一种电池翻转机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池翻转机，包括三相异步电动机、探路气缸、气缸、第一光电传感器、第二光电传感器、滚道、滚道夹、电池挡板气缸、铁箱左右夹气缸、铁箱翻转气缸、电池压气缸、铁箱前后夹气缸和电池定位挡；所述气缸两侧分别安装一个探路气缸；所述铁箱左右夹气缸和铁箱前后夹气缸分别安装在铁箱左右侧和前后端；所述铁箱翻转气缸位于铁箱左右夹气缸后端；该电池翻转机，生产的每个环节都应采用自动控制，成本投入低、生产效率高、经济效益高，在蓬勃发展的国内铅酸蓄电池行业中，市场很大，而且PLC控制系统开发周期短、应用见效快以及程序维护方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及翻转机应用
，尤其是一种电池翻转机。
技术介绍
铅酸蓄电池广泛应用于国防、航空、通讯、交通、电力、铁路、矿山、港口、科研等国民经济各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。在未来几十年里，依然会在市场中占主导地位，在近期国家产业发展中仍将占主流地位。目前，其原有主要应用领域如汽车用、摩托车用、备用电源用等在大幅增长，而且也在新的应用领域如电动助力车用、游览车用等得以发展，并还在不断扩大使用领域，满足了高科技如:UPS、电力、通信等设备用电源的需要。铅酸蓄电池在一定时期将仍然是重要的动力之源，必将继续有力地与其它重大行业一起支持国民经济的发展，为国民经济的发展做贡献，并随着国民经济的发展而发展。现有的电池翻转机产品，存在以下几个问题:1.装置不能实现完全自动化，需要人工手动配合，降低了生产效率；2.没有人机界面，工作人员很难监控生产过程；3.功能单一，只是简单完成电池的翻转；由于现有的电池翻转机类型比较少，并且有以上的一些问题，因此，设计性能可靠、可实现自动控制、能实现清洁电池盒以及人机交互性能较好的新型电池自动翻转机具有很高的应用价值和很大的经济效益。
技术实现思路
现有技术难以满足人们的生活需要，为弥补现有技术不足，本技术旨在提供一种电池翻转机。为实现该技术目的，本技术采用的技术方案是:一种电池翻转机，包括三相异步电动机、探路气缸、大气缸、第一光电传感器、第二光电传感器、滚道、滚道夹、电池挡板气缸、铁箱左右夹气缸、铁箱翻转气缸、电池压气缸、铁箱前后夹气缸和电池定位挡；所述大气缸两侧分别安装一个探路气缸；所述铁箱左右夹气缸和铁箱前后夹气缸分别安装在铁箱左右侧和前后端；所述铁箱翻转气缸位于铁箱左右夹气缸后端；所述第一光电传感器和第二光电传感器安装在支撑架上，并检测铅酸蓄电池是否进来的信号；所述滚道夹位于滚道两侧；所述电池挡板气缸安装在滚道后端；电池压气缸位于支撑架最顶端。作为本技术的进一步技术方案:整个电池翻转机的控制系统以PLC为核心，其电路包括输入控制按钮电路、传感器检测系统、触摸屏、电磁阀控制汽缸电路、电机控制系统、系统运行提示及报警电路；所述输入控制按钮电路、传感器检测系统、触摸屏、电磁阀控制汽缸电路、电机控制系统、系统运行提示和报警电路均与PLC控制连接。作为本技术的优选技术方案:采用PLC为控制器，用触摸屏作为人机交互界面。与现有技术相比，本技术的有益效果是:该电池翻转机，生产的每个环节都应采用自动控制，使用PLC作为控制器解决现有技术翻转的缺点。该电池自动翻转机成本投入低、生产效率高、经济效益高，在蓬勃发展的国内铅酸蓄电池行业中，市场很大，而且PLC控制系统开发周期短、应用见效快以及程序维护方便。【附图说明】图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术的控制系统结构图；图3为本技术的工作流程图；图4为本技术的PLC循环顺序扫描工作流程图；其中:三相异步电动机I ;探路气缸2 ;大气缸3 ;第一光电传感器4 ;第二光电传感器5 ;滚道6 ;滚道夹7 ;电池挡板气缸8 ;铁箱左右夹气缸9 ;铁箱翻转气缸10 ;电池压气缸11 ;铁箱前后夹气缸12 ;电池定位挡13。