一种智能化检测电梯安全的方法技术

本发明专利技术涉及一种智能化检测电梯安全的方法，该方法包括：1)提供一种基于速度检测的智能化安全电梯，所述电梯包括拽引钢丝绳、速度检测仪和气囊控制中心，所述拽引钢丝绳用于拽引电梯的轿厢，所述速度检测仪与所述拽引钢丝绳连接，用于根据所述拽引钢丝绳的拽引长度变化确定所述轿厢的升降速度，所述气囊控制中心与所述速度检测仪连接，用于基于所述升降速度确定是否打开所述轿厢内的气囊；2)运行所述电梯。通过本发明专利技术，能够在电梯升降速度异常的情况下，自动打开所述轿厢内的气囊以保护电梯轿厢内的人员安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯控制领域，尤其涉及。
技术介绍
电梯作为一种特种设备，其安全性一直是人们关注的焦点。为了保障电梯安全运行，特种设备管理部门会定期上门对电梯进行重点维护，即使如此，每年有关电梯事故的新闻报道仍不时见于报端。在各种电梯事故中，电梯急速上升和电梯急速下降对乘坐电梯的人员伤害最大，在电梯急速上升或电梯急速下降过程中，会导致电梯轿厢与乘坐电梯的人员发生猛烈碰撞，从而给乘坐电梯的人员带来严重的人身伤害，甚至导致死亡。为了避免电梯急速上升和电梯急速下降的事故发生，一些电梯制造厂商对电梯的速度和加速度制造了实时监控设备，在电梯急速上升或电梯急速下降时，向电梯乘坐人员和电梯监控部门进行报警。然而，由于电梯急速升降事故给人员造成伤害是瞬时发生的，现有技术的报警模式过于滞后，无法避免电梯现场的人身伤亡发生。因而，需要一种智能化安全电梯，能够在检测到电梯急速上升和电梯急速下降时，立即打开电梯轿厢内部的安全设备，现场对电梯轿厢和乘坐人员之间营造缓冲区，缓解电梯事故所造成的后果，保护乘坐电梯人员的人身安全。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种基于速度检测的智能化安全电梯，在电梯内增加高精度图像检测设备、顶部缓冲气囊和底部缓冲气囊，通过高精度图像检测设备确定电梯内是否存在人体，并在确定存在人体的情况下启动气囊控制模式，以在检测到电梯急速上升和电梯急速下降时打开相应的缓冲气囊，减轻电梯事故对乘坐人员造成的伤害。根据本专利技术的一方面，提供了，该方法包括:1)提供一种基于速度检测的智能化安全电梯，所述电梯包括拽引钢丝绳、速度检测仪和气囊控制中心，所述拽引钢丝绳用于拽引电梯的轿厢，所述速度检测仪与所述拽引钢丝绳连接，用于根据所述拽引钢丝绳的拽引长度变化确定所述轿厢的升降速度，所述气囊控制中心与所述速度检测仪连接，用于基于所述升降速度确定是否打开所述轿厢内的气囊；2)运行所述电梯。更具体地，在所述基于速度检测的智能化安全电梯中，还包括:顶部缓冲气囊，设置在所述轿厢的内侧的顶部，包括第一气体发生器、第一燃料存储罐、第一气囊主体和第一安全阀，所述第一气体发生器根据信号指示产生点火动作，点燃所述第一燃料存储罐内的固态燃料以产生气体向所述第一气囊主体充气，使所述第一气囊主体迅速膨胀，所述第一气囊主体的容量为50升，所述第一安全阀用于在所述第一气囊主体内部压力超过预设气囊压力时自动泄放部分气体，所述第一气体发生器产生的气体为氮气；底部缓冲气囊，设置在所述轿厢的内侧的底部，包括第二气体发生器、第二燃料存储罐、第二气囊主体和第二安全阀，所述第二气体发生器根据信号指示产生点火动作，点燃所述第二燃料存储罐内的固态燃料以产生气体向所述第二气囊主体充气，使所述第二气囊主体迅速膨胀，所述第二气囊主体的容量为90升，所述第二安全阀用于在所述第二气囊主体内部压力超过