一种萝卜收获装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种萝卜收获装置及收获方法，车身内部前右侧安有前后水平布置的转动电机，转动电机输出轴前方连接齿轮组，齿轮组左侧连接齿轮，齿轮与上下垂直的齿条相啮合；齿条固定连接位于车身外前方的前收获装置，前收获装置的定位盘边缘处通过连杆固定连接齿条；顶端装有收获电机，收获电机输出轴固定连接锥齿轮，定位盘底部分布四个激光定位器，在锥齿轮外圈处沿圆周方向均布与锥齿轮相互啮合的三个斜齿条，每个斜齿条下端各固定连接一个收获铲；振动电机输出轴经偏心轮连接斜拉杆上端，斜拉杆下端固定连接振动筛，振动筛后端通过丝杆与直线步进电机连接；实现对散种萝卜的半自动化拔取，不会损伤到萝卜本身。

【技术实现步骤摘要】
一种萝卜收获装置及方法
本专利技术涉及农用生产辅助器械，特别是一种用于收获萝卜的装置。
技术介绍
萝卜采摘工作在整个农业产业中占有重要地位，目前绝大多数还采用人工的小规模作业或者采用大型农用机械进行的大规模作业。人工收获萝卜时，需要劳动者弯腰蹲在地上或用铁锹用力进行操作，劳动强度大，生产效率低；大型农用机械收获时，必须是大规模的萝卜种植区域才可以，而且收获成本大，存在破坏果实的风险。成熟期的萝卜，收获周期短，工作量大，因此研发萝卜收获装置成为亟待解决的问题。中国专利申请号为200820089396.1、名称为“拔取式萝卜收获机”的文献公开的收获机，采用激振器给萝卜两边松土，再用内、外输送带夹住萝卜缨，继而将萝卜拔起，该装置虽然可以迅速、快捷地收获萝卜，但是其结构复杂，仅适合于田间大规模的垄作式收获，不适用于非规则种植区域或者田间散种的区域；又如中国专利申请号为201220382528.6、名称为“一种胡萝卜收获机螺旋扶禾装置”的文献公开的装置，其利用旋转的左右螺旋扶禾器，把倒伏在地面的胡萝卜秧扶起来，送入夹持机构完成收获作业，其技术方案存在以下缺陷：仅仅依靠高速旋转的螺旋扶禾器夹住萝卜缨将胡萝卜拔出，容易把萝卜缨夹断，导致胡萝卜不能正常拔出。
技术实现思路
为了解决现有的萝卜收获装置结构复杂、适用范围窄、易夹断萝卜缨以及收获价格昂贵等问题，本专利技术提供一种结构简单、适用范围广、对萝卜无伤害的萝卜收获装置，本专利技术同时提供该萝卜收获装置的收获方法，采摘人员不用弯腰就能很方便地收获萝卜。本专利技术一种萝卜收获装置采用的技术方案是：具有一个车身，车身底部前端装有两个前轮、后端装有两个万向轮后轮，车身后部顶端装有手柄，手柄上装有调速器，车身内部前右侧安有前后水平布置的转动电机，转动电机输出轴前方连接齿轮组，齿轮组左侧连接齿轮，齿轮与上下垂直的齿条相啮合；齿条固定连接位于车身外前方的前收获装置，前收获装置包括定位盘、收获电机、斜齿条、锥齿轮、收获铲和激光定位器，定位盘的中心轴垂直向下，其边缘处通过连杆固定连接齿条；定位盘顶端装有垂直布置的收获电机，收获电机输出轴固定连接锥齿轮，锥齿轮位于定位盘下方的中心处，定位盘的底部四周均匀分布四个激光定位器，车身上固定连接有反射激光定位器的定位信息的反射镜；在锥齿轮外圈处沿圆周方向均布与锥齿轮相互啮合的三个斜齿条，每个斜齿条下端各固定连接一个收获铲；在转动电机左侧旁装有左右布置的振动电机，振动电机输出轴经偏心轮连接斜拉杆上端，斜拉杆下端固定连接振动筛；振动筛左右两侧面各位于一个前后布置的导轨内，导轨固定装在车身上；振动筛后端通过丝杆与直线步进电机连接，在车身内部还装有控制器和左右布置的驱动电机，驱动电机输出轴经皮带轮，皮带驱动两个前轮；控制器分别经不同的控制线连接转动电机、振动电机、收获电机、直线步进电机及调速器，调速器连接驱动电机。本专利技术一种萝卜收获装置的萝卜收获方法采用的技术方案是包括以下步骤：A、开启四个激光定位器和调速器，驱动电机推动前轮前进、后退或转弯以寻找目标萝卜，当操作者通过反射镜看到四个激光定位器的投射区域完全包围住目标萝卜时，关闭驱动电机；B、控制器启动转动电机正转，齿条向下运动使前收获装置下降至收获铲底端与地面相接触，关闭转动电机，启动收获电机正转，收获电机带动锥齿轮旋转，三个收获铲向下运动插入泥土内，包住沾有泥土的萝卜，关闭收获电机；C、控制器启动转动电机反转，前收获装置向上运动将萝卜拔出泥土，收获铲高于振动筛，关闭转动电机；D、控制器启动直线步进电机，振动筛在丝杆的带动下沿导轨向前运动至收获铲的正下方，关闭直线步进电机，收获电机反转，锥齿轮带着斜齿条向上移动，萝卜从三个收获铲中漏出掉至振动筛内，关闭收获电机；E、启动直线步进电机反转，振动筛恢复至原位，关闭直线步进电机；F、控制器启动振动电机，带动振动筛振动以除去粘在萝卜上的部分泥土。