多功能电动自走式喷雾机制造技术

多功能电动自走式喷雾机，包括行走底盘，行走底盘上安装储液罐、喷雾机和内燃机，储液罐与喷雾机的喷嘴之间通过供液管连接，供液管上安装水泵，其特征在于：内燃机的输出轴与发电机的输入轴连接，发电机上设置第一输出电路和第二输出电路，第一输出电路通过行走电机控制器与行走电机连接，行走电机通过传动件与行走底盘的驱动轮连接，第二输出电路分别与喷雾机的风机、仰卧驱动机构、回转驱动机构以及水泵连接，行走底盘上安装油门踏板和手油门拉杆，喷雾及行走功能均通过同一套发电机组驱动，喷雾及行走可同时进行，能够有效简化设备整体结构、降低燃料的消耗量，从而降低产品使用成本及污染物排放量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种喷雾机，具体地说是一种多功能电动自走式喷雾机。
技术介绍
喷雾机广泛应用于园林、农业领域的喷药作业，其中大型喷雾机还可同时应用于矿山、建筑等施工现场的降雾除尘作业。目前，移动式喷雾机均是采用发电机为其提供动力，再配备一部工程车辆来承载或牵引喷雾机，因此目前移动式喷雾机产品的燃料消耗量较大，工作过程中喷雾机自身的发电机及车辆自身的内燃机组均同时做功，使用成本及燃料燃烧时的污染物排放量均较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多功能电动自走式喷雾机，它的喷雾及行走功能均通过同一套发电机组驱动，喷雾及行走可同时进行，能够有效降低行走式喷雾机作业时的燃料消耗量，从而降低产品使用成本及污染物排放量。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现:包括行走底盘，行走底盘上安装储液罐、喷雾机和内燃机，储液罐与喷雾机的喷嘴之间通过供液管连接，供液管上安装水栗，内燃机的输出轴与发电机的输入轴连接，发电机上设置第一输出电路和第二输出电路，第一输出电路通过行走电机控制器与行走电机连接，行走电机通过传动件与行走底盘的驱动轮连接，第二输出电路分别与喷雾机的风机、仰卧驱动机构、回转驱动机构以及水栗连接，行走底盘上安装油门踏板和手油门拉杆，油门踏板和手油门拉杆分别通过各自的油门拉线与内燃机的油门拉杆连接，油门拉杆通过手油门线与手油门拉杆连接，油门踏板上安装油门位置传感器，油门位置传感器通过电路与行走电机控制器连接。所述仰卧驱动机构是液压油缸，液压油缸通过油管和换向阀与油栗连接，第二输出电路分别与液压油缸的换向阀和油栗的电机连接。所述仰卧驱动机构是由伺服电机驱动的偏心连杆或蜗轮蜗杆机构，伺服电机与第二输出电路连接。所述回转驱动机构包括安装在喷雾机底座周圈的齿盘，齿盘一侧的行走底盘上安装回转驱动电机，回转驱动电机与第二输出电路连接，回转驱动电机的输出轴上安装齿轮，齿轮与齿盘啮合。所述发电机上设置外供电源接口。所述行走底盘上安装空气压缩机，空气压缩机的驱动电机与第二输出电路连接。所述行走底盘上安装外供液压栗，外供液压栗的驱动电机与第二输出电路连接。本技术的优点在于:喷雾及行走功能均通过同一套发电机组驱动，喷雾及行走可同时进行，能够有效简化设备整体结构、降低燃料的消耗量，从而降低产品使用成本及污染物排放量。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术所述油门踏板、油门拉杆和手油门拉杆之间的连接结构示意图；图3是本技术各部件之间连接关系示意图。【具体实施方式】本技术所述的多功能电动自走式喷雾机包括行走底盘1，行走底盘I上安装储液罐9、喷雾机10和内燃机2，储液罐9与喷雾机10的喷嘴11之间通过供液管12连接，供液管12上安装水栗13，其特征在于:内燃机2的输出轴与发电机3的输入轴连接，发电机3上设置第一输出电路4和第二输出电路5，第一输出电路4通过行走电机控制器6与行走电机7连接，行走电机7通过传动件与行走底盘I的驱动轮8连接，第二输出电路5分别与喷雾机10的风机16、仰卧驱动机构14、回转驱动机构15以及水栗13连接，行走底盘I上安装油门踏板17，和手油门拉杆19，油门踏板17和手油门拉杆19分别通过各自的油门拉线与内燃机2的油门拉杆18连接，油门踏板17上安装油门位置传感器20，油门位置传感器20通过电路与行走电机控制器6连接。