一种农用多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种农用多旋翼无人机，解决了直接将电机固定到无人机机架上时导致的无人机容易晃动，拆卸和维修不便的问题；方案是，无人机机架安装电机的位置上固定有底部封闭的套筒，套筒内圆面上开有内螺纹，套筒的内螺纹上旋拧有具有与内螺纹相配合的外螺纹的壳体，壳体具有自上端开放的呈桶状的腔体，腔体底面上经多个竖向的弹簧固定有水平放置的托板，腔体侧壁上设有围绕腔体侧壁一周且用于限位托板的挡圈，挡圈内侧的托板上侧面上固定有用于放置电机的减震垫，挡圈上端设有围绕腔体侧壁且可以包裹电机的筒状气垫，壳体上端旋拧有多个螺纹销，螺纹销上转动固定有压板，压板上旋拧有竖向的螺栓，螺栓下端固定有用来压住电机上端的弹性垫。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，尤其是一种农用多旋翼无人机。
技术介绍
现有一种农用多旋翼无人机是在其机架上电机安装位上直接固定电机，由于电机驱动其转轴上的螺旋桨转动时会发生一定量的振动，因此直接将电机固定到机架上时电机的振动会带动机架的振动，影响无人机的飞行性能，尤其是当无人机上载有液体时，机架的振动太过强烈会导致液体的晃动，液体的晃动导致无人机的重心不断偏移，严重影响了其飞行的稳定性，而且直接将电机固定在无人机机架上，拆卸和维修不便。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种农用多旋翼无人机，其有效的解决了直接将电机固定到无人机机架上时导致的无人机容易晃动，拆卸和维修不便的问题。本技术的技术方案是，包括多旋翼无人机机架，机架安装电机的位置上固定有底部封闭的套筒，套筒内圆面上开有内螺纹，套筒的内螺纹上旋拧有具有与内螺纹相配合的外螺纹的壳体，壳体具有自上端开放的呈桶状的腔体，腔体底面上经多个竖向的弹簧固定有水平放置的托板，腔体侧壁上设有围绕腔体侧壁一周且用于限位托板的挡圈，挡圈内侧的托板上侧面上固定有用于放置电机的减震垫，所述挡圈上端设有围绕腔体侧壁且可以包裹电机的筒状气垫，气垫的气门嘴穿过壳体侧壁置于壳体外，气垫内侧壁上设有贯穿壳体侧壁的过线孔，壳体上端旋拧有多个螺纹销，螺纹销上转动固定有压板，压板上旋拧有竖向的螺栓，螺栓下端固定有用来压住电机上端的弹性垫。本技术壳体可拆卸的固定在机架上，方便了壳体的更换和维修，同时也方便了壳体内部件的更换和维修，本技术给电机上下端进行弹性减震，而且使用气垫给电机进行侧部抱紧，不仅具有弹性，而且紧固，进一步增强了对电极振动的过滤，大大降低了电机的振动对无人机机架的影响，且电机可以方便的拆卸，方便维修和更换。【附图说明】图1为本技术机架上安装套筒的立体图。图2为本技术机架上安装套筒的俯视图。图3为本技术壳体结构的主视示意图。图4为本技术中弹性垫转动固定在螺栓上的结构图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步详细说明。如图1至图4所示，本技术包括多旋翼无人机机架20，机架20安装电机6的位置上固定有底部封闭的套筒，套筒21内圆面上开有内螺纹，套筒21的内螺纹上旋拧有具有与内螺纹相配合的外螺纹的壳体1，壳体I具有自上端开放的呈桶状的腔体2，腔体2底面上经多个竖向的弹簧3固定有水平放置的托板4，腔体2侧壁上设有围绕腔体2侧壁一周且用于限位托板4的挡圈5，挡圈5内侧的托板4上侧面上固定有用于放置电机6的减震垫7，所述挡圈5上端设有围绕腔体2侧壁且可以包裹电机6的筒状气垫8，气垫8的气门嘴9穿过壳体I侧壁置于壳体I外，气垫8内侧壁上设有贯穿壳体I侧壁的过线孔10，壳体I上端旋拧有多个螺纹销11，螺纹销11上转动固定有压板12，压板12上旋拧有竖向的螺栓13，螺栓13下端固定有用来压住电机6上端的弹性垫14。所述腔体2侧壁的上端设有沿着腔体侧壁一周的挡板15，所述气垫8固定于挡板15和挡圈5之间，气垫8的外侧固定在腔体2的侧壁上。所述螺栓13下端转动固定有转动板16，转动板16下端固定弹性垫14。所述螺栓13下端轴向连接有连接轴17，连接轴17上套装有推力轴承18，转动板16固定在推力轴承18上，构成转动板16转动固定在螺栓13上的结构。弹性垫14转动固定在螺栓13下方，使得当弹性垫14接触到电机6上端且螺栓13旋转时，弹性垫14相对于电机6静止，更加有利于螺栓13的旋转，使得固定更加紧固。所述弹性垫14为橡胶垫。所述置于压板12下端的螺栓13上旋拧有螺帽19。其可以用来锁死螺栓13的位置。所述置于压板13下端的螺纹销11上旋拧有螺帽19，其可以用来锁死螺纹销11的位置。其过线孔10可以是横穿气垫8的弹性套筒制成。