本专利技术的有益效果：1、本专利技术仅通过驱动电机、前收获装置、振动筛和转向等完成收获任务，实现对散种萝卜的半自动化拔取，结构简单、体积小、可靠、实用，制造和使用成本较低，适用于小规模的收获活动。2、本专利技术每次仅仅收获一个萝卜，适用于非大规模的种植区域和非规则种植区域使用，符合萝卜种植分布特点，应用范围较广。3、本专利技术收获的萝卜还沾有泥土，不会损伤到萝卜本身，提高了萝卜收获的成功率。附图说明为了更全面地理解本专利技术的结构和工作原理，结合以下附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术萝卜收获装置的整体结构示意图；图2是图1移掉车身28的左侧板之后的整体结构示意图；图3是图1中前收获装置7的结构放大示意图；图4是本专利技术萝卜收获装置在收获准备阶段的局部结构示意图；图5是本专利技术萝卜收获装置在前收获装置7下降阶段的局部结构示意图；图6是本专利技术萝卜收获装置在收获铲收获萝卜阶段的局部结构示意图；图7是本专利技术萝卜收获装置在前收获装置7上升阶段的局部结构示意图；图8是本专利技术萝卜收获装置在振动筛前移阶段的局部示意图；图9是本专利技术萝卜收获装置在萝卜从收获铲内掉入振动筛中阶段的局部示意图；图10是本专利技术萝卜收获装置在振动筛收回阶段的局部示意图。图中，1.转动电机；2.振动电机；3.齿轮组；4.齿轮；5.齿条；6.反射镜；7.前收获装置；8.定位盘；9.收获电机；10.斜齿条；11.锥齿轮；12.收获铲；13.激光定位器；14.振动筛；15.前轮；16.斜拉杆；17.皮带；18.偏心轮；19.皮带轮；20.驱动电机；21.导轨；22.丝杆；23.控制器；24.直线步进电机；25.后轮；26.调速器；27.手柄；28.车身。具体实施方式参见图1，本专利技术萝卜收获装置具有一个车身28，车身28底部前端安装两个前轮15，两个前轮15左右各一，两个前轮15之间通过连接轴连接，连接轴上套有轴齿轮，轴齿轮的作用是当连接驱动件后可以驱动前轮15。车身28底部后端安装两个后轮25，两个后轮25都是万向轮，负责整车的转向。车身28的后部顶端安装手柄27，手柄27固定连接车身28，车身28的左右两侧板上各连接一个手柄27，便于操作者控制车速和方向。在手柄27上开一个滑槽，滑槽上安装调速器26，调速器26连接于控制器23，调速器26可以控制本专利技术的运动方向（前进和后退）、速度以及控制器23的开关。调速器26沿滑槽向前推则为前进，向后推为后退，中间位置为停车，在中间位置按下调速器26则会开启或关闭控制器23，调速器26越往前本专利技术装置前进越快，反之，调速器26越往后本专利技术装置后退越快。为便于描述本专利技术的内部结构，将车身28的左侧板移掉，车身28的左侧板移掉的结构如图2所示。在车身28内部安装转动电机1、齿轮组3、齿轮4、振动电机2、振动筛14、驱动电机20等。在车身28内部的前右侧安装转动电机1，转动电机1固定在车身28上，转动电机1前后水平布置，在转动电机1的前方是齿轮组3，齿轮组3的左侧是齿轮4，齿轮4的前方是上下垂直的齿条5，转动电机1的输出轴连接齿轮组3，齿轮组3通过联轴器与齿轮4相连，齿轮4又与齿条5相啮合。齿条5位于车身28前侧板处，在车身28前侧板上开有上下通槽，用于安装齿条5。在车身28外部的前方是前收获装置7，前收获装置7固定连接在齿条5上。