本实用新型专利技术公开了一种扑翼飞行器的传动机构，包括依次连接的驱动装置、曲柄、摇杆、齿轮及翅膀，其中，在所述摇杆和齿轮之间还设有一齿条，所述齿条与所述摇杆的其中一端固定铰接，所述齿条的至少其中一个侧面呈齿形结构布置并与所述齿轮相啮合。本实用新型专利技术解决了原有的扑翼飞行器传动机构运行时翅膀往复扇动角度不大、传递功率不稳定、传动效率不高的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种扑翼飞行器，具体涉及一种扑翼飞行器的传动机构。
技术介绍
扑翼飞行器，是指像鸟一样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，扑翼飞行器在飞行过程中靠双翼扇动进行飞行。扑翼飞行与固定翼和旋翼飞行相比，具有如原地或小场地起飞，良好的飞行机动性和一定的空中悬停性能，长距离飞行能耗较少等特点。在军事上可用于敌情侦察、目标追踪、电子干扰、中继通信、主动进攻及防御等；在民用上可用于如环境及灾情监测、交通道路监控、农业勘测、航空摄影等。自然界扑翼扇动角度一般可达到120°左右，而目前人们制作的扑翼飞行器的翅膀扇动角度多在60°左右，扑翼扇动角度小，效率低。翅膀在往复扇动过程中，当翅膀转换方向时，由于翅膀存在惯性，则需要更大的扑翼扇动力才能变换角度或方向，导致扇动所需功率瞬间增大，影响扑翼运动的连贯性。对于目前用于扑翼飞行器上的传动机构，人们多采用曲柄摇杆直接带动翅膀扇动的方式，该方式不仅扇动角度小，而且实际作用在翅膀上的力矩会随翅膀扇动角度不同而变化，导致输出到翅膀上的瞬时有效功率发生变化，传递功率不稳定，传动效率低。因此，如何设计一种翅膀扇动角度大、传递功率稳定、传动效率高的传动机构便成为了目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
基于现有技术中存在的上述不足，本技术现提出一种扑翼飞行器的传动机构，以解决原有的扑翼飞行器传动机构运行时翅膀往复扇动角度不大、传递功率不稳定、传动效率不高的问题。本技术所公开的一种扑翼飞行器的传动机构，包括依次连接的驱动装置、曲柄、摇杆、齿轮及翅膀，其中，在所述摇杆和齿轮之间还设有一长方体齿条，所述齿条与所述摇杆的其中一端固定铰接，所述齿条的至少其中一个侧面呈齿形结构布置并与所述齿轮相啮合。优选地，所述齿条的齿形结构分布于所述齿条的两个侧面，所述齿轮设有两组，分别与所述齿条的齿形结构相啮合并沿所述齿条对称设置。优选地，在所述齿条与所述齿轮之间还设有至少一个过渡齿轮。更优选地，所述过渡齿轮为双层齿轮或塔齿轮。优选地，所述齿条与摇杆固定形成的铰接点在远离所述所述驱动装置的所述齿条的一端。进一步地，所述摇杆与齿条的铰接点形成于摇杆的底部。优选地，所述齿条作往复运动的方向与所述曲柄和驱动装置的连接点在同一直线上。进一步地，所述齿轮直接或间接连接所述翅膀，并带动所述翅膀扇动。基于本技术的另一构思，还提供一种扑翼飞行器，该扑翼飞行器包含上述任一技术方案所公开的传动机构。与现有技术相比，本技术所提供的一种扑翼飞行器的传动机构，使得翅膀往复扇动的角度明显增大，同时独特的结构，使得翅膀转换方向时所需驱动力远低于其他位置扇动所需驱动力，翅膀换向时间更短；驱动翅膀力矩不会因为翅膀角度改变而有较大变化，驱动效率高，传递功率稳定，并可实现大功率传输。【附图说明】图1是本技术实施例一所述的一种扑翼飞行器的传动机构的俯视结构示意图；图2是本技术实施例二所述的一种扑翼飞行器的传动机构的俯视结构示意图；图3是本技术实施例三所述的一种扑翼飞行器的传动机构的俯视结构示意图；图4是本技术实施例三所述的一种扑翼飞行器的传动机构的立体结构示意图；图5是本技术实施例二中过渡齿轮分别与翅膀、齿条连接的立体结构示意图；图6是本技术实施例二中过渡齿轮分别与翅膀、齿条连接的后视图。图中，附图标记如下:1-驱动装置，2-曲柄，3-摇杆，4-齿条，5-齿轮，6_翅膀，a_驱动装置与曲柄连接点，b-曲柄与摇杆铰接点，C-摇杆与齿条铰接点【具体实施方式】以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定部件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个部件。本说明书及权利要求并不以名称的差异作为区分部件的方式，而是以部件在功能上的差异作为区分的准贝1J。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本新型的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1为本技术实施例一所公开的一种扑翼飞行器的传动机构的结构示意图。如图1所示，该传动机构包括有驱动装置1，驱动装置I可采用电机驱动或其它驱动方式，所述驱动装置I中部安装有一曲柄2，曲柄2和驱动装置I形成连接点a，所述驱动装置I带动所述曲柄2以a点为中心做圆周运动，曲柄2另一端连接摇杆3的第一端，曲柄2和摇杆3形成铰接点b，摇杆3的第二端连接有一齿条4，所述齿条4优选采用长方体，该齿条4与所述摇杆3形成固定的铰接点C，其固定方式可通过螺钉或其它元件固定的方式，本技术在所述摇杆3和齿轮5之间还设有一齿条4，改变了原来摇杆3直接连接并带动齿轮5工作的方式，所述齿条4的其中一个侧面(具体为该齿条4的长端面)呈齿形结构布置并与所述齿轮5相啮合，使得齿条4总是沿齿轮5的切线方向运动。这样，曲柄2带动摇杆3运动，摇杆3带动该齿条4运动，齿条4再带动齿轮5转动，齿轮5直接或间接驱动翅膀6，翅膀6随着齿轮5的转动而进行扭转和扇动。具体来说，参照图1所示，当曲柄2由图示圆周路径的上方运动到圆周路当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种扑翼飞行器的传动机构，包括依次连接的驱动装置、曲柄、摇杆、齿轮及翅膀，其特征在于，在所述摇杆和齿轮之间还设有一长方体齿条，所述齿条与所述摇杆的其中一端固定铰接，所述齿条的至少其中一个侧面呈齿形结构布置并与所述齿轮相啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴立群，
申请(专利权)人：吴立群，
类型：新型
国别省市：北京;11
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