一种扩散上料机及其上料方法技术

本发明专利技术涉及一种扩散上料机机器上料方法，所述上料机包含有顶升机构（1）以及位于顶升机构（1）上方的夹持机构（2）；所述顶升机构（1）包含有竖向向上设置的顶升气缸（1.1），所述顶升气缸（1.1）的活塞杆顶部设置有梳齿条（1.2），且梳齿条（1.2）的梳齿口竖向向上；所述夹持机构（2）包含有左右对称设置于固定板（2.4）上的夹持气缸（2.1），所述夹持气缸（2.1）的活塞杆上连接有夹持板（2.2），所述夹持板（2.2）的自由端上设置有豁口槽（2.3）。本发明专利技术涉及一种扩散上料机机器上料方法，在不降低效率的前提下能够降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，属于太阳能光伏生产设备

技术介绍
目前，在光伏生产领域，尤其是在硅片扩散阶段，需要对硅片进行上料操作；常规的上料机采用吸盘吸附方式，利用吸盘将硅片吸附住，然后转移至目的工位；但是，在实际使用中发现，这种上料机结构复杂，需要数十片吸盘，并为此安装相应的气路，导致整体结构繁杂，增加发生故障的风险；且大量应用吸盘，无疑增加了整机的制造成本；同时，由于吸盘属于易损件，经常需要定期维护和更换，无形之中加大了用户的使用成本；为此，亟需一种在不降低效率的前提下能够降低成本的上料机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种在不降低效率的前提下能够降低成本的扩散上料机及其上料方法。本专利技术的目的是这样实现的: 一种扩散上料机，所述上料机包含有顶升机构以及位于顶升机构上方的夹持机构；所述顶升机构包含有竖向向上设置的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆顶部设置有梳齿条，且梳齿条的梳齿口竖向向上；所述夹持机构包含有左右对称设置于固定板上的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上连接有夹持板，所述夹持板的自由端上设置有豁口槽。本专利技术一种扩散上料机，所述固定板上平行设置有两块梳齿板，且梳齿板位于夹持板的上方。本专利技术一种扩散上料机，所述顶升气缸的活塞顶部连接有连接板，所述梳齿条平行设置有两条，且两条梳齿条均安装于连接板上。本专利技术一种扩散上料机，顶升气缸的缸体上安装有导向板，所述连接板底部竖向向下设置有导向柱，导向柱穿接在导向板上。本专利技术一种扩散上料机，所述夹持机构连接于平移机构，所述平移机构水平滑动设置于机架上。本专利技术一种扩散上料机，所述机架的底部设置有支撑脚；且支撑脚通过调节螺栓连接于机架底部。本专利技术一种上料方法，所述方法包含有以下步骤: 步骤1、顶片:顶升机构将娃片向上顶起； 步骤2、托片:夹持机构托住顶升起来的硅片，然后顶升机构向下复位； 步骤3、落片:夹持机构带动硅片至目的位置上方，另一顶升机构上升托住硅片后，夹持机构松开硅片，顶升机构带动硅片向下移动至目的位置。本专利技术一种上料方法，步骤I中，顶升气缸带动梳齿条向上运动，梳齿条托起硅片向上插入至夹持机构的梳齿板之间。本专利技术一种上料方法，步骤2中，夹持机构的夹持气缸动作，从而使得夹持板的豁口槽移动至硅片下方；随后顶升机构下降至初始位置，此时硅片底部两端分别搁置在夹持板的豁口槽上。本专利技术一种上料方法，步骤3中，平移机构带动夹持机构移动至目的位置上方，另一顶升机构上升使得梳齿条托起硅片，夹持机构的夹持气缸复位，然后顶升机构的顶升气缸带动硅片下降至目的位。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是: 本专利技术能够对载片篮内的硅片进行整体作业，因此其效率不低于常规的吸盘式结构；且相比于常规的吸盘方式，结构简单、制造成本低廉，有利于提高产品的生产成本；且在使用过程中，不容易发生损坏，维护成本低廉，降低了用户的使用成本。【附图说明】图1为本专利技术一种扩散上料机的结构示意图。图2为本专利技术一种扩散上料机的图1的侧视图。图3为本专利技术一种扩散上料机的顶升机构的结构示意图。图4为本专利技术一种扩散上料机的夹持机构的结构示意图。其中: 机架101、支撑脚102 ; 顶升机构1、夹持机构2、平移机构3 ; 顶升气缸1.1、梳齿条1.2、连接板1.3、导向板1.4、导向柱1.5 ; 夹持气缸2.1、夹持板2.2、豁口槽2.3、固定板2.4、梳齿板2.5。