一种双侧弧形供料式水平固定旋转式模组贴片机制造技术

本实新的一种双侧弧形供料式水平固定旋转式模组贴片机，由机架(B)和安装在机架(B)上的至少一个模组(M)构成，多个模组(M)则沿着X方向排列，其特征在于：所述一个模组(M)包括旋转头(R)、弧形飞达座(F)、一个以上工作台机构(W)，三者水平安装在所述机架上；旋转头跟机架构成转动关系；弧形飞达座成对位于旋转头的两侧下方，以旋转头之转轴为中心在Y方向水平对着固定；工作台机构位于成对的弧形飞达座之间及旋转头的下方，与机架构成相对移动的关系；等半径分布在旋转头上的各个贴装头都可以任意吸取安插在弧形飞达座上的各个飞达所载的元件。本实新结构新颖、独特，任何一个模组都能以“双工模式”工作，效率成倍提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及贴片机领域，特别是涉及一种双侧弧形供料式水平固定旋转式模组贴片机。
技术介绍
在我国应用最为普遍的高速贴片机多采用旋转式多头结构，比如转塔式贴片机(固定水平旋转式)、闪电头贴片机(动臂竖直旋转式)、倾角旋转式贴片机(动臂倾角旋转式)。其中转塔式贴片机通常都有一个固定的转塔，该塔是齿轮传动式机械结构，不能移动，只做水平方向旋转，其驱动组件包括供电用电缆、伺服系统、编码器、传感器和摄像机等安装在塔外机架上保持静止，其贴装头的运动是通过齿轮带动围绕处于中间的上述塔进行的。塔身上有椭圆型凹槽，当齿轮带动吸嘴运动时，贴装头在凹槽上下运动，使贴装头在拾取和贴装的时候处于最低位置；在旋转的同时进行元件的吸取、照相、贴装和吸嘴的更换等，元件送料器由在机器后面进行往复运动的料车供给，线路板由X、Y工作台移动来实现贴装。机器有多个贴装头，每一个贴装头对应一个站，贴装头在齿轮带动下，经过所有的站，完成一个贴装周期，而贴装的快慢由齿轮的转速和影像处理的速度决定。这种机器的主要优点是:连续取料、连续贴料，以及视觉系统安装在贴装头下方的拾取点和贴片点之间，可以在“飞行”中进行图象处理，故贴片速度较快，有“高速”之称。这类机器的缺点是:笨重、庞大、复杂、噪音大、不灵活、效率也不高。这类机器大多都是旋转头与电机、驱动器、电源、传感器等隔离，旋转头纯粹是机械结构，另外飞达座是运动机构，故整机结构复杂，工作噪音大，灵活性差。旋转头的工作顺序为:某个工作头开始从起点取料，然后在运动过程中完成校正、测试，再贴料，这个过程只走了一半路程，接着再走另一半路程返回至起点，完成一个贴片工序。其效率不高不过是五成左右，而且这种机器由于机械结构所限，其贴装速度已达到一个极限值，不可能再有大幅度提高。自定义:在一个工作周期内旋转头中的任何一个贴装工作头回绕转盘或转塔公转一周完成“取料-校正-贴料”仅一次操作的工作方式，叫做“单工模式”。上述的转塔式贴片机应该就属于该模式。在一个工作周期内旋转头中的任何一个贴装工作头回绕转盘或转塔公转一周完成“取料-校正-贴料”两次操作的工作方式，叫做“双工模式”。一般认为，“双工模式”的效率是“单工模式”的效率的两倍。
技术实现思路
针对以上的缺陷，本技术要解决的技术问题是，提供一种去掉了许多复杂的、笨重的机械部件，使得结构精简、体积小、噪音低，而且工作方式由“单工模式”变成“双工模式”的旋转式贴片机。为解决上述技术问题，本技术提供一种双侧弧形供料式水平固定旋转式模组贴片机，由机架和安装在机架上的至少一个模组构成，多个模组则沿着X方向排列，其特征在于:所述一个模组包括旋转头、弧形飞达座、一个以上工作台机构，三者水平安装在所述机架上；所述旋转头跟机架构成转动关系；所述弧形飞达座成对位于旋转头的两侧下方，以旋转头之转轴为中心在Y方向水平对着固定；所述工作台机构位于成对的弧形飞达座之间及旋转头的下方，与机架构成相对移动的关系。所述旋转头主要由转盘、转盘驱动机、贴装头、运动控制组件、路由器组成；所述贴装头包括贴装头本体、Z轴贴装驱动机、Θ轴贴装驱动机，其中Z轴贴装驱动机、Θ轴贴装驱动机固定在贴装头本体上；所述转盘水平安装在机架上与机架相对转动，所述转盘驱动机安装在机架上并带动转盘旋转；所述运动控制组件及路由器固定在转盘上，贴装头均匀分布固定在转盘的等半径位置上；运动控制组件分别与Z轴贴装驱动机、Θ轴贴装驱动机及路由器构成通信关系，路由器和上位机构成通信关系。所述贴装头的吸嘴可覆盖所涉及的工作台机构上Y方向区域的PCB部分。