本技术使用时，将其壳体I固定到多翼农用无人机壳体的固定电机的位置上，转动压板12，将螺栓13的位置偏离壳体I的腔体2，然后在气垫8内放入电机6，电机6的下端放置到减震垫7上，由于托板4上端设有挡圈5，其可以起到限位作用，使得弹簧3保证向上的弹力，放置好电机6之后，转动压板12，将螺栓13下端的弹性垫14置于电机6上方，然后转动螺纹销11，带动压板12向下运动，致使弹性垫14压在电机6上端，然后转动螺栓13，将弹性垫14压实在电机6上，然后经螺纹销11和螺栓13上的螺帽19将其位置锁死，弹性垫14压死在电机6上时，下部的托板4向下移动不接触挡圈5，此时电机6已经固定在了减震垫7和弹性垫14之间，同时将电机6的导线经穿线孔10穿出的壳体I外，然后给气垫8充气，使得气垫8的内层朝着电机6移动，最后抱紧电机6，其气垫8的内侧可以贴合一层橡胶垫，其增大了和电机6的摩擦力，且进一步增加了弹性。最后再将壳体旋拧到套筒的内螺纹上，拧死，其壳体经螺纹固定在机架上，方便了壳体内部件的安装与拆卸，同时也方便了壳体的更换和维修。当电机6损坏时，松开螺帽19，向上旋拧螺栓13和螺纹销11，将螺栓13转出电机6的上方，然后给气垫8放气，最后拿出电机6即可。本技术壳体可拆卸的固定在机架上，方便了壳体的更换和维修，同时也方便了壳体内部件的更换和维修，本技术给电机上下端进行弹性减震，而且使用气垫给电机进行侧部抱紧，不仅具有弹性，而且紧固，进一步增强了对电极振动的过滤，大大降低了电机的振动对无人机机架的影响，且电机可以方便的拆卸，方便维修和更换。【主权项】1.一种农用多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机架(20)，其特征在于，机架(20)安装电机(6)的位置上固定有底部封闭的套筒，套筒(21)内圆面上开有内螺纹，套筒(21)的内螺纹上旋拧有具有与内螺纹相配合的外螺纹的壳体(1)，壳体(I)具有自上端开放的呈桶状的腔体(2)，腔体(2)底面上经多个竖向的弹簧(3)固定有水平放置的托板(4)，腔体(2)侧壁上设有围绕腔体(2)侧壁一周且用于限位托板(4)的挡圈(5)，挡圈(5)内侧的托板(4)上侧面上固定有用于放置电机(6)的减震垫(7)，所述挡圈(5)上端设有围绕腔体(2)侧壁且可以包裹电机(6)的筒状气垫(8)，气垫(8)的气门嘴(9)穿过壳体(I)侧壁置于壳体(I)外，气垫(8)内侧壁上设有贯穿壳体(I)侧壁的过线孔(10)，壳体(I)上端旋拧有多个螺纹销(11)，螺纹销(11)上转动固定有压板(12)，压板(12)上旋拧有竖向的螺栓(13)，螺栓(13)下端固定有用来压住电机(6)上端的弹性垫(14)。2.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于，所述腔体(2)侧壁的上端设有沿着腔体侧壁一周的挡板(15)，所述气垫(8)固定于挡板(15)和挡圈(5)之间，气垫(8)的外侧固定在腔体(2)的侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于，所述螺栓(13)下端转动固定有转动板(16 )，转动板(16 )下端固定弹性垫(14 )。4.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于，所述螺栓(13)下端轴向连接有连接轴(17)，连接轴(17)上套装有推力轴承(18)，转动板(16)固定在推力轴承(18)上，构成转动板(16)转动固定在螺栓(13)上的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机架（20），其特征在于，机架（20）安装电机（6）的位置上固定有底部封闭的套筒，套筒（21）内圆面上开有内螺纹，套筒（21）的内螺纹上旋拧有具有与内螺纹相配合的外螺纹的壳体（1），壳体（1）具有自上端开放的呈桶状的腔体（2），腔体（2）底面上经多个竖向的弹簧（3）固定有水平放置的托板（4），腔体（2）侧壁上设有围绕腔体（2）侧壁一周且用于限位托板（4）的挡圈（5），挡圈（5）内侧的托板（4）上侧面上固定有用于放置电机（6）的减震垫（7），所述挡圈（5）上端设有围绕腔体（2）侧壁且可以包裹电机（6）的筒状气垫（8），气垫（8）的气门嘴（9）穿过壳体（1）侧壁置于壳体（1）外，气垫（8）内侧壁上设有贯穿壳体（1）侧壁的过线孔（10），壳体（1）上端旋拧有多个螺纹销（11），螺纹销（11）上转动固定有压板（12），压板（12）上旋拧有竖向的螺栓（13），螺栓（13）下端固定有用来压住电机（6）上端的弹性垫（14）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柳威，王小平，普艳涛，杨浪，
申请(专利权)人：长空智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44