可移动的电器遥控设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种可移动的电器遥控设备，包括：用于基于用户的操作输出电器遥控指令的人机交互单元；移动单元；与所述人机交互单元相连的、用于根据电器遥控指令控制所述移动单元移动至相应电器并输出移动完成指令的控制单元；与所述控制单元相连的、用于在所接收到的移动完成指令时按照所述电器遥控指令对相应电器进行遥控的遥控单元。本实用新型专利技术无需人们手动遥控，或放弃手边事情而去遥控电器。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种可移动的电器遥控设备。
技术介绍
随着智能电器进入家庭。如电视，机顶盒，空调，甚至窗户等都有红外遥控器。显然，家中包含了很多不同型号的遥控器。人们不仅容易混淆各遥控器所对应的电器，还可能因为随手一放，在需要时找不到相应的遥控器。为了解决上述问题，现在市面上出现一种万能遥控器，即能够录入各电器的遥控器的遥控指令，用户可以以一个万能遥控器遥控家中所有电器。但有些时候，人们无暇控制相应电器时，即便有万能遥控器在手，也未必能够及时遥控电器。因此，需要对现有的遥控器进行改进。
技术实现思路
本技术提供一种可移动的电器遥控设备，用于解决现有技术中人们手动遥控时难于找到遥控器，及为了遥控电器而放弃手边工作等问题。本技术提供一种可移动的电器遥控设备，包括:用于基于用户的操作输出电器遥控指令的人机交互单元；移动单元；与所述人机交互单元相连的、用于根据电器遥控指令控制所述移动单元移动至相应电器并输出移动完成指令的控制单元；与所述控制单元相连的、用于在所接收到的移动完成指令时按照所述电器遥控指令对相应电器进行遥控的遥控单元。优选地，所述人机交互单元包括:用于将所接收的包含电器遥控指令的语音信号转换成语音电信号并予以输出的语音输入模块；与所述语音输入模块相连的、用于从所接收的语音电信号中识别所述电器遥控指令并输出至所述控制单元的语音识别模块。优选地，所述人机交互单元包括:与移动设备通信的、用于接收并转发电器遥控指令的无线通信模块。优选地，所述移动单元包括:滚轮；驱动模块，包括:分别与所述控制单元的两个电平输出端相连的两个输入端和两个输出端；其中，所述两个电平输出端输出由电平信号构成的行驶电平指令，所述驱动模块基于所述行驶电平指令输出与所述滚轮转动方向相关的电流；与所述驱动模块的两个输出端构成电源回路的滚轮马达，基于所接收的电流流向驱动所述滚轮转动的滚轮马达。优选地，所述驱动模块包括:基于所述行驶电平指令将所述两个端子在电源和地线之间切换的双向开关。优选地，所述遥控单元包括:红外发射接收模块，包括:与所述控制单元的数据端相连的数据端、与所述控制单元的状态控制端相连的状态端；与所述红外发射接收模块相连的红外灯。优选地，与所述控制单元的数据端相连的数据端为I2C接口。如上所述，本技术的可移动的电器遥控设备，具有以下有益效果:通过人机交互单元接收电器遥控指令，并由控制单元控制移动单元行进至电器，进而进行遥控，能够有效解决人们手动遥控时难于找到遥控器、为了遥控电器而放弃手边工作等问题；另外，采用电平信号来控制滚轮马达的前进/后退，无需增加CPU的数据处理负担，以电路的方式实现机械控制，实现快捷响应。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术的可移动的电器遥控设备的一个实施例的结构方框图。图2是本技术的可移动的电器遥控设备中移动单元的一个实施例的结构方框图。图3是本技术的可移动的电器遥控设备中遥控单元的一个实施例的结构方框图。【具体实施方式】为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术提供一种可移动的电器遥控设备。所述遥控设备用于接收用户发出的遥控电器的指令，并移动至相应电器处，按照所述遥控指令向电器发出遥控信号。