本实用新型专利技术涉及一种机械臂，尤其是加固型机械臂。该机械臂包括机架、横移平台、滑轨、滑块、安装柱、液压杆、电机一、电机二、横杆、吊钩和滚轮，机架内壁上设有横移平台，横移平台上设有滑轨，安装柱侧端设有滑块，滑块底端设有滚轮，滚轮与电机一相连，滚轮置于滑轨内，安装柱与液压杆相连，液压杆与电机二相连，液压杆的顶端与横杆铰连接，液压杆侧端固定连接有避震弹簧，避震弹簧尾端设有滑板，滑板与机架内壁上滑动连接，机架内壁上设有滑槽，滑板通过置于滑槽内实现与机架的滑动连接，安装柱底部设有滑轮，滑轮与机体底部相贴合，该机械臂可以增加移动部件与机体的连接强度，延长了使用寿命，节约了成本，提高了功效。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械臂，尤其是加固型机械臂。
技术介绍
全自动超声波清洗设备上通常设置有机械臂，机械臂用来对清洗工件进行工位搬运。但是现有的机械臂的活动部件的连接结构较弱，可能会因为使用时间较长而发生断裂。
技术实现思路
为了克服现有的机械臂连接结构弱的不足，本技术提供了加固型机械臂。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:加固型机械臂，包括机架、横移平台、滑轨、滑块、安装柱、液压杆、电机一、电机二、横杆、吊钩和滚轮，机架内壁上设有横移平台，横移平台上设有滑轨，安装柱侧端设有滑块，滑块底端设有滚轮，滚轮与电机一相连，滚轮置于滑轨内，安装柱与液压杆相连，液压杆与电机二相连，液压杆的顶端与横杆铰连接，液压杆侧端固定连接有避震弹簧，避震弹簧尾端设有滑板，滑板与机架内壁上滑动连接。根据本技术的另一个实施例，进一步包括机架内壁上设有滑槽，滑板通过置于滑槽内实现与机架的滑动连接。根据本技术的另一个实施例，进一步包括安装柱底部设有滑轮，滑轮与机体底部相贴合。本技术的有益效果是，该机械臂能够在不影响移动的同时，还可以增加移动部件与机体的连接强度，延长了使用寿命，节约了成本，提高了功效。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图中1.机架，2.横移平台，3.滑轨，4.滑块，5.安装柱，6.液压杆，7.电机一，8.电机二，9.横杆，10.吊钩，11.滚轮，12.避震弹簧，13.滑板，14.滑槽，15.滑轮。【具体实施方式】如图1是本技术的结构示意图，加固型机械臂，包括机架1、横移平台2、滑轨3、滑块4、安装柱5、液压杆6、电机一 7、电机二 8、横杆9、吊钩10和滚轮11，机架I内壁上设有横移平台2，横移平台2上设有滑轨3，安装柱5侧端设有滑块4，滑块4底端设有滚轮11，滚轮11与电机一 7相连，滚轮11置于滑轨3内，安装柱5与液压杆6相连，液压杆6与电机二 8相连，液压杆6的顶端与横杆9铰连接，液压杆6侧端固定连接有避震弹簧12，避震弹簧12尾端设有滑板13，滑板13与机架I内壁上滑动连接，机架I内壁上设有滑槽14，滑板13通过置于滑槽14内实现与机架I的滑动连接，安装柱5底部设有滑轮15，滑轮15与机体I底部相贴合。首先把要清洗的物品绑在吊钩10之上，启动电机一 7，这样滚轮11就可以带动安装柱5沿着横移平台2上的滑轨3进行左右横移，进行左右距离调节。然后启动电机二 8，使得液压杆6开始上升，从而进行高度调节。最后就完成了物品的吊装移动作业。当液压杆6升降时，滑板13会跟着液压杆6在滑槽14内移动，并且利用避震弹簧12为液压杆6提供支撑。而滚轮11可以为安装柱5底部提供支撑。该机械臂能够在不影响移动的同时，还可以增加移动部件与机体的连接强度，延长了使用寿命，节约了成本，提高了功效。【主权项】1.加固型机械臂，包括机架(I)、横移平台(2)、滑轨(3)、滑块(4)、安装柱(5)、液压杆(6)、电机一(7)、电机二(8)、横杆(9)、吊钩(10)和滚轮(11)，机架(I)内壁上设有横移平台(2)，横移平台(2)上设有滑轨(3)，安装柱(5)侧端设有滑块(4)，滑块(4)底端设有滚轮(11)，滚轮(11)与电机一(7)相连，滚轮(11)置于滑轨(3)内，安装柱(5)与液压杆(6)相连，液压杆(6 )与电机二( 8 )相连，液压杆(6 )的顶端与横杆(9 )铰连接，其特征是，液压杆(6)侧端固定连接有避震弹簧(12)，避震弹簧(12)尾端设有滑板(13)，滑板(13)与机架(I)内壁上滑动连接。2.根据权利要求1所述的加固型机械臂，其特征是，机架(I)内壁上设有滑槽(14)，滑板(13)通过置于滑槽(14)内实现与机架(I)的滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的加固型机械臂，其特征是，安装柱(5)底部设有滑轮(15)，滑轮(15)与机体(I)底部相贴合。【专利摘要】本技术涉及一种机械臂，尤其是加固型机械臂。该机械臂包括机架、横移平台、滑轨、滑块、安装柱、液压杆、电机一、电机二、横杆、吊钩和滚轮，机架内壁上设有横移平台，横移平台上设有滑轨，安装柱侧端设有滑块，滑块底端设有滚轮，滚轮与电机一相连，滚轮置于滑轨内，安装柱与液压杆相连，液压杆与电机二相连，液压杆的顶端与横杆铰连接，液压杆侧端固定连接有避震弹簧，避震弹簧尾端设有滑板，滑板与机架内壁上滑动连接，机架内壁上设有滑槽，滑板通过置于滑槽内实现与机架的滑动连接，安装柱底部设有滑轮，滑轮与机体底部相贴合，该机械臂可以增加移动部件与机体的连接强度，延长了使用寿命，节约了成本，提高了功效。【IPC分类】B25J9/14, B25J5/02, B08B3/12【公开号】CN204844153【申请号】CN201520592069【专利技术人】凌玉萍 【申请人】常州市惠涛纺织有限公司【公开日】2015年12月9日【申请日】2015年8月10日本文档来自技高网...
【技术保护点】
加固型机械臂，包括机架（1）、横移平台（2）、滑轨（3）、滑块（4）、安装柱（5）、液压杆（6）、电机一（7）、电机二（8）、横杆（9）、吊钩（10）和滚轮（11），机架（1）内壁上设有横移平台（2），横移平台（2）上设有滑轨（3），安装柱（5）侧端设有滑块（4），滑块（4）底端设有滚轮（11），滚轮（11）与电机一（7）相连，滚轮（11）置于滑轨（3）内，安装柱（5）与液压杆（6）相连，液压杆（6）与电机二（8）相连，液压杆（6）的顶端与横杆（9）铰连接，其特征是，液压杆（6）侧端固定连接有避震弹簧（12），避震弹簧（12）尾端设有滑板（13），滑板（13）与机架（1）内壁上滑动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：凌玉萍，
申请(专利权)人：常州市惠涛纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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