自推进割草机制造技术

【问题】为了提供一种难以坠落的自推进割草机，该自推进割草机具有相对简化的结构和可调节的割草宽度，用于弯曲的坡面并且能够在高处的进行修剪作业。【方案】一种自推进割草机包括：可自推进的移动机主体；设置其内的电池、发电机和发动机中的至少一者；突出翼，该突出翼从移动机主体的侧面向侧方突出，突出翼能缩回并且突出翼的伸出长度能变化；多个割草单元，所述多个割草单元被设置为从移动机主体的前面和突出翼的前面突出，各个割草单元包括由电动机或设置在可自推进的移动机主体中的所述发动机驱动的可移动刀片，该可移动刀片往复运动或旋转以切割草，电动机由所述电池或所述发电机供电。移动机主体在通过牵引绳被在安装在河岸的斜坡的顶部上的护轨上跨坐移动的跨坐型移动机体拖拽的同时在坡面上移动；或者移动机主体通过悬挂自空中的跨越线缆的吊索吊装的同时在地面上或空中移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自推进割草机
本专利技术涉及一种用于平地上生长的杂草的自推进割草机，更具体地涉及一种还可以用于坡面上的割草机。
技术介绍
例如，日本专利申请公开说明书第H7-87824号、第H8-256560号和第H9-74849号中公开了用于平地或坡面上生长的杂草的割草机。日本专利申请公开说明书第H7-87824号中公开的“用于坡面的割草机”的目的是“提供一种具有新颖结构的用于坡面的割草机，该割草机能够在坡面上有效且安全地执行割草操作，从河流的安全控制和美景维护的角度而言，割草操作必须每年定期进行”，并且为了实现该目的，“也用作工作台的装配支架附接到装配有伸缩臂型的吊装装置的移动车辆的床台侧，并且连接框架通过连接框架的枢转部联接到装配支架的坡面侧的端部。另一方面，对应于坡面的宽度的所有旋转割草模块串联连接到与连接框架一体化的液压马达的联接轴端，并且轮胎附接到模块的最外侧以形成旋转割草主体。伸缩臂型的吊装装置使旋转割草主体处于被吊装状态，并且控制在移动车辆低速行进时模块的轮胎固定侧的滞后以提供用于坡面的割草机”。此外，日本专利申请公开说明书第H8-256560号中公开的“割草机”的目的是“根据连接到行驶路面的侧边缘的斜坡的长度或状态，通过使表面坡度割草装置的有效割草幅度容易且快速地调节，能够使割草机提高割草作业效率，并且在不用时将表面坡度割草装置以合适的状态存放”，并且为了实现该目的，“在具有在运行机体侧处连接到行驶路面的侧边缘并且在斜坡上割草的表面坡度割草装置的割草机中，表面坡度割草装置被构造为通过一对上下刀片相互的相对横向往复滑动执行咬合切割的往复型，并且表面坡度割草装置被支撑为可任意控制在纵向的角度上，可任意控制在割草宽度方向的位置上，且可在纵向上自由地摇摆，然后通过向上拔出机体而控制的表面坡度割草装置向后摇动，以便以倒伏状态存放在机体的后部侧中”。而且，日本专利申请公开说明书第H9-74849号中公开的“用于斜坡的割草机器”具有的目的是“提供一种用于斜坡的割草机器，该割草机器虽然不要求太多劳动力也不需要专业的简单操作，但是能够安全且稳当地在陡峭斜面(诸如河岸)上执行割草作业”，并且为了实现该目的，“该割草机器具有：无人操纵的割草机，该无人操纵割草机具有在自运行机体的前部的割草装置，该无人操纵割草机通过远程操作控制前进、后退和割草装置的动作并且在前进时执行割草作业；控制卡车，该控制卡车具有控制无人操纵的割草机的前进、后退和割草装置的动作的远程操作装置和无人操纵的割草机的仓库部。无人操纵割草机在以低于前进速度的速度前进时，电动卷扬机装置放出连接到无人操纵割草机的后部的牵引线，并且无人操纵割草机在以高于后退速度的速度后退时电动卷扬机装置卷绕牵引线，电动卷扬机装置设置在控制卡车的仓库部中”。然而，因为日本专利申请公开说明书第H7-87824号中公开的“用于坡面的割草机”要求装配有伸缩臂型的吊装装置的移动车辆，所以机器的尺寸往往相对较大。在日本专利申请公开说明书第H8-256560号中公开的“割草机”中，与可按照表面坡度割草装置的割草宽度方向的位置调节而伸缩的盖体无关，如果坡面的截面弯曲，由于该对上下刀片不是挠性的，所以仍然剩余了一部分杂草未被切割。在日本专利申请公开说明书第H9-74849号中公开的“用于斜坡的割草机器”中，安装在斜坡顶部上的控制卡车可能从坡面上坠落。