所述弧形飞达座包括第一弧形飞达座、第二弧形飞达座，二者成对位于旋转头的两侧下方，以旋转头之转轴为中心在Y方向水平对着固定，二者上有弧形排孔，用于安插飞达。安插在所述弧形飞达座上的各个飞达的料窗的中心到转盘的轴心的距离基本上都相等；各个贴装头都可以任意吸取安插在弧形飞达座上的各个飞达所载的元件。 所述一个模组还包括相机组件，所述相机组件包括第一下视相机组件和第二下视相机组件，二者固定在旋转头上；所述相机组件还包括第一上视相机组件和第二上视相机组件，二者固定在机架上；相机组件与上位机构成通信关系。所述路由器、相机组件跟上位机构成的通信关系是通过包括线缆、滑环、无线、光波其中一种以上方式传送的。所述一个模组还包括防护罩，此防护罩安装在机架上，与转盘同心，并套在旋转头上，可跟机架保持静止，也可跟机架或旋转头做自由转动。本技术的有益效果在于:相比于现有技术，本技术使用一对固定的弧形飞达座代替移动的料车，把贴装头及其相关的部件包括驱动机、运动控制组件、路由器、传感器、电磁阀等安装在转盘上来代替转塔及其贴装头，去掉了许多复杂的、笨重的机械部件，使得结构精简、体积减小、噪音变低，而且工作方式由“单工模式”变成“双工模式”，速度比“高速”更“高速”。多个模组可以高混合SMT贴装。【附图说明】通过阅读仅通过举例说明给出的以下详细描述并参照附图，将可以清楚了解本技术的更多方面。下面结合附图对本技术作进一步的详细说明:图1是本技术实施例1的一种双侧弧形供料式水平固定旋转式模组贴片机(单模组无防护罩)的结构示意图。图2是本技术实施例1的一种双侧弧形供料式水平固定旋转式模组贴片机(单模组(Ml)有防护罩)的结构示意图。图3是本技术实施例1的一种双侧弧形供料式水平固定旋转式模组贴片机(双模组(M1、M2)有防护罩)的结构示意图。图4是本技术实施例1的一种双侧弧形供料式水平固定旋转式模组贴片机(三模组(M1、M2、M3)有防护罩)的结构示意图。图5是本技术实施例1的一种双侧弧形供料式水平固定旋转式模组贴片机(弧形飞达座)的结构示意图。图6是本技术实施例1的一种双侧弧形供料式水平固定旋转式模组贴片机(单工作台机构(Wl))的结构示意图。图7是本技术实施例1的一种双侧弧形供料式水平固定旋转式模组贴片机(双工作台机构(W1、W2)，X_X)的结构示意图。图8是本技术实施例1的一种双侧弧形供料式水平固定旋转式模组贴片机(双工作台机构(W1、W2)，Y_Y)的结构示意图。图9是本技术实施例1的一种双侧弧形供料式水平固定旋转式模组贴片机(四工作台机构(W1、W2、W3、W4)，X-Y)的结构示意图。【具体实施方式】为了更好地理解本技术，下面结合附图来详细解释本技术的实施方式。实施例1如图1所示，本技术实施例1的一种双侧弧形供料式水平固定旋转式模组贴片机(单模组无防护罩)的结构示意图。—种双侧弧形供料式水平固定旋转式模组贴片机，由机架(B)和安装在机架(B)上的至少一个模组(M)构成，多个模组(M)则沿着X方向排列，其特征在于:所述一个模组(M)包括旋转头(R)、弧形飞达座(F)、一个以上工作台机构(W)，三者水平安装在所述机架(B)上；所述旋转头(R)跟机架(B)构成转动关系；所述弧形飞达座(F)成对位于旋转头(R)的两侧下方，以旋转头(R)之转轴为中心在Y方向水平对着固定；所述工作台机构(W)位于成对的弧形飞达座(F)之间及旋转头(R)的下方，与机架(B)构成相对移动的关系。所述旋转头(R)主要由转盘(Rl)、转盘驱动机(R2)、贴装头(R本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双侧弧形供料式水平固定旋转式模组贴片机，由机架(B)和安装在机架(B)上的至少一个模组(M)构成，多个模组(M)则沿着X方向排列，其特征在于：所述一个模组(M)包括旋转头(R)、弧形飞达座(F)、一个以上工作台机构(W)，三者水平安装在所述机架(B)上；所述旋转头(R)跟机架(B)构成转动关系；所述弧形飞达座(F)成对位于旋转头(R)的两侧下方，以旋转头(R)之转轴为中心在Y方向水平对着固定；所述工作台机构(W)位于成对的弧形飞达座(F)之间及旋转头(R)的下方，与机架(B)构成相对移动的关系。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗吉庆，
申请(专利权)人：罗吉庆，
类型：新型
国别省市：广西;45