一种教学用智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种教学用智能机器人，包括机器人本体、移动组件、PCB板组件、控制中心、锂电池组和传感器；机器人本体包括机械头部，与机械头部卡扣连接的机械外壳，设置在机械外壳底部的机械底盘；移动组件安装在机械底盘上；各PCB板组件分别安装在机械头部内部和机械底盘上；控制中心集成设置在中层PCB板上，包括一主控单片机；锂电池组安装在机械外壳内部，且分别通过电源线连接各PCB板组件和移动组件；传感器分别安装在机械头部或者机械外壳上，并经过通用数字接口或摸拟接口与控制中心连接。本发明专利技术通过具有结构简单、操作方便、使用广泛等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种教学用智能机器人。
技术介绍
在现代教育中，教学机器人的应用广阔，广泛应用于机械、电气、自动化、机器人等专业学科的教学中同时为了适应现代教育的要求，越来越多的中小学也开设了机器人教学课程。但目前中小学教学使用的机器人较为简单，用途也较为单一或较少，难以满足教学需求。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种教学智能机器人，可广泛应用于中小学的机器人教学中，并通过单片机实现智能机器人的控制，从而符合现代教学课程。一种教学用智能机器人，包括机器人本体、移动组件、PCB板组件、控制中心、锂电池组和传感器；所述机器人本体包括机械头部，与所述机械头部卡扣连接的机械外壳，以及设置在所述机械外壳底部的机械底盘；所述移动组件包括分别安装在所述机械底盘上的第一车轮、第二车轮，分别与所述第一车轮、第二车轮连接的安装在所述机械底盘上的第一步进电机、第二步进电机；所述PCB板组件包括安装在所述机械头部内部的上层PCB板、安装在所述机械底盘上的的中层PCB板、底层PCB板；所述控制中心集成设置在所述中层PCB板上，包括一主控单片机；所述锂电池组用于为机器人提供电源并安装在所述机械外壳内部，且分别通过电源线连接所述上层PCB板、中层PCB板、底层PCB板、第一步进电机以及第二步进电机；所述传感器分别安装在机械头部或者机械外壳上，并经过通用数字接口或摸拟接口与控制中心连接。所述中层PCB板分别通过排线与所述上层PCB板、底层PCB板连接。所述上层PCB板设置有用于控制机器人开/关的一开关按键，所述机械头部的顶面中部上设置有与所述上层PCB板的开关按键相互对应的一开孔，所述开关按键安装在所述开孔上。所述上层PCB板、中层PCB板、底层PCB板均通过螺丝安装在所述机械头部、机械外壳、机械底盘上。所述机械外壳的两侧壁面上分别设置有相互对应的第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂靠近所述机械外壳的连接面上均设置有卡扣，所述机械外壳靠近所述第一机械臂、第二机械臂的两侧面上设置有联接槽，所述第一机械臂、第二机械臂通过卡扣嵌套于所述联接槽内。所述机械外壳的一侧面上还设置有与所述控制中心连接的一 LED点阵屏，以及与所述LED点阵屏嵌套连接的用于对LED点阵屏发出的光进行过滤的一滤光片。所述第一步进电机、第二步进电机分别通过第一安装部件、第二安装部件安装在所述机械底盘上。所述第一步进电机、第二步进电机采用的是DRV8833驱动电机。所述主控单片机采用的是ATMEGA2560单片机。综上所述，本专利技术具有以下有益效果:本专利技术通过机械人本体头部与机械外壳卡扣连接、机械外壳与机械底盘通过螺丝固定组成机器，移动组件由两个车轮分别连接两个步进电机分别安装在机器人本体内部两侧，具体是安装在机械底盘上，且与底层PCB板、中层PCB板通过螺丝从机械底盘向机械外壳内部的方向进行固定，通过在机器人本体内部设置锂电池组为包括PCB板组在内的机器人零件提供电源，且中层PCB板上集成有单片机做为控制中心，控制机器人的操作、教学动作。本专利技术通过具有结构简单、操作方便、使用广泛等优点。