本发明专利技术公开了一种行走轮过载保护装置，安装于采煤机的行走轮上，所述行走轮过载保护装置包括剪切销和花键套，所述剪切销与所述行走轮连接，并且所述剪切销与所述花键套连接，所述花键套与采煤机牵引部的输出机构连接。此结构的行走轮过载保护装置，具有结构简单、成本低廉、检修方便及过载保护的优点。本发明专利技术还公开了一种行走机构及包括该行走机构的采煤机。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采煤机械领域，特别涉及一种行走轮过载保护装置、装设有该机行走轮过载保护装置的行走机构及装设有该行走机构的采煤机。
技术介绍
目前，在采煤机行走轮的过载保护方面，主要采取的措施有以下几种方案:1、采用扭矩轴的方案，即在电机轴上连接一个扭矩轴，当传动系统过载时，通过扭矩轴断裂来对传动系统进行保护，但这种方案在扭矩轴断裂时，在行走轮与扭矩轴之间的全部传动零件均已受到重载，对传动系统已经造成一定伤害，对行走轮的保护也不明显；2、采用电气保护方案，因电气保护存在明显的滞后性，所以依然会对传动系统造成一定的伤害；3、采用扭矩环的方案，该方案通过采用扭矩环对行走轮进行有效的保护，虽然该种过载保护方案不会使整个传动系统受重载，但是这种方案和扭矩轴方案一样仍是以破坏保护零件来达到保护目的的，过载损坏后需要更换新的零件，成本高且维护不便；4、采用摩擦限矩器的方案，该方案通过摩擦限矩器来实现采煤牵引部过载保护，其特点是保护装置体积较大，同时保护在高速端，摩擦片容易磨损；5、采用具有卸载槽的花键轴的方案，该方案是在牵引与行走轮之间传递扭矩的花键轴上设置卸载槽，起到保护作用的，这种方案更换成本高。综上所述，如何提供一种结构简单、成本较低、检修方便及过载保护及时的行走轮过载保护装置、行走机构及采煤机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的问题之一是如何提供一种结构简单、成本较低、检修方便及过载保护及时的行走轮过载保护装置。本专利技术要解决的问题之二是如何提供一种包括上述行走轮过载保护装置的行走机构。本专利技术要解决的问题之三是如何提供一种包括上述行走机构的采煤机。为解决上述问题之一，本专利技术提出了一种行走轮过载保护装置，安装于采煤机的行走轮上，所述行走轮过载保护装置包括剪切销和花键套，所述剪切销与所述行走轮连接，并且所述剪切销与所述花键套连接，所述花键套与采煤机牵引部的输出机构连接。进一步地，所述剪切销上设有卸载槽，所述卸载槽位于所述行走轮与所述花键套的连接处。进一步地，所述剪切销包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于连接所述花键套，所述第二连接部用于连接所述行走轮，所述卸载槽设置于所述第一连接部和所述第二连接部之间。进一步地，所述卸载槽为设置在所述剪切销径向外表面的圆弧凹槽。进一步地，所述花键套通过连接件与所述采煤机牵引部的输出机构可拆卸地固定连接。进一步地，所述剪切销的数量为两个，两个所述剪切销沿所述花键套的中心线轴对称设置。上述结构的行走轮过载保护装置，安装于采煤机的行走轮上，包括剪切销和花键套，所述剪切销与所述行走轮连接，并且所述剪切销与所述花键套连接，所述花键套与采煤机牵引部的输出机构连接。此结构的行走轮过载保护装置，使用剪切销进行机械式保护，结构简单有效，且可对牵引及行走传动系统及时保护，剪切销损坏后，更换方便、成本较低，gp具有结构简单、成本低廉、检修方便及过载保护的优点。为解决上述问题之二，本专利技术还提供一种行走机构，用于采煤机，包括行走壳体、行走轮、行走轮过载保护装置及导向滑靴，所述行走壳体设置所述行走轮的外围，所述行走轮过载保护装置设置于所述行走轮上，所述行走轮设置于所述导向滑靴的容置空间内，所述行走轮过载保护装置为其上所述的行走轮过载保护装置。