本发明专利技术提出了一种锚杆扭矩放大器,包括输入轴、输出轴以及设置在输入轴和输出轴之间的变速传动机构,变速传动机构由行星齿轮减速机构和一级齿轮减速机构组成,行星轮减速机构包括互相啮合的齿圈套筒、三个行星轮和太阳轮,太阳轮与输入轴连接,三个行星轮与行星架连接;一级齿轮减速机构包括主动轮、从动轮和放置从动轮的轮轴,主动轮设置在行星架的输出端上,轮轴通过花键轴承与齿圈套筒枢接,并延伸出齿圈套筒外,滑动轮轴以使主动轮和从动轮啮合时,轮轴的输出端与输出轴螺纹连接;滑动轮轴以使所述主动轮和从动轮分开时,行星架的输出端与输出轴连接。本发明专利技术的锚杆扭矩放大器,可调节输出扭矩,适应性强。
【技术实现步骤摘要】
一种锚杆扭矩放大器
本专利技术涉及扭矩放大领域,特别是指一种锚杆扭矩放大器。
技术介绍
锚网支护是目前煤矿巷道支护普遍推广应用的一项成熟技术,关系锚网支护质量的关键是锚杆预紧力是否达到设计要求,因此锚杆预紧工具的作用显得尤为重要。从目前国内煤矿行业来看,锚杆预紧工具的开发相对滞后,虽然有品种繁多的倍增器或液压扳手等相关产品的应用,但是都存在局限性。目前所用的机械式倍增器无扭矩值调节功能;所用的液压扳手虽有扭矩值调节功能,但是煤矿安全规程不允许从掘进工作面的掘进机上引出电源,还需专门配备电力系统,导致工作现场混乱。两者均不能完全满足煤矿井下条件的特殊使用要求。
技术实现思路
本专利技术提出一种锚杆扭矩放大器,解决了现有技术中决机械式倍增器无扭矩值调节功能和液压扳手的不适用性的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种锚杆扭矩放大器,包括输入轴、输出轴以及设置在输入轴和输出轴之间的变速传动机构,所述变速传动机构由行星齿轮减速机构和一级齿轮减速机构组成,所述行星齿轮减速机构包括互相啮合的齿圈套筒、三个行星轮和太阳轮,所述太阳轮与所述输入轴连接,所述三个行星轮与行星架连接;所述一级齿轮减速机构包括主动轮、从动轮和放置从动轮的轮轴,主动轮设置在行星架的输出端上,轮轴通过花键轴承与所述齿圈套筒枢接,并延伸出齿圈套筒外,滑动所述轮轴以使所述主动轮和从动轮啮合时,所述轮轴的输出端与所述输出轴螺纹连接;滑动所述轮轴以使所述主动轮和从动轮分开时,所述行星架的输出端与所述输出轴连接。优选的是,所述的锚杆扭矩放大器中,所述行星齿轮减速机构还包括盖体,所述齿圈套筒的一端具有开口,所述盖体设置在开口处并与所述齿圈套筒螺纹连接,将所述齿圈套筒内构成一个封闭腔体;所述行星架设置在所述封闭腔体内,并从其内延伸出去与所述输出轴螺纹连接。优选的是,所述的锚杆扭矩放大器中,所述一级齿轮减速机构设置在所述封闭腔体内,所述轮轴上位于所述封闭腔体外侧的轴面上设置有凸起,滑动所述轮轴以使所述凸起抵靠在所述齿圈套筒的外侧时,所述主动轮和从动轮啮合。优选的是,所述的锚杆扭矩放大器中,所述一级齿轮减速机构中还设置有90度换向齿轮,所述90度换向齿轮的第一锥形轮设置在所述行星架的输出端上,第二锥形轮设置在与行星架的输出端垂直并枢接在所述封闭腔体内的转轴上,所述主动轮设置在所述转轴上,所述从动轮设置在所述轮轴上,所述轮轴与所述转轴平行,并通过花键轴承与所述齿圈套筒枢接,且延伸出齿圈套筒外。优选的是,所述的锚杆扭矩放大器中,所述齿圈套筒内侧与所述盖体的连接处设置有第一密封件;所述齿圈套筒内侧与所述行星架的连接处设置有第二密封件;所述齿圈套筒内侧与所述轮轴的连接处设置有第三密封件。优选的是,所述的锚杆扭矩放大器中,所述齿圈套筒为阶梯状,且闭合端处的直径大于开口端处的直径;所述行星齿轮减速机构位于所述齿圈套筒内的小直径端处,并延伸出所述闭合端处,所述一级齿轮减速机构位于所述齿圈套筒的大直径端处,并延伸出所述闭合端处。本专利技术的有益效果为:本专利技术的锚杆扭矩放大器,根据锚杆预紧力的设计要求,调节锚杆扭矩放大器的扭矩输出,轮轴输出端为行星齿轮减速机构再经过一级齿轮减速输出,行星架输出端为经过行星齿轮减速机构输出,轮轴输出端的输出扭矩大于行星架输出端的输出扭矩,增加锚杆扭矩放大器的适应性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种锚杆扭矩放大器的实施例1的结构示意图;图2为本专利技术一种锚杆扭矩放大器的实施例2的结构示意图。