【附图说明】图1为本专利技术所述的教学用智能机器人的爆炸图。图2为本专利技术所述的教学用智能机器人的各传感器安装在所述智能机器人上的结构示意图。图3为本专利技术所述的教学用智能机器人装配后的结构示意图。【具体实施方式】为了让本领域的技术人员能够更好地了解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术作进一步的阐述。参见图1、图3为本专利技术所述的教学用智能机器人的爆炸图和装配后的结构示意图，在该实施例中，所述的机器人本体01包括机械头部011，与机械头部011卡扣连接的机械外壳012，以及设置在机械外壳012底部的机械底盘013 ;移动组件包括分别安装在机械底盘013上的第一车轮014、第二车轮015，与第一车轮014连接的第一步进电机016，与第二车轮015连接的第二步进电机017 ；PCB板组件包括安装在机械头部011内部的上层PCB板018、安装在机械底盘013上的中层PCB板019、底层PCB板020 ;锂电池组021用于为机器人提供电源并安装于机械外壳012内部，且分别通过电源线连接上层PCB板018、中层PCB板019、底层PCB板020、第一步进电机016、以及第二步进电机017。本专利技术实施例中的上层PCB板018通过螺丝安装在机械头部011上；机械底盘013通过螺丝安装在机械外壳012底部，且中层PCB板019、底层PCB板020上均设置有螺孔，当螺丝穿过机械底盘013时，同时穿过中层PCB板019、底层PCB板020上的螺孔，当螺丝将机械底盘013固定在机械外壳012底部时，中层PCB板019、底层PCB板020同步固定在机械底盘013上。具体的，本专利技术实施例还包括:集成设置在中层PCB板019上的控制中心0191，控制中心0191为一主控单片机，主控制单片机采用的是ATMEGA2560单片机，第一步进电机016、第二步进电机017采用的是DRV8833驱动电机；ATMEGA2560单片机集成设置在中层PCB板019上，中层PCB板019分别通过排线与上层PCB板018、底层PCB板020连接，上层PCB板018设置有用于控制机器人开/关的开关按键0181，机械头部011的顶面中部上设置有与上层PCB板018的开关按键0181相互对应的开孔011a，上层PCB板018的开关按键0181安装在开孔Olla上，开关按键0181用来控制机器人的启动和关闭。参见图2、图3，本专利技术实施例中，在智能机器人身上，包括在机械头部011、机械外壳012上安装多种传感器，各传感器经过通用数字接口或摸拟接口与控制中心连接，具体会用到的传感器有防跌传感器022、防撞传感器023、循迹传感器02当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教学用智能机器人，其特征在于，包括机器人本体、移动组件、PCB板组件、控制中心、锂电池组和传感器；所述机器人本体包括机械头部，与所述机械头部卡扣连接的机械外壳，以及设置在所述机械外壳底部的机械底盘；所述移动组件包括分别安装在所述机械底盘上的第一车轮、第二车轮，分别与所述第一车轮、第二车轮连接的安装在所述机械底盘上的第一步进电机、第二步进电机；所述PCB板组件包括安装在所述机械头部内部的上层PCB板、安装在所述机械底盘上的的中层PCB板、底层PCB板；所述控制中心集成设置在所述中层PCB板上，包括一主控单片机；所述锂电池组用于为机器人提供电源并安装在所述机械外壳内部，且分别通过电源线连接所述上层PCB板、中层PCB板、底层PCB板、第一步进电机以及第二步进电机；所述传感器分别安装在机械头部或者机械外壳上，并经过通用数字接口或摸拟接口与控制中心连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余翀，胡卫清，蔡明文，王正科，吴文杰，周善斌，张凯华，蒋朝晖，
申请(专利权)人：深圳市申议实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44