一种自动化分齿机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化分齿机，包括原料存放架、手臂A、旋转台A、手臂B、工装A、翻片结构、工装B、滑台、旋转台B、手臂C、成品存放架、凸轮机构、分齿撞块和手臂D，旋转台A和旋转台B分别固连在工作台的两端，且工作台的两端分别固连原料存放架和成品存放架，旋转台A的顶部转动设置相互垂直的手臂A和手臂B，旋转台B的顶部转动设置相互垂直的手臂C和手臂D。本实用实现自动化分齿加工工艺，节约劳动力，同时提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种分齿机，具体是一种自动化分齿机。
技术介绍
把锯片上的齿交替按照正反方向齿打偏一定角度，使锯片使用时不易卡住在木粧或其他物体上。锯片上的齿加工一般采用手工或人工操作，生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化分齿机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种自动化分齿机，包括原料存放架、手臂A、旋转台A、手臂B、工装A、翻片结构、工装B、滑台、旋转台B、手臂C、成品存放架、凸轮机构、分齿撞块和手臂D，旋转台A和旋转台B分别固连在工作台的两端，且工作台的两端分别固连原料存放架和成品存放架，旋转台A的顶部转动设置相互垂直的手臂A和手臂B，旋转台B的顶部转动设置相互垂直的手臂C和手臂D ;所述旋转台A和旋转台B的前方分别设置正面分齿机构和反面分齿机构，正面分齿机构主要包括滑轨、滑台、工装D和分齿撞块，反面分齿机构主要包括滑轨、滑台、工装C和分齿撞块，正面分齿机构和反面分齿机构的滑台均与对应的滑轨滑动连接，所述滑台上锯片锯齿的移动轨迹上方均设置分齿撞块，分齿撞块通过连杆连接工作台上的凸轮机构，凸轮机构通过电机驱动；所述正面分齿机构的滑台上表面设置工装D，反面分齿机构滑台上表面设置工装C，所述正面分齿机构和反面分齿机构之间设置翻片结构，且翻片结构的两侧设置工装A和工装B，工装A和工装B分别与旋转台A和旋转台B对应。作为本技术进一步的方案:滑台由丝杠和伺服电机构成的驱动装置驱动。作为本技术进一步的方案:所述原料存放架上设置若干个导柱，导柱将原料存放架分割成工位A和工位B两个部分。作为本技术进一步的方案:所述手臂A、手臂B、手臂C和手臂D均为机械臂，且为吸盘吸附式抓取结构。作为本技术进一步的方案:所述工装D和工装C18由定位气缸、压条和千分尺调节装置构成，千分尺调节装置和定位气缸相对设置，压条设置在千分尺调节装置和定位气缸围成的平面上方。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本实用实现自动化分齿加工工艺，节约劳动力，同时提高生产效率。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图中:原料存放架1、手臂A2、上下气缸3、推拉气缸4、拉伸气缸5、旋转台A6、手臂B7、电磁阀箱8、工装A9、翻片结构10、工装B11、滑台12、旋转台B13、手臂C14、吸盘15、成品存放架16、压条17、工装C18、千分尺调节装置19、方通架子20、电机21、电控箱22、滑轨23、凸轮机构24、分齿撞块25、工装D26、丝杠27、伺服电机28、工位A29、导柱30、工位B31、手臂D32。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种自动化分齿机，包括原料存放架1、手臂A2、上下气缸3、推拉气缸4、拉伸气缸5、旋转台A6、手臂B7、电磁阀箱8、工装A9、翻片结构10、工装B11、滑台12、旋转台B13、手臂C14、吸盘15、成品存放架16、压条17、工装C18、千分尺调节装置19、方通架子20、电机21、电控箱22、滑轨23、凸轮机构24、分齿撞块25、工装D26、丝杠27、伺服电机28、工位A29、导柱30、工位B31和手臂D32，旋转台A6和旋转台B13分别固连在工作台的两端，且工作台的两端分别固连原料存放架I和成品存放架16，旋转台A6的顶部转动设置相互垂直的手臂A2和手臂B7，旋转台B13的顶部转动设置相互垂直的手臂C14和手臂D32 ；所述旋转台A6和旋转台B13的前方分别设置正面分齿机构和反面分齿机构，正面分齿机构主要包括滑轨23、滑台12、工装D26和分齿撞块25，反面分齿机构主要包括滑轨23、滑台12、工装C18和分齿撞块25，正面分齿机构和反面分齿机构的滑台12均与对应的滑轨23滑动连接，滑台12由丝杠27和伺服电机28构成的驱动装置驱动，所述滑台12上锯片锯齿的移动轨迹上方均设置分齿撞块25，分齿撞块25通过连杆连接工作台上的凸轮机构24，凸轮机构24通过电机21驱动，通过凸轮机构24实现分齿撞块25规律的上下运动，从而实现间隔的单向分齿；所述正面分齿机构的滑台12上表面设置工装D26，反面分齿机构滑台12上表面设置工装C18，从而对锯片进行定位。所述正面分齿机构和反面分齿机构之间设置翻片结构10，且翻片结构10的两侧设置工装A9和工装BI I，工装A9和工装Bll分别与旋转台A6和旋转台B13对应，从而便于手臂B7送料上工装A9，手臂D32从工装Bll上取料。所述原料存放架I上设置若干个导柱30，导柱30将原料存放架I分割成工位A29和工位B31两个部分，提高原料的存放量。所述手臂A2、手臂B7、手臂C14和手臂D32均为机械臂，且为吸盘吸附式抓取结构。所述工装D26和工装C18由定位气缸、压条17和千分尺调节装置19构成，千分尺调节装置19和定位气缸相对设置，压条17设置在千分尺调节装置19和定位气缸围成的平面上方，通过千分尺调节装置19精确定位锯片锯齿的位置，定位气缸在平面内固定锯片，压条17在竖直方向上定位锯片，从而三维固定紧待加工的锯片，提高加工精度。本技术的工作原理是: 1、人工把锯片放到原料存放架I的工位I和工位2上；2、手臂A2下降在工位I取料后再上升；3、接着旋转台A6旋出90度，手臂A2把锯片放置工装D26上；4、压条17压住锯片，分齿撞块25从正面把锯片上的齿打歪(每隔一齿)；5、正面分齿(一半)完毕(同时，旋转台A6旋回90度)，旋转台A6旋出90度，手臂B7把工装D26上的锯片取出并放置到工装A9上；6、翻片结构10将工装A9上的锯片反转到工装Bll上；7、手臂D32下降取料再上升，接着旋转台B13旋出90度，手臂D32把锯片放置工装C18上；8、压条17压住锯片，分齿撞块25从反面把未加工的齿打歪(反向，每隔一齿)；9、分齿(另一半)完毕(同时，旋转台旋回90度)；10、手臂C14下降取料再上升，接着旋转台B13旋出90度，手臂C14把锯片放到成成品存放架16上； 11、分齿机恢复原位后，到工位I和工位2上取料；12、重复上述步骤2-10 ;直到原料存放架I上的料全部加工完毕，人工重新上料，循环下去。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化分齿机，包括原料存放架、手臂A、旋转台A、手臂B、工装A、翻片结构、工装B、滑台、旋转台B、手臂C、成品存放架、凸轮机构、分齿撞块和手臂D，其特征在于，旋转台A和旋转台B分别固连在工作台的两端，且工作台的两端分别固连原料存放架和成品存放架，旋转台A的顶部转动设置相互垂直的手臂A和手臂B，旋转台B的顶部转动设置相互垂直的手臂C和手臂D；所述旋转台A和旋转台B的前方分别设置正面分齿机构和反面分齿机构，正面分齿机构主要包括滑轨、滑台、工装D和分齿撞块，反面分齿机构主要包括滑轨、滑台、工装C和分齿撞块，正面分齿机构和反面分齿机构的滑台均与对应的滑轨滑动连接，所述滑台上锯片锯齿的移动轨迹上方均设置分齿撞块，分齿撞块通过连杆连接工作台上的凸轮机构，凸轮机构通过电机驱动；所述正面分齿机构的滑台上表面设置工装D，反面分齿机构滑台上表面设置工装C，所述正面分齿机构和反面分齿机构之间设置翻片结构，且翻片结构的两侧设置工装A和工装B，工装A和工装B分别与旋转台A和旋转台B对应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨水生，
申请(专利权)人：东莞市汉亚工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44