技术介绍
文献专利文献专利文献1：日本专利申请公开说明书第H7-87824号专利文献2：日本专利申请公开说明书第H8-256560号专利文献3：日本专利申请公开说明书第H9-74849号
技术实现思路
专利技术要解决的问题因此，本专利技术的目的是提供一种自推进割草机，该自推进割草机具有相对简化的结构，允许调节割草宽度，可以用于弯曲的坡面上，能够在高处进行修剪作业，并且不会坠落。问题的解决方案为了实现上述目的，根据本专利技术的实施方式1的自推进割草机包括：可自推进的移动机主体；设置在所述可自推进的移动机主体中的电池、发电机和发动机中的至少一者；突出翼，该突出翼从所述移动机主体的侧面向侧方突出，所述突出翼能缩回并且所述突出翼的伸出长度能变化；多个割草单元，所述多个割草单元被设置为从所述移动机主体的前面和所述突出翼的前面突出，各个割草单元包括由电动机或设置在所述可自推进的移动机主体中的所述发动机驱动的可移动刀片，该可移动刀片往复运动或旋转以切割草，所述电动机由所述电池或所述发电机供电；在空中跨越的跨越线缆；吊索，该吊索悬挂自所述跨越线缆，所述吊索吊装所述移动机主体，使得所述移动机主体在被吊装的同时在地面上或空中移动；以及滑轮，该滑轮枢转连接到所述吊索的上端，以便自由地旋转，使得所述滑轮根据所述移动机主体的移动而移动穿过所述跨越线缆。另外，根据本专利技术的实施方式2的自推进割草机是根据实施方式1的自推进割草机，其中，横向滑轮枢转连接到所述跨越线缆的两端，以便自由地旋转，所述横向滑轮在一对引导线缆上滑动，所述引导线缆与横向于所述跨越线缆的方向跨越。另外，根据本专利技术的实施方式3的自推进割草机包括：可自推进的移动机主体；设置在所述可自推进的移动机主体中的电池、发电机和发动机中的至少一者；突出翼，该突出翼从所述移动机主体的侧面向侧方突出，所述突出翼能缩回并且所述突出翼的伸出长度能变化；多个割草单元，所述多个割草单元被设置为从所述移动机主体的前面和所述突出翼的前面突出，各割草单元包括由电动机或设置在所述可自推进的移动机主体中的所述发动机驱动的可移动刀片，该可移动刀片往复运动或旋转以切割草，所述电动机由所述电池或所述发电机供电；跨坐型移动机体，该跨坐型移动机体跨坐在安装在河岸的斜坡的顶部上的护轨上，所述移动机主体在通过牵引绳被所述跨坐型移动机体拖拽的同时在坡面上移动，所述跨坐型移动机体的移动速度被选择为比所述移动机主体的移动速度快；以及角度传感器，该角度传感器检测所述牵引绳的角度，并且设置到所述跨坐型移动机体的一侧上的所述牵引绳，如果检测到的角度超过能接受的角度，则所述角度传感器辅助停止所述跨坐型移动机体的移动。而且，根据本专利技术的实施方式4的自推进割草机是根据实施方式3的自推进割草机，其中，所述跨坐型移动机体包括一对轮，该对轮通过用预定按压力按压所述护轨的梁的前部和后部来夹持所述梁，并且位于所述护轨的柱的所述侧的所述轮的半径大于所述梁的表面与所述柱的外表面之间的距离。另外，根据本专利技术的实施方式5的自推进割草机是根据实施方式1至4中任一项的自推进割草机，其中，所述割草单元经通过连杆联接到联接器，该联接器设置到所述移动机主体和所述突出翼，所述连杆枢轴连接以仅在竖直方向上转动，并且半球形接触球在所述割草单元的底面上突出，以便接触地面并在地面上滑动，其中，所述接触球的突出高度是可调的。如这里使用的，术语“上”和“下”(或竖直)指的是水平安装所述移动机主体时的方向。另外，根据本专利技术的实施方式6的自推进割草机是根据实施方式1至5中任一项的自推进割草机，其中，在从移动方向看时，所述割草单元的各割草范围交叠。