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅说明书附图1?4，本技术实施例中，一种电池翻转机，包括三相异步电动机1、探路气缸2、大气缸3、第一光电传感器4、第二光电传感器5、滚道6、滚道夹7、电池挡板气缸8、铁箱左右夹气缸9、铁箱翻转气缸10、电池压气缸11、铁箱前后夹气缸12和电池定位挡13 ;所述大气缸3两侧分别安装一个探路气缸2 ;所述铁箱左右夹气缸9和铁箱前后夹气缸12分别安装在铁箱左右侧和前后端；所述铁箱翻转气缸10位于铁箱左右夹气缸9后端；所述第一光电传感器4和第二光电传感器5安装在支撑架上，并检测铅酸蓄电池是否进来的信号；所述滚道夹7位于滚道6两侧；所述电池挡板气缸8安装在滚道6后端；电池压气缸11位于支撑架最顶端。作为本技术的进一步技术方案:整个电池翻转机的控制系统以PLC为核心，其电路包括输入控制按钮电路、传感器检测系统、触摸屏、电磁阀控制汽缸电路、电机控制系统、系统运行提示及报警电路；所述输入控制按钮电路、传感器检测系统、触摸屏、电磁阀控制汽缸电路、电机控制系统、系统运行提示和报警电路均与PLC控制连接。本技术的作用原理为:电池自动翻转机的基本工作原理:1.电池自动翻转机启动后，三相异步电动机带动滚道连续运动；2.滚道带动已经完成上一道工序的铅酸蓄电池前进，当铅酸蓄电池经过两对光电传感器时，电池挡板伸出，挡住电池继续前行，滚道夹夹紧后面的电池，电池暂停前行(因为滚道一直在运转，后面的电池会随着滚道前行)，延时3秒后，电池挡板收回，电池定位挡板完全伸出，电池进入预定位置，电池挡板再次伸出，等待下一个电池的到来；3.电池进入预定位置后，延时3秒后，大气缸上升，托举电池到铁箱处，当大气缸完成上升到极限时，铁箱左右夹紧和前后夹紧，大气缸下降；4.大气缸下降到下限时，铁箱翻转气缸推动齿条和齿轮，使铁箱顺时针翻转180°角，从而达到清洁因焊接极板时留在电池盒里面的杂质；5.铁箱翻转到极限时，中盖定位气缸推动托板上升，将电池盖往上托举一点高度，电池定位挡板后缩；6.电池定位挡板后缩到极限，探路汽缸上升，确定电池盖和电池准确对位后，中盖定位气缸下降，大气缸上升，探路汽缸下降，铁箱左右夹紧、前后夹紧松开，电池压气缸下降拍打电池两下，电池盖压紧；7.电池盖压紧后，大气缸下降，电池随着滚道前行送出翻转机进入下一工序，铁箱回转180°角，等待下一个电池的进入。本技术中各部件的作用为:1.三相异步电动机用于带动滚道运动。2.探路汽缸用于封盖前，检测电池盖和电池是否准确对位。3.大气缸用于运送铅酸蓄电池到达铁箱位置。4.光电传感器用于检测铅酸蓄电池是否进来的信号。5.滚道用于输送铅酸蓄电池到达指定位置，开机后滚道一直在工作。6.滚道夹用于输送过程中夹紧铅酸蓄电池，防止后面电池继续向前运动。7.电池挡板气缸用于控制电池进入翻转机构的时间。8.铁箱左右夹气缸用于左右夹紧蓄电池，防止蓄电池在翻转时脱落。9.铁箱翻转气缸、齿轮和齿条构成的翻转机构用于将夹紧电池的铁箱翻转转180。角。10.电池压气缸用于压紧电池盖。11.铁箱用于固定蓄电池的位置，便于翻转。12.电池定位挡用于准确定位蓄电池到达指定位置。13.铁箱前后夹气缸用于前后夹紧蓄电池，防止蓄电池在翻转时脱落。14.中盖定位气缸用于将电池盖往上托举一点高度，避免电池盖随着滚道滚动而偏尚位置对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池翻转机，包括三相异步电动机(1)、探路气缸(2)、气缸(3)、第一光电传感器(4)、第二光电传感器(5)、滚道(6)、滚道夹(7)、电池挡板气缸(8)、铁箱左右夹气缸(9)、铁箱翻转气缸(10)、电池压气缸(11)、铁箱前后夹气缸(12)和电池定位挡(13)；其特征在于：所述气缸(3)两侧分别安装一个探路气缸(2)；所述铁箱左右夹气缸(9)和铁箱前后夹气缸(12)分别安装在铁箱左右侧和前后端；所述铁箱翻转气缸(10)位于铁箱左右夹气缸(9)后端；所述第一光电传感器(4)和第二光电传感器(5)安装在支撑架上，并检测铅酸蓄电池是否进来的信号；所述滚道夹(7)位于滚道(6)两侧；所述电池挡板气缸(8)安装在滚道(6)后端；电池压气缸(11)位于支撑架最顶端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠富，杨亚宁，李厚杰，
申请(专利权)人：大连民族学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21