所述遥控设备I包括:人机交互单元11、移动单元13、控制单元12和遥控单元14。其中，人机交互单元11、移动单元13和遥控单元14均与控制单元12相连，用于通过所述控制单元12传递基于电器遥控指令所产生的各种数字化的指令。其中，所述人机交互单元11用于基于用户的操作输出所述电器遥控指令。具体地，所述人机交互单元11可以为包括:显示屏、位于所述显示屏下方的触摸传感阵列、与所述触摸传感阵列相连的处理芯片的电路。所述触摸传感阵列将用户在显示屏上针对电器、遥控信息等操作转换成相应的触摸信号并传递给所述处理芯片，所述处理芯片输出相应的电器遥控指令。优选地，所述人机交互单元11包括:语音输入模块、语音识别模块。所述语音输入模块用于将所接收的包含电器遥控指令的语音信号转换成语音电信号并予以输出。其中，所述语音输入模块包括但不限于:麦克风等。所述语音识别模块与所述语音输入模块相连，用于从所接收的语音电信号中识别所述电器遥控指令并输出至所述控制单元12。在此，所述语音识别模块的硬件包括:CPU、存储器及外围电路等。所述语音识别模块的输入端与所述语音输入模块通过I2c、或总线等接口相连，所述语音识别模块的输出端通过I2C、或总线等接口与控制单元12相连。所述语音识别模块在接收到语音电信号时启动，并通过将所接收的语音电信号与预设的对应电器遥控指令的语音电信号进行匹配来输出相应的电器遥控指令。或者，又一优选方案为，所述人机交互单元包括:与移动设备通信的、用于接收并转发电器遥控指令的无线通信模块。所述移动设备供用户所持，所述移动设备将用户选取的电器和遥控信息包含在电器遥控指令中，并发送给所述无线通信模块，所述无线通信模块按照与控制单元12的数据传输协议，转发所述电器遥控指令。其中，所述无线通信模块的硬件包括但不限于:红外接收装置、射频接收装置、无线网卡等。所述控制单元12用于根据所述电器遥控指令控制所述移动单元13移动至相应电器，并输出移动完成指令。在此，所述控制单元12为包含CPU的集成芯片。所述控制单元12在接收到所述电器遥控指令时启动，并根据内置的室内地图向移动设备发送行驶指令。其中，所述行驶指令包括:前进、后退、停止、转弯等。所述行驶指令可用高低电平信号来表示。例如，所述控制单元12根据室内地图向所述移动单元13需控制移动单元13前进行驶，则所述控制单元12通过数据端向所述移动单元13输出前进指令。对应的，所述移动单元13可以包括由链条驱动滚轮移动的机电结构，所述移动单元13根据所接收的行驶指令驱动链条并带动滚轮移动。优选地，所述移动单元13包括:滚轮、滚轮马达142、和与所述滚轮马达142相连的驱动模块141。其中，所述移动单元13中可包含多个滚轮和所对应的滚轮马达142，且每个驱动模块141对应驱动一个滚轮马达142。例如，所述移动单元13包括两个滚轮马达142，每个滚轮马达142驱动一个滚轮。每个滚轮马达142受各自的驱动模块141驱动。所述驱动模块141包括:分别与所述控制单元12的两个电平输出端相连的两个输入端和两个输出端；其中，所述两个电平输出端输出由电平信号构成的行驶电平指令，所述驱动模块141基于所述行驶电平指令输出与所述滚轮转动方向相关的电流；所述滚轮马达当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动的电器遥控设备，其特征在于，包括：移动单元；用于基于用户的操作输出电器遥控指令的人机交互单元；与所述人机交互单元相连的、用于根据电器遥控指令控制所述移动单元移动至相应电器并输出移动完成指令的控制单元；与所述控制单元相连的、用于在所接收到的移动完成指令时按照所述电器遥控指令对相应电器进行遥控的遥控单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩坛，王立涛，
申请(专利权)人：上海思依暄机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31