共轴直升机电控变桨距结构设计制造技术

共轴直升机电控变桨距结构属于航空机械；发动机带动上旋翼轴工作，在直升机的上旋翼轴上安装上旋翼桨盘，上旋翼叶片固定在上旋翼变螺距转盘上。在直升机的上旋翼桨盘中安装小型伺服电机，小型伺服电机带动蜗杆旋转动，涡轮跟随蜗杆转动，且涡轮配装在上旋翼桨盘上，通过轴连接上旋翼变螺距转盘；通过一组圆锥齿轮，将动力传给下旋翼轴，下旋翼工作原理同上，这样就实现了直升机变桨距的功能；本机构达到了简化设计结构的要求，又实现了变桨距控制的精准度，从而改善旋翼机的飞行特性。

【技术实现步骤摘要】
共轴直升机电控变桨距结构设计
本专利技术创造属于航空机械，主要涉及共轴直升机电控变桨距结构设计。
技术介绍
目前变桨距结构是直升机的重要机械结构，变桨距能改变桨叶的迎角，使翼型升力发生变化，从而改变直升机的升力。变桨距结构采用连杆机构设计完成，连杆机构设计精妙，由舵机联动控制连杆，实现直升机的变桨距。但控制变桨距的连杆机械机构比较复杂，比如说存在设计精度高，要求安装位置精确，还涉及到舵机控制的准确性等问题。
技术实现思路
本专利技术创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合对现有的复杂的连杆机械结构简化改造的需求，设计了直接由电机控制变桨距的结构，达到相同的变桨距控制要求，设计难度低，控制精确度高的目的。本专利技术创造的目的是这样实现的：发动机带动上旋翼轴工作，在直升机的上旋翼轴上安装上旋翼桨盘，上旋翼叶片固定在上旋翼变螺距转盘上，上旋翼桨盘通过轴与上旋翼变螺距转盘接连。在直升机的上旋翼桨盘中安装小型伺服电机，小型伺服电机带动蜗杆转动。蜗轮跟随蜗杆转动，且蜗轮配装在上旋翼桨盘上，通过轴连接上旋翼变螺距转盘；通过一组圆锥齿轮，将动力传给下旋翼轴，同样，在下旋翼轴上安装直升机的下旋翼桨盘，下旋翼叶片固定在下旋翼变螺距转盘上。在直升机下旋翼桨盘中安装小型伺服电机，小型伺服电机带动蜗杆转动，蜗轮跟随蜗杆转动，且蜗轮配装在下旋翼桨盘上，通过轴连接下旋翼变螺距转盘，这样就实现了旋翼机变桨距的功能。本专利技术创造采用单独供电的小型伺服电机，共配有四组小型伺服电机，每个小型伺服电机控制改变一片桨叶的桨距，四组小型伺服电机由单片机统一控制，这样既达到了简化设计结构的要求，又实现了变桨距控制的精准度，从而改善直升机的飞行特性。附图说明图1直升机变桨距机构总体结构示意图。图中件号说明：1、平衡杆2、上旋翼桨盘连杆3、上旋翼4、上旋翼变螺距转盘5、下旋翼变螺距转盘6、下旋翼7、下旋翼桨盘连杆8、舵机拉杆9、下旋翼传动轴10、上旋翼传动轴11、反向传动装置12、下旋翼桨盘13、上旋翼桨盘14、蜗轮15、蜗杆16、伺服电机。图2电机、蜗轮蜗杆传动结构示意图。图中件号说明：14、蜗轮15、蜗杆16、伺服电机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术创造实施方案进行详细描述。直升机发动机带动10上旋翼传动轴工作，10上旋翼传动轴通过11反向传动装置，将动力传递给9下旋翼传动轴。10上旋翼传动轴上安装13上旋翼桨盘，3上旋翼叶片固定在4上旋翼变螺距转盘上，13上旋翼桨盘通过轴与4上旋翼变螺距转盘接连。单片机控制16伺服电机转动特定的角度，16伺服电机输出轴与15蜗杆相连，15蜗杆带动14蜗轮转动，从而14蜗轮带动上旋翼变螺距转盘转动到特定的角度，改变桨叶的桨距。10上旋翼传动轴通过11反向传动装置，将动力传递给9下旋翼传动轴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由伺服电机控制的共轴直升机电控变桨距结构，其特征在于：直升机发动机带动上旋翼传动轴（10）工作，上旋翼传动轴（10）上安装上旋翼桨盘（13），上旋翼叶片（3）固定在上旋翼变螺距转盘（4）上，上旋翼桨盘（13）通过轴与上旋翼变螺距转盘（4）接连，单片机控制伺服电机（16）转动特定的角度，伺服电机（16）输出轴与蜗杆（15）相连，蜗杆（15）带动涡轮（14）转动，从而涡轮（14）带动上旋翼变螺距转盘（4）转动到特定的角度，改变桨叶的桨距，上旋翼传动轴（10）通过反向传动装置（11），将动力传递给下旋翼传动轴（9）。

【技术特征摘要】
1.一种由伺服电机控制的共轴直升机电控变桨距结构，其特征在于：直升机发动机带动上旋翼传动轴(10)工作，上旋翼传动轴(10)上安装上旋翼桨盘(13)，上旋翼叶片(3)固定在上旋翼变螺距转盘(4)上，上旋翼桨盘(13)通过轴与上旋翼变螺距转盘(4)接连，单片机统一控制四组伺服电机(16)转动特定的角度，其中两组伺服电机(16)对称设置于上旋翼桨盘(13)的两端，另外两组伺服电机(16)对称设置于下旋翼桨盘(12)的两端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯江，张佳鑫，王琦，董云铃，贾鹏宇，于立宝，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23