而且，根据本专利技术的实施方式7的自推进割草机是根据实施方式1至6中任一项的自推进割草机，所述自推进割草机还包括割草单元，该割草单元从所述突出翼的端部突出，以便自由地附接到所述端部或自由地从所述端部拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自推进割草机，该自推进割草机包括：可自推进的移动机主体；设置在所述可自推进的移动机主体中的电池、发电机和发动机中的至少一者；突出翼，所述突出翼从所述移动机主体的侧面向侧方突出，所述突出翼能缩回并且所述突出翼的伸出长度能变化；多个割草单元，所述多个割草单元被设置为从所述移动机主体的前面和所述突出翼的前面突出，各个割草单元包括由电动机或设置在所述可自推进的移动机主体中的所述发动机驱动的可移动刀片，该可移动刀片往复运动或旋转以切割草，所述电动机由所述电池或所述发电机供电；在空中跨越的跨越线缆；吊索，所述吊索悬挂自所述跨越线缆，所述吊索吊装所述移动机主体，使得所述移动机主体在被吊装的同时在地面上或空中移动；以及滑轮，该滑轮枢转连接到所述吊索的上端，以便自由地旋转，使得所述滑轮根据所述移动机主体的移动而移动穿过所述跨越线缆。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.04.24 JP 2013-0911821.一种自推进割草机，该自推进割草机包括：可自推进的移动机主体；设置在所述可自推进的移动机主体中的电池、发电机和发动机中的至少一者；突出翼，所述突出翼从所述可自推进的移动机主体的侧面向侧方突出，所述突出翼能缩回并且所述突出翼的伸出长度能变化；多个割草单元，所述多个割草单元被设置为从所述可自推进的移动机主体的前面和所述突出翼的前面突出，各个割草单元包括由割草电动机或发动机驱动的可移动刀片，该可移动刀片往复运动或旋转以切割草，所述割草电动机由所述电池或所述发电机供电；在空中跨越的跨越线缆；吊索，所述吊索悬挂自所述跨越线缆，所述吊索吊装所述可自推进的移动机主体，使得所述可自推进的移动机主体在被吊装的同时在地面上或空中移动；以及滑轮，该滑轮枢转连接到所述吊索的上端，以便自由地旋转，使得所述滑轮根据所述可自推进的移动机主体的移动而移动穿过所述跨越线缆。2.根据权利要求1所述的自推进割草机，其中，横向滑轮枢转连接到所述跨越线缆的两端，以便自由地旋转，所述横向滑轮在一对引导线缆上滑动，所述引导线缆与横向于所述跨越线缆的方向平行地跨越。3.根据权利要求1或2所述的自推进割草机，其中，所述割草单元通过连杆联接到联接器，该联接器设置到所述可自推进的移动机主体和所述突出翼，所述连杆枢轴连接以仅在竖直方向上转动，并且半球形接触球在所述割草单元的底面上突出，以便接触地面并在地面上滑动，其中，所述接触球的突出高度是可调的。4.根据权利要求1或2所述的自推进割草机，其中，在从移动方向看时，所述割草单元的各割草范围交叠。5.根据权利要求1或2所述的自推进割草机，所述自推进割草机还包括割草单元，该割草单元从所述突出翼的端部突出，以便自由地附接到所述端部或自由地从所述端部拆卸并且自由地横向转动，并且所述割草单元压靠所述突出翼，以便与所述突出翼对齐。6.根据权利要求1或2所述的自推进割草机，其中，旋转刀片附接到所述突出翼。7.根据权利要求1或2所述的自推进割草机，其中，从所述可自推进的移动机主体的侧面向侧方突出的所述突出翼被构造为向上转动并且能够固定在预定位置处。8.根据权利要求1或2所述的自推进割草机，其中，所述可自推进的移动机主体包括：一对主驱动轮，该对主驱动轮位于所述可自推进的移动机主体的前部；一对从动轮，该对从动轮位于所述可自推进的移动机主体的后部；以及一对横向轮，该对横向轮沿垂直于所述主驱动轮和所述从动轮的方向分别附接到所述可自推进的移动机主体的侧面，所述横向轮能沿竖直方向缩回并且能拆卸。9.一种自推进割草机，该自推进割草机包括：可自推...

【专利技术属性】
技术研发人员：渥美和也，
申请(专利权)人：渥美不动产有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP