一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备制造技术

一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，包括车架，及支撑车架的前后大船与履带底盘，履带底盘可相对于车架展开或缩回，车架前后两端的两侧均活动铰接有可绕铰接点旋转而折叠的大船外伸臂，前大船及后大船内均设有导轨A及可沿导轨A来回滚动的两组滚轮组，其中一组滚轮组由拉伸油缸B驱动，滚轮组与大船外伸臂之间连接有拉伸油缸A；拉伸油缸B拉动滚轮组的同时，通过拉伸油缸A与滚轮组连接的车架也跟随移动；所述拉伸油缸A与滚轮组或大船外伸臂之间的连接采用可拆卸的连接。通过本发明专利技术制作的水泥土墙施工设备移动速度快，转动灵活；适用各种工况，占用空间小；车架在施工过程中更平稳；底盘接地比压小；反应灵敏，精度高，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地下水泥土墙施工设备，特别的，涉及一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备。
技术介绍
水泥土墙施工设备主要用于土下连续水泥土墙的构筑，以及大型建筑物地下设施、深基础开挖和水利堤坝防渗墙施工，水泥土墙施工设备包括用于起支撑作用的车架，及安装在车架上的链刀传动总成，链刀传动总成底端安装有可插入泥土中的对泥土进行挖掘的链刀总成。车架是水泥土墙施工设备的地面支撑部分，车架主要通过安设在其底部两端的大船及底总中间的小船起支撑作用，因大船与小船呈船状结构，其接地面积大，使得整个施工设备接地比压小，而广泛用于地基较软的场合。中国专利201220211328.4公开了一种铣槽搅拌机，其大致结构如图1所示，主要通过大船M内的油缸伸缩来控制整机的横向移动，小船S来控制整机的纵向移动及转弯，这种结构虽然大大的提高了整机接地面积，但在转场情况下，大船控制移动和小船控制转弯的方式转场耗时长、操作繁琐、操作人员劳动强度大，影响施工效率，且整个车架占据空间大，给运输及施工带来不便。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，以解决
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，包括车架，及安装在车架上的链刀传动总成，所述车架底面两端支撑有前大船及后大船，车架底面位于前大船与后大船之间的部位固定支撑有履带底盘，履带底盘包括有可相对于车架展开或缩回的左履带架与右履带架，其中左履带架及右履带架上分别装有驱动履带的驱动装置A ;前大船及后大船与车架底面之间均连接有拉伸油缸A，拉伸油缸A收缩后，前大船及后大船被拉离地面，车架剩由履带底盘支撑；车架前后两端的底面均连接有拉伸油缸A，拉伸油缸A—端与车架固定连接，另一端与可在前大船及后大船内滑动的滑动机构固定连接，且拉伸油缸A与车架的连接和/或者拉伸油缸A与滑动机构的连接为可拆卸的连接。进一步的，车架前后两端的两侧均包括有活动铰接在车架上且可绕铰接点旋转而水平折叠的大船外伸臂，两个前端大船外伸臂及两个后端大船外伸臂的底面均连接有拉伸油缸A，拉伸油缸A—端与大船外伸臂固定连接，另一端与可在前大船及后大船内滑动的滑动机构固定连接。所述履带底盘还包括中间架，中间架与车架底面固定连接，中间架两侧分别连接有左履带架与右履带架，左履带架及右履带架与中间架之间均连接有拉伸油缸C，中间架上设置有对左履带架及右履带架进行滑动导向的导轨B，左履带架及右履带架上均设有可沿导轨B滑动的滑块及供导轨B来回穿越左履带架(52)及右履带架(53)的导筒，在拉伸油缸C的拉动下，左履带架及右履带架沿导轨B滑动靠近中间架或远离中间架，实现左履带架和右履带架在中间架上的展开和缩回状态。进一步的，所述车架及履带底盘均为前后对称及左右对称的对称式结构，所述履带底盘几何中心朝链刀传动总成方向偏离车架几何中心。偏离距离L优选为前大船与后大船中心距离的O?0.1倍。进一步的，所述车架后端挂设有至少两块配重块，配重块的重量从大到小依次递减，重的位于靠近车架前端的位置，轻的位于远离车架前端的位置；后大船和前大船结构相似，后大船重量优选地是前大船重量的1.1?1.6倍。进一步的，车架底面于履带底盘前方的位置支撑有辅助支腿，输助支腿内设有支撑油缸，支撑油缸对车架底面提供一个向上的支撑力。每个大船外伸臂与车架本体之间设有两个铰接点，且两个铰接点的连接均可拆卸，车架上设有将折叠后的大船外伸臂固定住的固定装置A。进一步的，前大船及后大船内均设有导轨A及挡板，所述滑动机构包括夹设在导轨A与挡板之间的有可沿导轨A来回滚动的两组滚轮组，前大船及后大船内均设有拉伸油缸B，拉伸油缸B—端固定在前大船或后大船内，另一端连接两组滚轮组中的任意一组，拉伸油缸A —端与滚轮组连接，拉伸油缸A另一端与大船外伸臂连接；拉伸油缸B拉动滚轮组的同时，通过拉伸油缸A与滚轮组连接的车架也跟随移动；所述拉伸油缸A与滚轮组和/或大船外伸臂之间的连接采用可拆卸的连接。