一种机电一体化不干胶标签剥离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机电一体化不干胶标签剥离装置，包括控制盒、显示装置、水平传送装置、吸盘装置、控制装置、设置在水平传送装置上方的驱动装置和打码装置，水平传送装置包括滚轮和剥离片，剥离片上设置有尖劈部位。本实用新型专利技术中的机电一体化不干胶标签剥离装置集日期印刷与标签剥离于一体、工作效率和自动化程度高，而且定位精确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机电一体化不干胶标签剥离装置。
技术介绍
剥离标签是工业上常用的操作，采用人工剥离标签不但速度慢，而且容易导致标签边缘破损。有鉴于此，中国专利201320310296.8公开了一种自动化不干胶标签剥离装置，在剥离标签过程中，静止的吸盘组件吸住静止的不干胶带底纸表面的标签，然后同时驱动水平传送组件和不干胶传送组件，水平传送组件牵引吸盘组件运动的速度和不干胶传送组件的不干胶带移动的速度相同，吸盘组件与被吸住的标签相对静止，吸盘组件吸取标签水平运动范围超过不干胶传送组件的剥离片的边缘，直到吸盘组件吸取的标签与不干胶带的底纸彻底分离，然后不干胶传送组件和水平传送组件同时停止驱动，实现了标签的自动化剥离。但是该装置存在以下问题:1.标签容易在吸盘组件脱落，影响了工作效率；2.功能单一，只能实现标签与底纸分离，不能够实现标签上日期的印刷；3.吸盘组件定位不精确。
技术实现思路
本技术要解决的问题是集日期印刷与标签剥离于一体、工作效率和自动化程度高、定位精确的机电一体化不干胶标签剥离装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种机电一体化不干胶标签剥离装置，包括控制盒、显示装置、水平传送装置、吸盘装置、控制装置、设置在水平传送装置上方的驱动装置和打码装置，所述水平传送装置包括滚轮和剥离片，所述剥离片上设置有尖劈部位，所述驱动装置包括横向设置的第一伺服电机和竖向设置的第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第二伺服电机的输出轴连接有第二丝杆，所述第一丝杆上设置有第一活动块，所述第二丝杆上设置有第二活动块，所述第一活动块与所述第二伺服电机固定连接；所述吸盘装置包括真空发生器以及设置有通孔的圆盘，所述真空发生器与所述通孔通过管体连接，所述圆盘与所述第二活动块通过杆体连接；所述打码装置包括气缸、与所述气缸的活塞杆连接的打码板以及设置在所述气缸一侧的色标传感器；所述控制装置分别与所述显示装置、第一伺服电机、第二伺服电机、真空发生器、气缸、色标传感器连接。优选地，上述的机电一体化不干胶标签剥离装置，其中所述控制装置包括供气设备、PLC以及分别与所述PLC电性连接的第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一电磁阀、第二电磁阀，所述显示装置、色标传感器与所述PLC连接，所述第一伺服驱动器与所述第一伺服电机电性连接，所述第二伺服驱动器与所述第二伺服电机电性连接，所述第一电磁阀与所述真空发生器连接，所述第二电磁阀与所述气缸连接，所述供气设备与所述第一电磁阀、第二电磁阀通过气管连接。优选地，上述的机电一体化不干胶标签剥离装置，其中所述色标传感器通过横杆固定在所述气缸的外壁。优选地，上述的机电一体化不干胶标签剥离装置，其中所述供气设备为空气压缩机。优选地，上述的机电一体化不干胶标签剥离装置，其中所述气管上设置有控制阀。优选地，上述的机电一体化不干胶标签剥离装置，其中所述气管上设置有压力表。优选地，上述的机电一体化不干胶标签剥离装置，其中所示显示装置为触摸屏。优选地，上述的机电一体化不干胶标签剥离装置，其中所述显示装置与所述PLC通过RS485串行通信方式连接。优选地，上述的机电一体化不干胶标签剥离装置，其中所述显示装置设置在所述控制盒的外壁上，所述PLC、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一电磁阀、第二电磁阀设置在所述控制盒内。本技术的技术效果主要体现在:当色标传感器下方有标签通过时，色标传感器发出一个信号给PLC，PLC控制气缸带动打码板向下移动给标签印刷日期，使用方便，工作效率和自动化程度高；通过控制真空发生器吸气从而让圆盘上的通孔形成真空，这样就能吸紧标签，防止了标签脱落，提高了工作效率；通过第一伺服电机、第二伺服电机分别控制圆盘上下或者左右运动，能够保证精确定位；通过显示装置能够设置第一伺服电机左右运动、第二伺服电机上下运动的距离，从而实现剥离不同尺寸大小的标签。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中的控制盒的纵向剖视图；图3为本技术中的圆盘的俯视图；图4为本技术中的工作原理框图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2、3、4所示，一种机电一体化不干胶标签剥离装置，包括显示装置1、控制盒2、水平传送装置、吸盘装置、控制装置、设置在水平传送装置上方的驱动装置和打码装置，水平传送装置包括滚轮21和剥离片22，剥离片22上设置有尖劈部位，驱动装置包括横向设置的第一伺服电机31和竖向设置的第二伺服电机32，第一伺服电机31的输出轴连接有第一丝杆33，第二伺服电机32的输出轴连接有第二丝杆34，第一丝杆33上设置有第一活动块35，第二丝杆34上设置有第二活动块36，第一活动块35、第二活动块36分别与第一丝杆33、第二丝杆34通过螺纹连接，第一活动块35与第二伺服电机32固定连接。吸盘装置包括真空发生器41以及设置有通孔42的圆盘43，真空发生器41与通孔42通过管体44连接，圆盘43与第二活动块36通过杆体45固定连接。打码装置包括气缸51、与气缸51的活塞杆连接的打码板52，气缸51 —侧的外壁通过横杆54固定有色标传感器53。控制装置包括供气设备61、PLC62以及分别与PLC62电性连接的第一伺服驱动器63、第二伺服驱动器64、第一电磁阀65、第二电磁阀66，显示装置I与PLC62通过RS485串行通信方式连接，色标传感器53与PLC62电性连接。第一伺服驱动器63与第一伺服电机31电性连接，第二伺服驱动器64与第二伺服电机32电性连接，第一电磁阀65与真空发生器41连接，第二电磁阀66与气缸51连接，供气设备61与第一电磁阀65、第二电磁阀66通过气管7连接。其中供气设备61为空气压缩机。为了方便控制供气设备61的供气，气管7上设置有控制阀71。气管7上设置有压力表72，保证用户随时观察气管7内的压强。为了方便用户设置参数，本技术中的显示装置I为触摸屏。其中显示装置I设置在控制盒2的外壁上，PLC62、第一伺服驱动器63、第二伺服驱动器64、第一电磁阀65、第二电磁阀66设置在控制盒2内。为了方便用户使用，控制盒2通过柱体9固定在地面。使用时，当色标传感器53下方有标签8通过时，色标传感器53发出一个信号给PLC62, PLC62控制气缸51带动打码52板向下移动给标签8印刷日期，使用方便，工作效率和自动化程度高；通过控制真空发生器41吸气从而让圆盘43上的通孔42形成真空，这样就能吸紧标签8，防止了标签8脱落，提高了工作效率；通过第一伺服电机31、第二伺服电机32分别控制圆盘43上下或者左右运动，能够保证精确定位；通过显示装置I能够设置第一伺服电机31左右运动、第二伺服电机32上下运动的距离，从而实现剥离不同尺寸大小的标签8。上面所述的实施例是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电一体化不干胶标签剥离装置，包括控制盒、显示装置、水平传送装置、吸盘装置、控制装置、设置在水平传送装置上方的驱动装置和打码装置，所述水平传送装置包括滚轮和剥离片，所述剥离片上设置有尖劈部位，其特征在于：所述驱动装置包括横向设置的第一伺服电机和竖向设置的第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第二伺服电机的输出轴连接有第二丝杆，所述第一丝杆上设置有第一活动块，所述第二丝杆上设置有第二活动块，所述第一活动块与所述第二伺服电机固定连接；所述吸盘装置包括真空发生器以及设置有通孔的圆盘，所述真空发生器与所述通孔通过管体连接，所述圆盘与所述第二活动块通过杆体连接；所述打码装置包括气缸、与所述气缸的活塞杆连接的打码板以及设置在所述气缸一侧的色标传感器；所述控制装置分别与所述显示装置、第一伺服电机、第二伺服电机、真空发生器、气缸、色标传感器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余攀峰，
申请(专利权)人：余攀峰，
类型：新型
国别省市：湖北;42