无精蛋分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及农业信息技术领域，提供了一种无精蛋分拣系统。该系统包括传送装置、无精蛋检测装置、中心控制装置以及无精蛋分拣装置；传送装置用于传送待分拣蛋体，无精蛋检测装置和无精蛋分拣装置前后设置在传送装置的上方，经过传送装置的传送，待分拣蛋体首先经过无精蛋检测装置的检测，获取到无精蛋在其中的相对位置信息，中心控制装置根据该位置信息控制无精蛋分拣装置将无精蛋分拣而出。该系统可以以全自动的方式做到无精蛋的快速分拣，而且准确度高，节约了人力成本，提高了无精蛋的分选效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业信息
，特别是涉及一种无精蛋分拣系统。
技术介绍
现阶段，我国无精蛋在种蛋中所占比例大约为8%?9%，每年有大量的未受精种蛋不能孵化，占用大量的时间、空间、劳动力和能源，造成大量的资源浪费。而且无精蛋也可食用，及时的检测与分选无精蛋就显得尤其重要。传统的无精蛋的检测与分选，是通过人工肉眼查看的方式进行，该方式精确度低、劳动量大、分拣速度慢，影响了鸡蛋的孵化质量与水平。因此，有必要研究一种无精蛋快速检测与分拣装置，以提高无精蛋的筛选率。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本技术的目的是提供一种无精蛋快速检测与分拣装置，实现对无精蛋的快速检测与实时分拣。( 二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种无精蛋分拣系统，包括:传送装置，所述传送装置用于传送待分拣蛋体；无精蛋检测装置，所述无精蛋检测装置设置在所述传送装置的上方，用于检测所述待分拣蛋体中的无精蛋的位置；中心控制装置，所述中心控制装置与所述无精蛋检测装置连接，用于获取所述待分拣蛋体中的无精蛋的位置信息；无精蛋分拣装置，所述无精蛋分拣装置设置在所述传送装置的上方、并位于所述无精蛋检测装置的后方，所述无精蛋分拣装置与所述中心控制装置连接，用于在所述中心控制装置的控制下、根据无精蛋的位置信息分拣出无精蛋。优选的，还包括矩阵式蛋托和吸蛋控制器，所述矩阵式蛋托放置在所述传送装置上，用于使所述待分拣蛋体以矩阵形式盛放；所述无精蛋检测装置包括多个激光检测器，多个所述激光检测器以矩阵形式排布；所述无精蛋分拣装置包括多个吸蛋器，多个所述吸蛋器以矩阵形式排布、并分别与所述中心控制装置连接，所述中心控制装置开启与无精蛋的位置相对应的吸蛋器。优选的，还包括移动装置和储蛋装置，所述储蛋装置设置在所述传送装置的一侧，多个所述吸蛋器均通过所述移动装置可移动的设置在所述传送装置的上方与所述储蛋装置的上方之间。优选的，还包括回转装置和储蛋装置，所述储蛋装置设置在所述传送装置的一侧，多个所述吸蛋器均通过所述回转装置可移动的设置在所述传送装置的上方与所述储蛋装置的上方之间。(三)有益效果本技术实施例提供的一种无精蛋分拣系统，该系统包括传送装置、无精蛋检测装置、中心控制装置以及无精蛋分拣装置；经过传送装置的传送，待分拣蛋体首先经过无精蛋检测装置的检测，获取到无精蛋在其中的相对位置信息，中心控制装置根据该位置信息控制无精蛋分拣装置将无精蛋分拣而出。该系统可以以全自动的方式做到无精蛋的快速分拣，而且准确度高，节约了人力成本，提高了无精蛋的分选效率。【附图说明】图1为本技术实施例一种无精蛋快速检测与分拣装置的侧视图。附图标记:1、传送装置；2、待分拣蛋体；3、无精蛋检测装置；4、中心控制装置；5、无精蛋分拣装置；6、移动装置。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1所示，本技术实施例提供的一种无精蛋分拣系统，该系统包括传送装置1、无精蛋检测装置3、中心控制装置4以及无精蛋分拣装置5 ;传送装置I可以为皮带机，待分拣蛋体2通过蛋托放置在传送装置I上，通过传送装置I对待分拣蛋体2向后输送；无精蛋检测装置3设置在传送装置I的上方，用于检测待分拣蛋体2中的无精蛋相对于待分拣蛋体2的相对位置，根据无精蛋和有精蛋的内在特征区别，通过透光等方式加以区分，具体可以是靶向识别无精蛋的特征而直接得到无精蛋的相对位置信息，或靶向识别有精蛋的特征而间接获取无精蛋的相对位置信息；中心控制装置4设置在传送装置I的下方、与无精蛋检测装置3通信连接，用于获取待分拣蛋体2中的无精蛋的位置信息；无精蛋分拣装置5设置在传送装置I的上方、并位于无精蛋检测装置3的后方，无精蛋分拣装置5与中心控制装置4连接，用于在中心控制装置4的控制下、根据无精蛋的位置信息分拣出无精蛋。