步行训练器械及其步行训练方法技术

本发明专利技术提供一种步行训练器械(1)及其步行训练方法，所述步行训练器械(1)包括步行辅助装置(2)、第一拉伸部以及第二拉伸部。步行辅助装置(2)构造成附接至使用者的腿部以辅助使用者步行。第一拉伸部朝向竖向上侧且朝向前侧牵拉步行辅助装置(2)和使用者的所述腿部中的至少一者。第二拉伸部朝向竖向上侧且朝向后侧牵拉步行辅助装置(2)和使用者的所述腿部中的至少一者。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及供使用者进行步行训练的。技术背景已知一种步行训练器械，其包括带，所述带通过向前牵拉腿来辅助在跑步机上步行的使用者的腿摆动(参见日本专利申请公报N0.2009-183657 (JP 2009-183657 A))。然而，该步行训练器械仅辅助腿的向前的动作。因此，在辅助使用者步行的步行辅助装置被附接至使用者的腿上的情况下，例如由于步行辅助装置的重量使得使用者的步行载荷会增大。
技术实现思路
本专利技术提供一种，二者均能够减小步行训练中使用者的步行载荷。本专利技术的一方面涉及一种步行训练器械，所述步行训练器械包括:步行辅助装置，所述步行辅助装置构造成附接至使用者的腿部以辅助使用者步行；第一拉伸部，所述第一拉伸部构造成朝向竖向上侧且朝向前侧牵拉所述步行辅助装置和使用者的所述腿部中的至少一者；以及第二拉伸部，所述第二拉伸部构造成朝向所述竖向上侧且朝向后侧牵拉所述步行辅助装置和使用者的所述腿部中的至少一者。在上述方面中，所述步行训练器械还可以包括控制部，所述控制部构造成独立地分别控制所述第一拉伸部的拉伸力和所述第二拉伸部的拉伸力。在上述方面中，所述控制部可以独立地分别控制所述第一拉伸部的拉伸力的竖直向上分量与所述第二拉伸部的拉伸力的竖直向上分量的合力以及所述第一拉伸部的拉伸力的水平分量与所述第二拉伸部的拉伸力的水平分量的合力。在上述方面中，所述第一拉伸部的拉伸力的竖直向上分量与所述第二拉伸部的拉伸力的竖直向上分量的合力可以等于所述步行辅助装置的重力。在上述方面中，所述步行辅助装置的附接至使用者的所述腿部的大腿的大腿框架和/或所述步行辅助装置的附接至使用者的所述腿部的小腿的小腿框架可以设置有在竖向上下方向上对准的多个调节框架；以及由所述第一拉伸部牵拉的拉线和由所述第二拉伸部牵拉的拉线可以连接至所述多个调节框架中的任一调节框架。在上述方面中，所述第一拉伸部和所述第二拉伸部中的每一者可以包括拉线和构造成牵拉所述拉线的拉线拉伸部，所述拉线的一端附接至所述步行辅助装置和使用者的所述腿部中的至少一者。在上述方面中，所述第一拉伸部的所述拉线拉伸部和所述第二拉伸部的所述拉线拉伸部中的至少一者可以以沿左右方向可移动的方式设置。在上述方面中，所述步行辅助装置的由所述第一拉伸部和所述第二拉伸部拉伸的拉伸点和/或使用者的所述腿部的由所述第一拉伸部和所述第二拉伸部拉伸的拉伸点可以以围绕使用者的所述腿部可移动的方式设置。本专利技术的一个方面可以是步行训练器械的步行训练方法，所述步行训练器械包括步行辅助装置，所述步行辅助装置构造成附接至使用者的腿部以辅助使用者步行，并且所述步行训练方法可以包括:朝向竖向上侧且朝向前侧牵拉所述步行辅助装置和使用者的所述腿部中的至少一者；以及朝向所述竖向上侧且朝向后侧牵拉所述步行辅助装置和使用者的所述腿部中的至少一者。根据本专利技术，能够提供一种，二者均能够减小步行训练中使用者的步行载荷。【附图说明】下文将参照附图描述本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术上和工业上的意义，附图中，相同的附图标记指示相同的元件，并且附图中:图1为图示了根据本专利技术的一个实施方式的步行训练器械的示意性构造的立体图；图2为图示了根据本专利技术的一个实施方式的步行辅助装置的示意性构造的立体图；图3为描述由于第一拉伸部和第二拉伸部而产生的拉伸力的视图；图4为描述由于第一拉伸部和第二拉伸部而产生的拉伸力的视图；图5为图示了由于第一拉伸部和第二拉伸部而产生的拉伸力的设定方法的流程的流程图；以及图6为图示了包括在竖向上下方向上对准的多个框架的步行辅助装置的视图。【具体实施方式】参照附图，下文描述本专利技术的实施方式。图1为图示了根据本专利技术的一个实施方式的步行训练器械的示意性构造的立体图。