非作业行走时，驾驶员通过油门踏板17控制内燃机2的转速，内燃机2带动发电机3工作在变速、变频和变压状态，输出一个可变电压、可变频率的交流电，行走电机控制器6根据发电机3的输出和油门位置传感器20输出的信号通过控制器6驱动行走电机7无级变速，从而实现行走底盘I在油门踏板17的控制下同步变速行走；喷雾机行走作业时，驾驶员通过手油门拉杆19将内燃机2的油门拉杆18固定在保持内燃机额定转速的位置，此时发电机3保持额定转速(1500或3000转/每分钟)稳定运转，通过第二输出电路5向喷雾机10的风机16、仰卧驱动机构14、回转驱动机构15以及水栗13提供电压及频率稳定的交流电，为喷雾机10的工作提供动力，此工况下驾驶员踩踏油门踏板17时，油门拉杆18的位置保持在额定转速稳定运转的位置不变，同时油门位置传感器20根据油门踏板17的位置变化生成同步变化的模拟信号，行走电机控制器6根据该模拟信号控制行走电机7的转速，实现行走底盘I在喷雾机工作的同时变速行驶。本技术可实现喷雾及行走功能均通过同一套发电机驱动，喷雾及行走可同时进行，能够有效简化设备整体结构、降低燃料的消耗量，从而降低产品使用成本及污染物排放量。本技术所述的行走底盘可采用两轮驱动、四轮驱动、各车轮独立驱动、履带式驱动、牵引拖挂式驱动等多种驱动方式。本技术所述内燃机2和发电机3组成的发电机组可以是汽油发电机组、柴油发电机组或是天然气发电机组等多种动力驱动的发电机组。本技术所述的行走电机7可以是直流牵引电机、直流永磁无刷电机或交流变频电机等多种驱动电机。本技术所述仰卧驱动机构14优选采用液压驱动，其结构如下:所述仰卧驱动机构14是液压油缸22，液压油缸22通过油管和换向阀与油栗29连接，第二输出电路5分别与液压油缸22的换向阀和油栗29的电机连接。该结构通过发电机3提供的电能为液压系统提供动力，能够适用于尺寸及自重均较大的大、中型喷雾机。此外，本技术所述仰卧驱动机构还可采用伺服电机驱动的偏心连杆或蜗轮蜗杆等机构来实现喷雾机的仰卧功能，伺服电机与第二输出电路5连接。但这些结构能够负载的重量相对有限，通常只能适用于小型喷雾机产品。本技术所述回转驱动机构15用于驱动喷雾机的水平回转，其优选结构为:所述回转驱动机构15包括安装在喷雾机10底座周圈的齿盘21，齿盘21 —侧的行走底盘I上安装回转驱动电机24，回转驱动电机24与第二输出电路5连接，回转驱动电机24的输出轴上安装齿轮25，齿轮25与齿盘21啮合。该结构具有能耗低、传动精确的优点，当然本技术所述回转驱动机构15还可采用其它多种结构，例如通过液压马达驱动喷雾机10回转等，但这些结构的能耗相对较高，并且与优选结构相比传动的精确程度有所差距。本技术为了能够为其它工程设备提供电能，可在所述发电机3上设置外供电源接口 26，通过外供电源接口 26对外提供工频交流电源，实现照明、抽水灌溉、电焊等施工作业，从而实现移动电站的功能，不需另外携带发电机组。本技术为了能够在野外工作时为多种设备提供动力源，可在所述行走底盘I上安装空气压缩机27或外供液压栗28，为需要气源和液压系统施工提供压缩空气和液压动力，实现多功能作业，空气压缩机27和外供液压栗28的驱动电机均与第二输出电路5连接。【主权项】1.多功能电动自走式喷雾机，包括行走底盘(I)，行走底盘(I)上安装储液罐(9)、喷雾机(10)和内燃机(2)，储液罐(9)与喷雾机(10)的喷嘴(11)之间通过供液管(12)连接，供液管(12 )上安装水栗(13 )，其特征在于:内燃机(2 )的输出轴与发电机(3 )的输入轴连接，发电机(3)上设置第一输出电路(4)和第二输出电路(5)，第一输出电路(4)通过行走电机控制器(6)与行走电机(7)连接，行走电机(7)通过传动件与行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能电动自走式喷雾机，包括行走底盘（1），行走底盘（1）上安装储液罐（9）、喷雾机（10）和内燃机（2），储液罐（9）与喷雾机（10）的喷嘴（11）之间通过供液管（12）连接，供液管（12）上安装水泵（13），其特征在于：内燃机（2）的输出轴与发电机（3）的输入轴连接，发电机（3）上设置第一输出电路（4）和第二输出电路（5），第一输出电路（4）通过行走电机控制器（6）与行走电机（7）连接，行走电机（7）通过传动件与行走底盘（1）的驱动轮（8）连接，第二输出电路（5）分别与喷雾机（10）的风机（16）、仰卧驱动机构（14）、回转驱动机构（15）以及水泵（13）连接，行走底盘（1）上安装油门踏板（17）和手油门拉杆（19），油门踏板（17）和手油门拉杆（19）分别通过各自的油门拉线与内燃机（2）的油门拉杆（18）连接，油门踏板（17）上安装油门位置传感器（20），油门位置传感器（20）通过电路与行走电机控制器（6）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：栾亚伦，王兴智，杨松，姜兴国，朱成刚，
申请(专利权)人：栾亚伦，
类型：新型
国别省市：山东;37