其中，用于盛放待分拣蛋体2的蛋托优选为矩阵式蛋托，蛋格具体可以是以8X6形式排布，用于使待分拣蛋体2以矩阵形式盛放；相对应的，无精蛋检测装置3包括多个激光检测器，多个激光检测器以矩阵形式排布，从而可一次性大批量的对待分拣蛋体2进行检测，每个激光检测仪均包括一个激光发射器和一个激光接收器，另外还包括图像处理模块，该模块可以是集成在激光检测仪内，也可以是设置在中心控制装置4内，激光发射器向蛋体表面发射激光，激光穿透蛋体使蛋体内部的构造外显，激光接收器再将蛋体的这一影像获取、并将接收到的影像信息传输给图像处理模块，图像处理分析器经过将该影像信息与预先写入的无精蛋或有精蛋的影像特征做对比，然后判别无精蛋的相对位置信息。同样的，无精蛋分拣装置5包括多个吸蛋器，多个吸蛋器以矩阵形式排布、并分别与中心控制装置4连接，多个吸蛋器的方位分别与待分拣蛋体2的方位相对应，当待分拣蛋体2移动至多个吸蛋器的下方时，控制装置根据之前通过无精蛋检测装置3获取到的无精蛋的位置信息，控制开启与无精蛋的位置相对应的吸蛋器，吸蛋器通过吸入空气的方式在无精蛋的上方形成负压，从而使无精蛋向上飞出蛋托而被吸蛋器吸住，从而实现无精蛋的分拣。优选的，在矩阵式蛋托上、并位于每个待分拣蛋体2的下方均设有开孔，开孔的孔径小于待分拣蛋体2的直径，无精蛋不会穿过开孔掉落，当待吸蛋器在无精蛋的上方形成负压时，在该负压的作用下，气体会在无精蛋的周围形成向上的气流，此时一部分气体由蛋托上的开孔进入、并在无精蛋的下部形成向上的吹拂，并且由于蛋体是较为规则的椭圆形，所以蛋体周围的气流分散十分均匀，不仅可以使蛋体更容易从蛋托中脱出，而且还能够使蛋体的水平位置不发生偏移、且保持竖直的姿态，从而可确保被吸蛋器安全平稳的吸住。另外，本实施例的无精蛋分拣系统还包括移动装置6和储蛋装置，储蛋装置设置在传送装置I的一侧，移动装置6包括导轨、电机和滚轮，多个吸蛋器连接成一整体，在连接的整体上设置多个滚轮，滚轮嵌在导轨中、并在电机的带动下使多个吸蛋器沿导轨移动，使吸蛋器可移动的设置在传送装置I的上方与储蛋装置的上方之间。当多个吸蛋器完成吸蛋时，中心控制装置4控制该电机动作，使多个吸蛋器移动到储蛋装置的上方，此时中心控制装置4再控制多个吸蛋器停止吸蛋，无精蛋便自然落入到储蛋装置中，中心控制装置4再控制电机反转，使多个吸蛋器重新回到传送装置I的上方准备下一次的吸蛋，以此反复，由此吸蛋装置就有了持续多次工作的能力，使系统可进行持续性的进行分拣工作，提高了工作效率。实施例二本实施例二提供的一种无精蛋分拣系统，与实施例一的结构基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于:将移动装置6替换为回转装置，多个吸蛋器均通过回转装置以回转的方式可移动的设置在传送装置I的上方与储蛋装置的上方之间，储蛋装置设置在传送装置I的一侧，回转装置的回转中心位于传送装置I与储蛋装置之间，回转装置的回转可通过一个步进电机实现，该步进电机具有两个步进动作，每个步进动作各使多个吸蛋器回转半周，从而可通过步进电机的一次回转实现一次投放蛋动作，且该结构简单，动作实现更为容易。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无精蛋分拣系统，其特征在于，包括：传送装置(1)，所述传送装置(1)用于传送待分拣蛋体(2)；无精蛋检测装置(3)，所述无精蛋检测装置(3)设置在所述传送装置(1)的上方，用于检测所述待分拣蛋体(2)中的无精蛋的位置；中心控制装置(4)，所述中心控制装置(4)与所述无精蛋检测装置(3)连接，用于获取所述待分拣蛋体(2)中的无精蛋的位置信息；无精蛋分拣装置(5)，所述无精蛋分拣装置(5)设置在所述传送装置(1)的上方、并位于所述无精蛋检测装置(3)的后方，所述无精蛋分拣装置(5)与所述中心控制装置(4)连接，用于在所述中心控制装置(4)的控制下、根据无精蛋的位置信息分拣出无精蛋。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，孔繁涛，李辉尚，吴建寨，沈辰，梁丹辉，李婷婷，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11