本实用新型专利技术提供一种海上并靠避碰装置，由液控装置、隔撞梁系统、隔撞垫三部分组成；其中所诉隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成；其中所诉液控装置由油缸A、油缸B、储油器、输油管组成；隔撞梁系统由隔撞梁、缆索、绞盘、调控滑轮、导向轮组成；隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成。工作时，隔撞垫吸附到水下航行器上；由液压缸A通过控制缆索，来调整隔撞梁的角度；由液压缸B来补偿母船的垂荡运动，使隔撞梁的位置保持稳定，本实用新型专利技术可用于各种水下航行器的救援工作时，防止水下航行器和母船的碰撞。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种避碰装置，尤其涉及一种海上并靠避碰装置，属于船舶与海洋工程领域。
技术介绍
水下航行器由于其工作环境复杂，容易出现各种意外。当水下航行器由于意外原因需要补充能源或人员救助时，需要专业配套的综合救援保障船只前去救援。研制适用于水下航行器的专业综合救援保障船，关键的技术问题不在于船本身，而在于与施救有关的技术问题，如在恶劣的海况下船与艇的并靠技术措施等问题。随着水下航行器研制技术的不断发展以及水下航行器数量的不断增加，开展适用于水下航行器的救援保障技术研究，及至综合救援保障船的研制在当前就成为必要。在这之前，国内对水下航行器水下救援有研究，且研制了相关技术装备。但对于水下航行器的远海水面救援及其相关技术，由于缺乏装备研制与技术研究的背景需求，国内基本没有针对性的应用技术研究，尚处于空白状态。
技术实现思路
本技术的目的是为了避免水下航行器和母船海上并靠时出现碰撞而提供一种简单易行、稳定可靠、高救援效率的海上并靠避碰装置。本技术的目的是这样实现的:包括安装在母船上的储油器、油缸A、导向轮和绞盘，还包括绳索，油缸A的活塞杆端部固连有调控滑轮，在母船侧面的甲板上的舷侧挂架上对称安装有两个油缸B，两个油缸B的活塞杆分别与隔撞梁一端的两侧铰接连接，所述隔撞梁另一端的两侧分别与隔撞垫座铰接，隔撞垫座的端部固连有缓冲垫，所述绳索的一端与隔撞梁的中间位置固定连接，绳索的另一端依次绕过导向轮、调控滑轮并缠绕在绞盘上，油缸A和两个油缸B分别通过输油管与储油器连接。本技术还包括这样一些结构特征:1.所述隔撞垫座是圆弧形状。与现有技术相比，本技术的有益效果是:海上救援的并靠避碰装置目前在国内的研究尚属空白，国外也未见相关的专利技术专利及其他资料，因此具有显著的创新性。本技术可以避免水下航行器和母船海上并靠时出现碰撞，整体简单易行，稳定可靠，提高了救援效率，具有着良好的应用前景。【附图说明】图1是本技术的结构示意图一(俯视方向)；图2是本技术的结构示意图二。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述。结合图1和图2，本技术由液控装置、隔撞梁系统、隔撞垫三部分组成；其中所述隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成；其中所述液控装置由油缸All、油缸B8、储油器7、输油管12组成；隔撞梁系统由隔撞梁3、缆索4、绞盘13、调控滑轮10、导向轮9组成，隔撞梁3上还安装有横梁6，是稳定性更好；隔撞垫由缓冲垫I和隔撞垫座2组成。液控装置由油缸All、油缸B8、储油器7、输油管12组成；储油器7通过油管12与油缸All、油缸B8相连；油缸All固定于母船，油缸All的液压杆端部与调控滑轮10固定连接；油缸B固定安装在母船侧面的甲板上的舷侧挂架5，其端部与隔撞梁3铰接。所述隔撞梁系统由隔撞梁3、缆索4、绞盘13、调控滑轮10、导向轮9组成，隔撞梁3 一端与油缸B8的液压杆铰接、另一端与隔撞垫座2铰接；缆索4的一端与隔撞梁3中间位置固定连接，另一端经过导向轮9和调控滑轮10缠绕在绞盘13上?’绞盘13、导向轮9固定在母船上。所述隔撞垫由缓冲垫I和隔撞垫座2组成；隔撞垫由隔撞垫座2与隔撞梁3铰接，缓冲垫I与隔撞垫座2固定连接。本技术固定于母船的舷侧。当母船靠近水下航行器时，通过调整液压缸A、B来调整隔撞梁的姿态，其中液压缸A可以通过缆索来调整隔撞梁的角度，液压缸B用来补偿母船在水中的垂荡运动。通过调整隔撞梁的姿态，使隔撞垫吸附到水下航行器的艇体上。通过这种方式，使水下航行器与救援船只保持一定距离，以防止碰撞。【主权项】1.一种海上并靠避让装置，其特征在于:包括安装在母船上的储油器、油缸A、导向轮和绞盘，还包括绳索，油缸A的活塞杆端部固连有调控滑轮，在母船侧面的甲板上的舷侧挂架上对称安装有两个油缸B，两个油缸B的活塞杆分别与隔撞梁一端的两侧铰接连接，所述隔撞梁另一端的两侧分别与隔撞垫座铰接，隔撞垫座的端部固连有缓冲垫，所述绳索的一端与隔撞梁的中间位置固定连接，绳索的另一端依次绕过导向轮、调控滑轮并缠绕在绞盘上，油缸A和两个油缸B分别通过输油管与储油器连接。2.根据权利要求1所述的一种海上并靠避让装置，其特征在于:所述隔撞垫座是圆弧形状。【专利摘要】本技术提供一种海上并靠避碰装置，由液控装置、隔撞梁系统、隔撞垫三部分组成；其中所诉隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成；其中所诉液控装置由油缸A、油缸B、储油器、输油管组成；隔撞梁系统由隔撞梁、缆索、绞盘、调控滑轮、导向轮组成；隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成。工作时，隔撞垫吸附到水下航行器上；由液压缸A通过控制缆索，来调整隔撞梁的角度；由液压缸B来补偿母船的垂荡运动，使隔撞梁的位置保持稳定，本技术可用于各种水下航行器的救援工作时，防止水下航行器和母船的碰撞。【IPC分类】B63B59/00【公开号】CN204846317【申请号】CN201520469060【专利技术人】丁勇, 黄德太, 熊大鹏, 胡开业 【申请人】哈尔滨工程大学【公开日】2015年12月9日【申请日】2015年7月2日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种海上并靠避让装置，其特征在于：包括安装在母船上的储油器、油缸A、导向轮和绞盘，还包括绳索，油缸A的活塞杆端部固连有调控滑轮，在母船侧面的甲板上的舷侧挂架上对称安装有两个油缸B，两个油缸B的活塞杆分别与隔撞梁一端的两侧铰接连接，所述隔撞梁另一端的两侧分别与隔撞垫座铰接，隔撞垫座的端部固连有缓冲垫，所述绳索的一端与隔撞梁的中间位置固定连接，绳索的另一端依次绕过导向轮、调控滑轮并缠绕在绞盘上，油缸A和两个油缸B分别通过输油管与储油器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁勇，黄德太，熊大鹏，胡开业，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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