图中:1、输入轴;2、输出轴;3、变速传动机构;31、行星齿轮减速机构;32、一级齿轮减速机构;311、盖体;312、齿圈套筒;313、行星轮;314、行星架;315、太阳轮;321、主动轮;322、从动轮;323、轮轴;324、凸起;325、转轴;326、90度换向齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例1,如图1所示的一种锚杆扭矩放大器,包括输入轴1、输出轴2以及设置在输入轴和输出轴之间的变速传动机3,变速传动机构由行星齿轮减速机构31和一级齿轮减速机构32组成,行星齿轮减速机构31包括盖体311、互相啮合的齿圈套筒312、三个行星轮313和太阳轮315,齿圈套筒312的一端具有开口,盖体311设置在开口处并与齿圈套筒312螺纹连接,将齿圈套筒内构成一个封闭腔体,太阳轮与输入轴1连接,三个行星轮313与行星架314连接,行星架314设置在封闭腔体内,并从其内延伸出去与输出轴2螺纹连接;一级齿轮减速机构32设置在封闭腔体内,一级齿轮减速机构32包括主动轮321、从动轮322和放置从动轮的轮轴323,主动轮321设置在行星架314的输出端上,轮轴323通过花键轴承与齿圈套筒312枢接,并延伸出齿圈套筒外,轮轴323上位于封闭腔体外侧的轴面上设置有凸起324,滑动轮轴以使凸起抵靠在齿圈套筒的外侧时,主动轮和从动轮啮合,滑动轮轴以使主动轮和从动轮啮合时,轮轴的输出端与输出轴螺纹连接;滑动轮轴以使主动轮和从动轮分开时,行星架的输出端与输出轴连接。齿圈套筒内侧与盖体的连接处设置有第一密封件;齿圈套筒内侧与行星架的连接处设置有第二密封件;齿圈套筒内侧与轮轴的连接处设置有第三密封件,用于增加封闭腔体的密闭性能。齿圈套筒312为阶梯状,且闭合端处的直径大于开口端处的直径;行星齿轮减速机构31位于齿圈套筒内的小直径端处,并延伸出闭合端处,一级齿轮减速机构32位于齿圈套筒的大直径端处,并延伸出闭合端处。齿圈套筒312为阶梯状,提高空间的有效利用率。根据锚杆预紧力的设计要求,从轮轴输出端和行星架输出端中选择一个与输出轴连接,轮轴输出端为行星齿轮减速机构再经过一级齿轮减速输出,轮轴输出端的输出扭矩大于行星架输出端的输出扭矩,增加锚杆扭矩放大器的适应性。实施例2,如图2所示的一种锚杆扭矩放大器包括输入轴1、输出轴2以及设置在输入轴和输出轴之间的变速传动机3,变速传动机构3由行星齿轮减速机构31和一级齿轮减速机构32组成,行星齿轮减速机构31包括盖体311、互相啮合的齿圈套筒312、三个行星轮313和太阳轮315,齿圈套筒312的一端具有开口,盖体311设置在开口处并与齿圈套筒312螺纹连接,将齿圈套筒内构成一个封闭腔体,太阳轮与输入轴1连接,三个行星轮313与行星架314连接,行星架314设置在封闭腔体内,并从其内延伸出去与输出轴2螺纹连接;一级齿轮减速机构32设置在封闭腔体内,一级齿轮减速机构32包括90度换向齿轮326、转轴325、主动轮321、从动轮322和放置从动轮的轮轴323,90度换向齿轮326的第一锥形轮设置在行星架314的输出端上,第二锥形轮设置在与行星架的输出端垂直并枢接在封闭腔体内的转轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锚杆扭矩放大器,包括输入轴、输出轴以及设置在输入轴和输出轴之间的变速传动机构,其特征在于,所述变速传动机构由行星齿轮减速机构和一级齿轮减速机构组成,所述行星轮减速机构包括互相啮合的齿圈套筒、三个行星轮和太阳轮,所述太阳轮与所述输入轴连接,所述三个行星轮与行星架连接;所述一级齿轮减速机构包括主动轮、从动轮和放置从动轮的轮轴,主动轮设置在行星架的输出端上,轮轴通过花键轴承与所述齿圈套筒枢接,并延伸出齿圈套筒外,滑动所述轮轴以使所述主动轮和从动轮啮合时,所述轮轴的输出端与所述输出轴螺纹连接;滑动所述轮轴以使所述主动轮和从动轮分开时,所述行星架的输出端与所述输出轴连接。
【技术特征摘要】
1.一种锚杆扭矩放大器,包括输入轴、输出轴以及设置在输入轴和输出轴之间的变速传动机构,其特征在于,所述变速传动机构由行星齿轮减速机构和一级齿轮减速机构组成,所述行星齿轮减速机构包括互相啮合的齿圈套筒、三个行星轮和太阳轮,所述太阳轮与所述输入轴连接,所述三个行星轮与行星架连接;所述一级齿轮减速机构包括主动轮、从动轮和放置从动轮的轮轴,主动轮设置在行星架的输出端上,轮轴通过花键轴承与所述齿圈套筒枢接,并延伸出齿圈套筒外,滑动所述轮轴以使所述主动轮和从动轮啮合时,所述轮轴的输出端与所述输出轴螺纹连接;滑动所述轮轴以使所述主动轮和从动轮分开时,所述行星架的输出端与所述输出轴连接;所述行星齿轮减速机构还包括盖体,所述齿圈套筒的一端具有开口,所述盖体设置在开口处并与所述齿圈套筒螺纹连接,将所述齿圈套筒内构成一个封闭腔体;所述行星架设置在所述封闭腔体内,并从其内延伸出去与所述输出轴螺纹连接;所述一级齿轮减速机构设置在所述封闭腔体内,所述轮轴上位于所述封闭腔体外侧的轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘秋来,曹治国,王国平,
申请(专利权)人:长治市科力机械有限公司,
类型:发明
国别省市:山西;14
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