拉伸油缸B与滚轮组的连接也可以采用可拆卸的连接。进一步的，前大船及后大船内的拉伸油缸B可采用卷扬系统代替，由卷扬系统带动滚轮组及车架运动，其中卷扬系统包括分别固定在前大船或后大船内的滑轮组及带驱动机构的卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳穿过定滑轮组后与滚轮组连接，卷筒上的钢丝绳绕线方向为:当卷筒旋转时，卷筒一端的钢丝绳绕进，另一端的钢丝绳绕出；所述滑轮组包括3个分别固定在前大船或后大船内的定滑轮，3个定滑轮及卷筒的安装位置点首尾连线构成一个四边形，且四边形有一条边与导轨A平行，钢丝绳沿四边形的轮廓线运动，滚轮组连接安装在与导轨A平行的这段钢丝绳上。所述链刀传动总成铰接在车架前端，链刀传动总成包括有铰接在车架上的门架，门架与车架之间拉有拉杆，拉杆一端与链刀传动总成的门架铰接，另一端与固定在车架上的支耳铰接；拉杆首端或末端连接有拉伸油缸D，拉伸油缸D —端与门架或支耳铰接，另一端与拉杆的首端或末端奴接；门架上安设有可沿门架上下滑移的滑移架，滑移架下部安装有用于切割泥土的链刀总成，链刀总成的驱动装置B安装在滑移架上部，链刀总成为环链式结构，由驱动装置B驱动链轮转动，链轮带动绕在其外部的链条移动，链条上装有刀片，刀片在跟随链条移动过程中对泥土进行切割；链刀总成的驱动装置B至少有两组。进一步的，车架还包括铰接在车架上的可绕铰接点旋转而水平折叠的拉杆外伸臂，所述支耳固定在拉杆外伸臂上。所述拉杆外伸臂与车架之间均设有两个铰接点B，且两个铰接点B的连接均可拆卸，车架上设有将折叠后的拉杆外伸臂固定住的固定装置B。本专利技术具有以下有益效果:本专利技术通过前大船与后大船实现车架的横向移动，通过履带底盘实现车架的纵向移动及转弯，移动速度快，转动灵活；车架上设有可折叠的大船外伸臂与拉杆外伸臂，履带底盘可向外伸展及向内回缩，适用各种工况，且占用空间小，方便运输；车架尾部配置合理的配重块，前大船与后大船合理的配重比，使整个设备在施工过程中更平稳；更改大船外伸臂及拉杆外伸臂与车架之间的铰接点，可改变大船外伸臂及拉杆外伸臂的折叠方向，并可增加车架横向移动的单次行程，提高工作效率；车架底面设有提供额外支撑力的辅助支腿，减小车架对地面的压力，减小履带底盘接地比压；前大船及后大船内的拉伸油缸B采用卷扬系统代替，反应更灵敏，精度高，速度快，滚轮组及车架的可控性增强；链刀总成的链轮设置有一套或多套备用驱动装置，施工过程中可即时更换，防止因水泥砂浆硬化而使停止移动的链条被卡在施工槽中。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。【附图说明】构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1是现有水泥土墙施工设备的结构简图；图2是本专利技术优选实施例的主视图；图3是本专利技术中图2的左视图(去除前大船部分)；图4是本专利技术中图2的俯视图；图5是本专利技术中车架的俯视图；图6是本专利技术中前大船的立体结构图；图7是本专利技术中履带底盘的立体结构示意图；图8是本专利技术中卷扬系统的原理图；图9是本专利技术中链刀传动总成部分的局部左视图；图10是本专利技术中链刀总本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带与步履混用式水泥土墙施工设备，其特征在于，包括车架(1)，及安装在车架(1)上的链刀传动总成(2)，所述车架(1)底面两端支撑有前大船(3)及后大船(4)，车架(1)底面位于前大船(3)与后大船(4)之间的部位固定支撑有履带底盘(5)，履带底盘(5)包括有可相对于车架(1)展开或缩回的左履带架(52)与右履带架(53)，其中左履带架(52)及右履带架(53)上分别装有驱动履带(58)的驱动装置A(59)；前大船(3)及后大船(4)与车架底面之间均连接有拉伸油缸A(6)，拉伸油缸A(6)收缩后，前大船(3)及后大船(4)被拉离地面，车架(1)由履带底盘(5)支撑；所述拉伸油缸A(6)一端与车架(1)固定连接，另一端与可在前大船(3)及后大船(4)内滑动的滑动机构固定连接，且拉伸油缸A(6)与车架(1)的连接和/或者拉伸油缸A(6)与滑动机构的连接为可拆卸的连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑大桥，田泽宇，胡章定，麻成标，陈洋，王旭，陈维政，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43