进一步地，所述导向滑靴包括第一导向滑靴块和第二导向滑靴块，所述第一导向滑靴块可拆卸地设置于所述第二导向滑靴块的一侧，所述第一导向滑靴块和第二导向滑靴块的下部形成有用于与销排相适应的钩槽，所述第一导向滑靴块与所述行走壳体连接，所述行走轮安装于所述第二导向滑靴块上的容置空间内。进一步地，所述行走壳体上设置有观察窗口，用于观察所述行走轮及所述花键套的运行状态。该行走机构包括前述行走轮过载保护装置，显然具有结构简单、成本低廉、检修方便及过载保护的优点。此外，由于行走机构上设置有包括第一导向滑靴块和第二导向滑靴块的导向滑靴，即导向滑靴为左右分体式结构，行走轮安装于所述第二导向滑靴块上的容置空间内，在检修维护时更为方便。为解决上述问题之三，本专利技术还提供一种采煤机，包括行走机构，所述行走机构为其上所述的行走机构。该采煤机显然具有前述行走机构的全部有益效果，在此不再赘述。【附图说明】构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术行走机构的剖视示意图；图2为本专利技术过载保护装置与行走轮的安装示意图；图3为本专利技术剪切销的剖视示意图；图4为本专利技术花键套的剖视示意图；图5为本专利技术导向滑靴的左视图；图6为本专利技术导向滑靴的主视图；图7为本专利技术行走壳体上的观察窗口的结构示意图。附图标记说明I行走壳体2行走轮3导向滑靴4剪切销5花键套6观察窗口7螺栓51销轴孔52螺纹孔41第一连接部42第二连接部43卸载槽44第一定位拆装槽45第二定位拆装槽30钩槽31第一导向滑靴块32第二导向滑靴块33滑靴前盖34铜套35第一耐磨板36第二耐磨板37第三耐磨板38螺钉39定位销310第一螺栓312第二螺栓313第三螺栓311第四螺栓【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图1本身的“左”、“右”、“上”、“下”方向一致。如图1所示，一种行走机构，用于采煤机，包括行走壳体1、行走轮2、行走轮过载保护装置及导向滑靴3，行走壳体I设置所述行走轮2的外围，行走轮过载保护装置设置于行走轮2上，行走轮2设置于所述导向滑靴3的容置空间内。如图2所示，前述行走轮过载保护装置，包括剪切销4和花键套5，剪切销4与行走轮2连接，并且剪切销4与花键套5连接，花键套5与采煤机牵引部的输出机构连接。上述设置可将牵引部输出的扭矩传递到行走轮2上，进而带动设备(采煤机)前进。需要说明的是，剪切销4是行走轮过载保护装置的关键部件，剪切销4上设有卸载槽43 (整个传动系统最薄弱处)，该卸载槽43位于行走轮2与花键套5的连接处，当行走轮2遇到较大阻力时，设备处于过载状态时，剪切销4断裂，花键套5与行走轮2之间的扭矩传递断开，进而起到保护牵弓I部传动系统的作用。如图3所示，剪切销4还包括第一连接部41和第二连接部42，第一连接部41用于连接花键套5，第二连接部42用于连接行走轮2，卸载槽43则设置于所述第一连接部41和所述第二连接部42之间。优选地，卸载槽43为设置在剪切销4径向外当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行走轮过载保护装置，安装于采煤机的行走轮(2)上，其特征在于，包括剪切销(4)和花键套(5)，所述剪切销(4)与所述行走轮(2)连接，并且所述剪切销(4)与所述花键套(5)连接，所述花键套(5)与采煤机牵引部的输出机构连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉标，尹力，杨怀东，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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