【具体实施方式】参见图1~4，本专利技术涉及的一种扩散上料机，所述上料机包含有顶升机构I以及位于顶升机构I上方的夹持机构2 ； 参见图3，所述顶升机构I包含有竖向向上设置的顶升气缸1.1，所述顶升气缸1.1的活塞杆顶部设置有梳齿条1.2，且梳齿条1.2的梳齿口竖向向上； 优选的，所述顶升气缸1.1的活塞顶部连接有连接板1.3，所述梳齿条1.2平行设置有两条，且两条梳齿条1.2均安装于连接板1.3上；且顶升气缸1.1的缸体上安装有导向板1.4，所述连接板1.3底部竖向向下设置有导向柱1.5，导向柱1.5穿接在导向板1.4上； 参见图4，所述夹持机构2包含有左右对称设置于固定板2.4上的夹持气缸2.1，所述夹持气缸2.1的活塞杆上连接有夹持板2.2，所述夹持板2.2的自由端上设置有豁口槽2.3，所述固定板2.4上上平行设置有两块梳齿板2.5，且梳齿板2.5位于夹持板2.2的上方； 进一步的，所述夹持机构2连接于平移机构3，所述平移机构3水平滑动设置于机架101上，所述机架101的底部设置有支撑脚102 ;且支撑脚102通过调节螺栓连接于机架101底部，从而可对其高度进行调节； 一种上料方法，所述方法包含有以下步骤: 步骤1、顶片:顶升机构I将硅片向上顶起；具体的讲，顶升气缸1.1带动梳齿条1.2向上运动，梳齿条1.2托起硅片向上插入至夹持机构2的梳齿板2.5之间； 步骤2、托片:夹持机构2托住顶升起来的硅片，然后顶升机构I向下复位；具体的讲，夹持机构2的夹持气缸2.1动作，从而使得夹持板2.2的豁口槽2.3移动至硅片下方；随后顶升机构2下降至初始位置，此时硅片底部两端分别搁置在夹持板2.2的豁口槽2.3上；步骤3、落片:夹持机构2带动硅片至目的位置上方，另一顶升机构I上升托住硅片后，夹持机构2松开硅片，顶升机构I带动硅片向下移动至目的位置；具体的讲，平移机构3带动夹持机构2移动至目的位置上方，另一顶升机构I上升使得梳齿条1.2托起硅片，夹持机构2的夹持气缸2.1复位，然后顶升机构I的顶升气缸1.1带动硅片下降至目的位； 另外:需要注意的是，上述【具体实施方式】仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。【主权项】1.一种扩散上料机，其特征在于:所述上料机包含有顶升机构(I)以及位于顶升机构(1)上方的夹持机构(2);所述顶升机构(I)包含有竖向向上设置的顶升气缸(1.1)，所述顶升气缸(1.0的活塞杆顶部设置有梳齿条(1.2)，且梳齿条(1.2)的梳齿口竖向向上；所述夹持机构(2)包含有左右对称设置于固定板(2.4)上的夹持气缸(2.1)，所述夹持气缸(2.1)的活塞杆上连接有夹持板(2.2)，所述夹持板(2.2)的自由端上设置有豁口槽(2.3)。2.如权利要求1所述一种扩散上料机，其特征在于:所述固定板(2.4)上平行设置有两块梳齿板(2.5)，且梳齿板(2.5)位于夹持板(2.2)的上方。3.如权利要求1所述一种扩散上料机，其特征在于:所述顶升气缸(1.1)的活塞顶部连接有连接板(1.3)，所述梳齿条(1.2)平行设置有两条，且两条梳齿条(1.2)均安装于连接板(1.3)上。4.如权利要求1所述一种扩散上料机，其特征在于:顶升气缸(1.1)的缸体上安装有导向板(1.4)，所述连接板(1.3)底部竖向向下设置有导向柱(1.5)，导向柱(1.5)穿接在导向板(1.4)上。5.如权利要求1所述一种扩散上料机，其特征在于:所述夹持机构(2)连接于平移机构(3 )，所述平移机构(3 )水平滑动设置于机架(101)上。6.如权利要求5所述一种扩散上料机，其特征在于:所述机架(101)的底部设置有支撑脚(102);且支撑脚(102)通过调节螺栓连接于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扩散上料机，其特征在于：所述上料机包含有顶升机构（1）以及位于顶升机构（1）上方的夹持机构（2）；所述顶升机构（1）包含有竖向向上设置的顶升气缸（1.1），所述顶升气缸（1.1）的活塞杆顶部设置有梳齿条（1.2），且梳齿条（1.2）的梳齿口竖向向上；所述夹持机构（2）包含有左右对称设置于固定板（2.4）上的夹持气缸（2.1），所述夹持气缸（2.1）的活塞杆上连接有夹持板（2.2），所述夹持板（2.2）的自由端上设置有豁口槽（2.3）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李长英，
申请(专利权)人：江阴方艾机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32