一种自动取件机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械设备，尤其是一种自动取件机械手，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括机架、前轨道支架、定位支架、后轨道支架、气缸支架、气压控制器、大气管套、小气管套、大气缸、小气缸、轨道、滑块、电控夹、加热座，所述控制部分包括设置在机架上的主控单元、设置在大气缸上的限位感应器、设置在加热座上的待加工件感应器、设置在小气缸侧面的光电感应发射器、设置在定位支架顶部的光电感应接收器、设置在电控夹内的电控开关、设置在气压控制器内的气压电控阀；通过各种传感器、电子元件和主控单元对机械部分进行自动化控制，减少了人力成本而且具有很高的准确性，另外由于采用塑料夹头使得检测结果进一步接近真实数值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械设备，尤其涉及一种自动取件机械手。
技术介绍
空调压缩机中的消音器，通常由两个部分通过中间的钢丝连接，首先将钢丝套在左边的部件上，然后将右边的部件扣合在一起，通过感应加热器在消音器外部对金属制成的钢丝进行加热，当加热到一定的温度和时间时，钢丝会将两个部件融合，进而粘合在一起。如何检测粘合的效果成为一个难题，目前的方法是通过人工的方式，由工人一个一个的将粘合后的部件放到温度感应器处，查看感应到的温度，当温度达到预定值时，则人工判定为合格部件，当达不到时，则判定为不合格部件。现有技术的不足是:1)人工取件姿势不统一，检测存在偏差；2)人工取件效率慢；3)人工取件耗费人力资源。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种可自动抓取消音器进行温度检测的机械手。本技术的技术方案为:—种自动取件机械手，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括机架、前轨道支架、定位支架、后轨道支架、气缸支架、气压控制器、大气管套、小气管套、大气缸、小气缸、轨道、滑块、电控夹、加热座，所述机架顶面从左到右分别竖直安装有前轨道支架、定位支架、后轨道支架、气缸支架，所述前轨道支架和后轨道支架之间连接有轨道，气缸支架顶部设有大气缸，所述大气缸的大推杆顶部连接挡板，所述挡板底部安装有滑块且所述滑块配合套装在轨道上，其作用是滑块可以随着大气缸的推拉从而沿着轨道进退，所述滑块底部安装有小气缸，所述小气缸的小推杆朝下且小推杆末端安装有电控夹，其作用是使得滑块到达指定地点后可以通过小气缸与电控夹的配合将物品夹住并提起，所述机架左侧设有加热座，所述加热座上设有配合消音器外形的加热槽，用于放置有待加工的消音器，所述机架的右侧设有气压控制器，所述气压控制器通过大气管套连通大气缸，所述气压控制器通过小气管套连通小气缸，大气管套和小气管套均包括有进、出气管，其作用是使得气压控制器可以通过控制大、小气缸的进、出气，从而实现对机械手的驱动；所述控制部分包括设置在机架上的主控单元、设置在大气缸上的限位感应器、设置在加热座上的待加工件感应器、设置在小气缸侧面的光电感应发射器、设置在定位支架顶部的光电感应接收器、设置在电控夹内的电控开关、设置在气压控制器内的气压电控阀，所述限位感应器、待加工件感应器、光电感应发射器、光电感应接收器、电控开关、气压电控阀均与主控单元电性连接；控制部分的作用是通过各种传感器、电子元件和主控单元对机械部分进行自动化控制，但是需要指出的是:主控单元对于限位感应器、待加工件感应器、光电感应发射器、光电感应接收器、电控开关、气压电控阀的控制程序(计算机程序)是业内已经十分成熟的现有技术，本技术没有对上述控制程序进行过改进，该部分的计算机程序也不是本技术保护的内容，本技术要保护的实质内容是机械部分的构造以及控制部分的电子元件和主控单元的连接关系。作为对上述方案的进一步改进:所述电控夹包括主体、夹腿、夹头，所述主体一侧设有两个夹腿，所述夹腿前端连接有夹头，其作用是夹腿随着主体内的电控机构闭合或者张开，从而带动夹头夹住或者放开物件，所述夹头配合消音器外形设置且采用塑料制成，因为一般的金属夹头夹住消音器后，温度检测探头难以透过金属夹头感知消音器的温度，所以采用与消音器相同材质的塑料能有效保障检测的准确性。进一步地，所述主控单元为微电脑或PLC控制器，其作用是可大规模生产。进一步地，所述限位感应器为压力感应器。进一步地，所述待加工件感应器为压力感应器。本技术的有益效果为:本技术大大提高了消音器生产中的粘合检测效率，通过各种传感器、电子元件和主控单元对机械部分进行自动化控制，减少了人力成本而且具有很高的准确性，另外由于采用塑料夹头使得检测结果进一步接近真实数值。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的控制部分电性连接示意图；图3为本技术的电控夹的结构示意图。图中，100、机架；101、前轨道支架；102、后轨道支架；103、定位支架；104、气缸支架;105、加热座;106、加热槽；107、气压控制器;200、轨道;201、滑块；202、小气缸；203、小推杆；204、电控夹；205、光电感应发射器；206、光电感应接收器；207、挡板；300、大气缸；301、大推杆;401、大气管套;402、小气管套;500、主控单元;1061、待加工件感应器;1071、气压电控阀；2041、电控开关；2042、主体；2043、夹腿；2044、夹头；3001、限位感应器。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步说明:如图1、2、3所示，一种自动取件机械手，包括机械部分和控制部分，其特征在于:所述机械部分包括机架100、前轨道支架101、定位支架103、后轨道支架102、气缸支架104、气压控制器107、大气管套401、小气管套402、大气缸300、小气缸202、轨道200、滑块201、电控夹204、加热座105，所述机架100顶面从左到右分别竖直安装有前轨道支架101、定位支架103、后轨道支架102、气缸支架104，所述前轨道支架101和后轨道支架102之间连接有轨道200，气缸支架104顶部设有大气缸300，所述大气缸300的大推杆301顶部连接挡板207，所述挡板207底部安当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取件机械手，包括机械部分和控制部分，其特征在于：所述机械部分包括机架、前轨道支架、定位支架、后轨道支架、气缸支架、气压控制器、大气管套、小气管套、大气缸、小气缸、轨道、滑块、电控夹、加热座，所述机架顶面从左到右分别竖直安装有前轨道支架、定位支架、后轨道支架、气缸支架，所述前轨道支架和后轨道支架之间连接有轨道，气缸支架顶部设有大气缸，所述大气缸的大推杆顶部连接挡板，所述挡板底部安装有滑块且所述滑块配合套装在轨道上，所述滑块底部安装有小气缸，所述小气缸的小推杆朝下且小推杆末端安装有电控夹，所述机架左侧设有加热座，所述加热座上设有配合消音器外形的加热槽，所述机架的右侧设有气压控制器，所述气压控制器通过大气管套连通大气缸，所述气压控制器通过小气管套连通小气缸，大气管套和小气管套均包括有进、出气管；所述控制部分包括设置在机架上的主控单元、设置在大气缸上的限位感应器、设置在加热座上的待加工件感应器、设置在小气缸侧面的光电感应发射器、设置在定位支架顶部的光电感应接收器、设置在电控夹内的电控开关、设置在气压控制器内的气压电控阀，所述限位感应器、待加工件感应器、光电感应发射器、光电感应接收器、电控开关、气压电控阀均与主控单元电性连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建华，
申请(专利权)人：深圳市星东塑胶模具制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44