例如，根据本实施方式的步行训练器械I为供诸如中风之后偏瘫的患者之类的使用者进行步行训练的器械。步行训练器械I包括附接至使用者腿部的步行辅助装置2和进行使用者的步行训练的训练装置3。例如，步行辅助装置2被附接至进行步行训练的使用者的腿部以辅助使用者的步行(图2)。步行辅助装置2包括:大腿框架21 ;小腿框架23，该小腿框架23经由膝关节部22连接至大腿框架21 ;脚底框架25，该脚底框架25经由踝关节部24连接至小腿框架23 ;马达单元26，该马达单元构造成旋转地驱动膝关节部22 ;以及调节机构27，该调节机构27构造成调节踝关节部24的可动范围。应指出的是，该步行辅助装置2的构造是一个示例，并且步行辅助装置2不限于此。例如，步行辅助装置2可以包括构造成旋转地驱动踝关节部24的马达单元。大腿框架21附接至使用者的大腿腿部，并且小腿框架23附接至使用者的小腿腿部。大腿框架设置有例如构造成用以固定大腿的大腿缚带212。大腿缚带212例如通过使用钩或环紧固件、所谓的魔术贴(注册商标)或类似物而固定至大腿。这使得能够防止步行辅助装置2朝左右方向或朝竖向上下方向移离使用者的腿部。大腿框架21设置有椭圆形第一框架211，该椭圆形第一框架211沿着左右方向延伸并且构造成使得下文提到的第一拉伸部35的拉线34连接至该椭圆形第一框架211。小腿框架23设置有椭圆形第二框架231，该椭圆形第二框架231沿着左右方向延伸并且构造成使得下文提到的第二拉伸部37的拉线36连接至该椭圆形第二框架231。应指出的是，第一拉伸部与第二拉伸部的连接部是一种示例，并且第一拉伸部和第二拉伸部不限于此。例如，第一拉伸部35的拉线34和第二拉伸部37的拉线36可以连接至大腿缚带212，并且第一拉伸部35和第二拉伸部37的拉伸点能够设置在步行辅助装置2的指定位置处。马达单元26根据使用者的步行动作旋转地驱动膝关节部22，以辅助使用者的步行。应指出的是，步行辅助装置2的该构造是一种示例，并且步行辅助装置2不限于此。构造成附接至使用者的腿部以辅助使用者的步行的任何步行辅助装置都是可应用的。训练装置3包括跑步机31、框架主体32以及控制装置33。跑步机31使环形带311旋转。使用者站在带311上，并且根据带311的运动步行，以进行步行训练。框架主体32包括:两对柱式框架321，所述两对柱式框架321以直立的方式设置在跑步机31上；一对前后框架322，所述一对前后框架322连接至每个柱式框架321并且沿前后方向延伸；以及三个左右框架323，所述三个左右框架323连接至每个前后框架322并且沿左右方向延伸。应当指出的是，框架主体32的构造是一种示例，并且框架主体32不限于此。倘若下文提到的第一拉伸部35和第二拉伸部37能够合适地固定，框架主体32可以具有任何框架结构。前部左右框架323设置有第一拉伸部35，第一拉伸部35构造成朝向竖向上侧且朝向前侧牵拉拉线34。后部左右框架323设置有第二拉伸部37，第二拉伸部37构造成朝向竖向上侧且朝向后侧牵拉拉线36。第一拉伸部35和第二拉伸部37各自例如包括用于缠绕和退绕拉线34、36的机构和用于驱动该机构的马达等。由第一拉伸部35牵拉的拉线34的一端和由第二拉伸部37牵拉的拉线36的一端连接至步行辅助装置2。第一拉伸部35经由拉线34朝向竖向上侧且朝向前侧牵拉步行辅助装置2。第二拉伸部37经由拉线36朝向竖向上侧且朝向后侧牵拉步行辅助装置2。第一拉伸部35和第二拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步行训练器械(1)，其特征在于包括：步行辅助装置(2)，所述步行辅助装置(2)构造成附接至使用者的腿部以辅助该使用者步行；第一拉伸部，所述第一拉伸部构造成朝向竖向上侧且朝向前侧牵拉所述步行辅助装置(2)和所述使用者的腿部中的至少一者；以及第二拉伸部，所述第二拉伸部构造成朝向所述竖向上侧且朝向后侧牵拉所述步行辅助装置(2)和所述使用者的腿部中的至少一者。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：嶋田宏史，今井田昌幸，鸿巢仁司，藤挂祥则，才藤荣一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP