预定点;其控制及时性好,能够快速响应。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种起重机组件,特别涉及一种起重机吊绳摆动限位机构,属于起重机械
技术介绍
起重机是指一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械;其广泛应用于各个行业领域,根据其构造和性能的不同,一般可分起重机械分类为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机,缆索式起重机四大类;轻小型起重设备如:千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦和卷扬机等;桥架类型起重机械如梁式起重机等;臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等;缆索式起重机如升降机等;在起重机作业过程中,由于起吊时吊绳偏离重力方向或吊运中吊钩的运动,吊钩及其所吊重物会出现一定程度的摇摆,吊钩的摇摆不利于准确起吊和放置,影响起重机作业效率,也会对人身安全和财产安全造成威胁;目前起重机吊钩的摇摆稳定控制还主要依赖经验丰富的操作手完成;一般做法是通过实时摄像测量当前起重机吊绳工作状态,然后操作者进行整体控制操作,其响应及时性不足,且需要大的动作。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题,本技术提出了一种起重机吊绳摆动限位机构,能够直接对吊绳进行限位摆动,使其能够平稳到达预定点。(二)技术方案本技术的起重机吊绳摆动限位机构,包括方形座,及安装于方形座内面的两传动轮腔;及安装于传动轮腔上的一排传动轮,及安装于传动轮间的传动机构,及与传动机构配合安装的电机;及焊接于导轮前侧的摆杆,及安装于摆杆前端的导向轮;及与电机配合安装的变频器;及与变频器电连接的控制器;所述方形座后侧设置有机械臂。进一步地,所述传动轮腔和方形座之间通过弹性支撑脚固定。进一步地,所述方形座顶部垂直固定有支板,所述支板上安装有滑轮座,所述滑轮座上安装有滑轮;两所述支板后侧一体制成有辅板。进一步地,所述机械臂前端为F型结构。有益效果与现有技术相比,本技术的起重机吊绳摆动限位机构,能够直接对吊绳进行限位摆动,其能够适应各种场合的吊绳调整,保证起吊对象能够准确起吊和放置;使其能够平稳到达预定点;其控制及时性好,能够快速响应。【附图说明】图1是本技术的整体结构示意图。【具体实施方式】如图1所示的起重机吊绳摆动限位机构,包括方形座1,及安装于方形座内面的两传动轮腔2 ;及安装于传动轮腔上的一排传动轮3,及安装于传动轮间的传动机构4,及与传动机构配合安装的电机5 ;及焊接于导轮前侧的摆杆6,及安装于摆杆前端的导向轮7 ;及与电机配合安装的变频器(未图示);及与变频器电连接的控制器(未图示);所述方形座I后侧设置有机械臂(未图示)。所述传动轮腔2和方形座I之间通过弹性支撑脚8固定;能够柔性地对吊绳进行限位,其既能够缓解导向轮对吊车的制动力,也能够对机械臂进行保护。所述方形座I顶部垂直固定有支板9,所述支板9上安装有滑轮座10,所述滑轮座10上安装有滑轮11 ;两所述支板9后侧一体制成有辅板12。所述机械臂前端为F型结构;其能够与方形座进行固定安装。工作时,通过控制机械臂到达预定点,接着使吊绳贴紧辅板,接着使与一滑轮贴紧,此时已经完成对吊绳的初步操控,接着根据需要摆动角度,通过控制器控制变频器对电机进行控制,电机动作角度,带动导轮动作,导轮动作带动摆杆动作,最后摆杆通过导向轮主动引导吊绳摆动,其能够适应各种场合的吊绳调整,保证起吊对象能够准确起吊和放置;其控制及时性好,能够快速响应。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述,并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下,本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本技术的保护范围,本技术请求保护的
技术实现思路
,已经全部记载在权利要求书中。【主权项】1.一种起重机吊绳摆动限位机构,其特征在于:包括方形座,及安装于方形座内面的两传动轮腔;及安装于传动轮腔上的一排传动轮,及安装于传动轮间的传动机构,及与传动机构配合安装的电机;及焊接于导轮前侧的摆杆,及安装于摆杆前端的导向轮;及与电机配合安装的电机变频器;及与变频器电连接的控制器;所述方形座后侧设置有机械臂。2.根据权利要求1所述的起重机吊绳摆动限位机构,其特征在于:所述传动轮腔和方形座之间通过弹性支撑脚固定。3.根据权利要求1所述的起重机吊绳摆动限位机构,其特征在于:所述方形座顶部垂直固定有支板,所述支板上安装有滑轮座,所述滑轮座上安装有滑轮;两所述支板后侧一体制成有辅板。4.根据权利要求1所述的起重机吊绳摆动限位机构,其特征在于:所述机械臂前端为F型结构。【专利摘要】本技术公开了一种起重机吊绳摆动限位机构;包括方形座,及安装于方形座内面的两传动轮腔;及安装于传动轮腔上的一排传动轮,及安装于传动轮间的传动机构,及与传动机构配合安装的电机;及焊接于导轮前侧的摆杆,及安装于摆杆前端的导向轮;及与电机配合安装的变频器;及与变频器电连接的控制器;所述方形座后侧设置有机械臂。本技术的起重机吊绳摆动限位机构,能够直接对吊绳进行限位摆动,其能够适应各种场合的吊绳调整,保证起吊对象能够准确起吊和放置;使其能够平稳到达预定点;其控制及时性好,能够快速响应。【IPC分类】B66C13/06【公开号】CN204847922【申请号】CN201520473553【专利技术人】范志甫 【申请人】范志甫【公开日】2015年12月9日【申请日】2015年7月5日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种起重机吊绳摆动限位机构,其特征在于:包括方形座,及安装于方形座内面的两传动轮腔;及安装于传动轮腔上的一排传动轮,及安装于传动轮间的传动机构,及与传动机构配合安装的电机;及焊接于导轮前侧的摆杆,及安装于摆杆前端的导向轮;及与电机配合安装的电机变频器;及与变频器电连接的控制器;所述方形座后侧设置有机械臂。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:范志甫,
申请(专利权)人:范志甫,
类型:新型
国别省市:河南;41
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