转动电机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种萝卜收获装置，具有一个车身（28），车身（28）底部前端装有两个前轮（15）、后端装有两个万向轮后轮（25），车身（28）后部顶端装有手柄（27），手柄（27）上装有调速器（26），其特征是：车身（28）内部前右侧安有前后水平布置的转动电机（1），转动电机（1）输出轴前方连接齿轮组（3），齿轮组（3）左侧连接齿轮（4），齿轮（4）与上下垂直的齿条（5）相啮合；齿条（5）固定连接位于车身（28）外前方的前收获装置（7），前收获装置（7）包括定位盘（8）、收获电机（9）、斜齿条（10）、齿轮（11）、收获铲（12）和激光定位器（13），定位盘（8）的中心轴垂直向下，其边缘处通过连杆固定连接齿条（5）；定位盘（8）顶端装有垂直布置的收获电机（9），收获电机（9）输出轴固定连接锥齿轮（11），锥齿轮（11）位于定位盘（8）下方正中，定位盘（8）的底部四周均匀分布四个激光定位器（13），车身（28）上固定连接有反射激光定位器（13）的定位信息的反射镜（6）；在锥齿轮（11）外圈处沿圆周方向均布与锥齿轮（11）相互啮合的三个斜齿条（10），每个斜齿条（10）下端各固定连接一个收获铲（12）；在转动电机（1）左侧旁装有左右布置的振动电机（2），振动电机（2）输出轴经偏心轮（18）连接斜拉杆（16）上端，斜拉杆（16）下端固定连接振动筛（14）；振动筛（14）左右两侧面各位于一个前后布置的导轨（21）内，导轨（21）固定装在车身（28）上；振动筛（14）后端通过丝杆（22）与直线步进电机（24）连接，在车身（28）内部还装有控制器（23）和左右布置的驱动电机（20），驱动电机（20）输出轴经皮带轮（19），皮带（17）驱动两个前轮（15）；控制器（23）分别经不同的控制线连接转动电机（1）、振动电机（2）、收获电机（9）、直线步进电机（24）及调速器（26），调速器（26）连接驱动电机（20）。...

【技术特征摘要】
1.一种萝卜收获装置，具有一个车身（28），车身（28）底部前端装有两个前轮（15）、后端装有两个万向轮后轮（25），车身（28）后部顶端装有手柄（27），手柄（27）上装有调速器（26），其特征是：车身（28）内部前右侧安有前后水平布置的转动电机（1），转动电机（1）输出轴前方连接齿轮组（3），齿轮组（3）左侧连接齿轮（4），齿轮（4）与上下垂直的齿条（5）相啮合；齿条（5）固定连接位于车身（28）外前方的前收获装置（7），前收获装置（7）包括定位盘（8）、收获电机（9）、斜齿条（10）、锥齿轮（11）、收获铲（12）和激光定位器（13），定位盘（8）的中心轴垂直向下，其边缘处通过连杆固定连接齿条（5）；定位盘（8）顶端装有垂直布置的收获电机（9），收获电机（9）输出轴固定连接锥齿轮（11），锥齿轮（11）位于定位盘（8）下方正中，定位盘（8）的底部四周均匀分布四个激光定位器（13），车身（28）上固定连接有反射激光定位器（13）的定位信息的反射镜（6）；在锥齿轮（11）外圈处沿圆周方向均布与锥齿轮（11）相互啮合的三个斜齿条（10），每个斜齿条（10）下端各固定连接一个收获铲（12）；在转动电机（1）左侧旁装有左右布置的振动电机（2），振动电机（2）输出轴经偏心轮（18）连接斜拉杆（16）上端，斜拉杆（16）下端固定连接振动筛（14）；振动筛（14）左右两侧面各位于一个前后布置的导轨（21）内，导轨（21）固定装在车身（28）上；振动筛（14）后端通过丝杆（22）与直线步进电机（24）连接，在车身（28）内部还装有控制器（23）和左右布置的驱动电机（20），驱动电机（20）输出轴经皮带轮（19）、皮带（17）驱动两个前轮（15）；控制器（23）分别经不同的控制线连接转动电机（1）、振动电机（2）、收获电机（9）、直线步进电机（24）及调速器（26），调速器（26）连接驱动电机（20）。2.根据权利要求1所述一种萝卜收获装置，其特征是：丝杆（22）前端设有前限位开关、后端设有后限位开关；每个斜齿条（10）上端装有上限位开关、下端安装有下限位开关；齿条（5）上端装有上限位开关，下端装有下限位开关；每个限位开关均与控制器（23）相连。3.根据权利要求1所述一种萝卜收获装置，其特征是：两个前轮（15）间通过连接轴连接，连接轴上套有轴齿轮；驱动电机（20）输出轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仲兴，于文浩，崔文迪，丁可，李重重，江洪，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32