预设气囊压力时自动泄放部分气体，所述第二气体发生器产生的气体为一氧化碳；升降机主体结构，由升降机轿体设备、机房控制设备、井道控制设备和层站控制设备组成，所述升降机轿体设备包括井道传感器、开门机、紧急终端开关、导靴、轿内操纵箱、轿架、轿门、安全钳、随行电缆和所述轿厢，所述井道传感器、所述开门机、所述紧急终端开关和所述导靴都设置在所述轿厢的顶部，所述轿内操纵箱设置在所述轿厢的内部，所述轿架设置在所述轿厢的外部周围，用于固定所述轿厢，所述安全钳设置在所述轿厢的底部，所述随行电缆设置在所述轿厢的外侧，所述机房控制设备包括减速器、拽引轮、导向轮、限速器、制动器、拽引机和电源开关，所述井道控制设备包括导轨支架、拽引钢丝绳、开关碰铁、导轨、对重、补偿链、补偿链导轮、张紧装置、绳头组合和缓冲器，所述对重通过所述绳头组合固定在所述轿厢的下方，所述补偿链、所述补偿链导轮和所述张紧装置按照从上到下的顺序依次设置在所述对重的下方，所述层站控制设备设置在每一层楼层上，包括呼梯盒、层楼指示灯和层门；FLASH存储器，用于存储人体灰度上限阈值、人体灰度下限阈值、上升速度阈值、下降速度阈值和预设人体面积比例阈值，所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值用于将图像中的人体与背景分离，所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值的取值都在0-255之间；CMOS视觉传感器，设置在所述轿厢内，用于对所述轿厢内部进行拍摄以获得轿厢图像，所述轿厢图像的分辨率为3840 X 2160 ;人体识别设备，与所述CMOS视觉传感器和所述FLASH存储器分别连接，包括对比度增强子设备、小波滤波子设备、灰度化处理子设备和目标识别子设备；所述对比度增强子设备与所述CMOS视觉传感器连接，用于对所述轿厢图像执行对比度增强处理，以获得增强轿厢图像；所述小波滤波子设备与所述对比度增强子设备连接，用于基于HAAR小波滤波器对所述增强轿厢图像执行小波滤波处理，以获得滤波轿厢图像；所述灰度化处理子设备与所述小波滤波子设备连接，用于对所述滤波轿厢图像执行灰度化处理，以获得灰度化轿厢图像；所述目标识别子设备与所述灰度化处理子设备和所述FLASH存储器分别连接，将所述灰度化轿厢图像中灰度值在所述人体灰度上限阈值和所述人体灰度下限阈值之间的像素组成目标灰度子图像；升降机供电电源，包括太阳能供电器件、不间断电源器件、市电接入器件、切换开关和切换控制器，所述切换开关与所述太阳能供电器件、所述不间断电源器件和所述市电接入设备分别连接，所述切换控制器与所述切换开关连接，当所述切换控制器检测到市电正常供应时，将所述切换开关切换到所述市电接入器件以由市电提供供电，当所述切换控制器检测到市电供应中断时，将所述切换开关切换到所述不间断电源器件以由所述不间断电源器件提供供电，所述切换控制器还在所述不间断电源器件提供供电期间，根据所述不间断电源器件的剩余电量决定是否控制所述切换开关切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电；所述速度检测仪与所述拽引钢丝绳连接，用于根据所述拽引钢丝绳的拽引长度变化确定所述轿厢的实时上升速度或实时下降速度；所述气囊控制中心与所述人体识别设备、所述速度检测仪和所述FLASH存储器分别连接，计算所述目标灰度子图像占据所述灰度化轿厢图像的面积比例，当计算的面积比例大于等于所述预设人体面积比例阈值时，启动气囊控制模式，当计算的面积比例小于所述预设人体面积比例阈值时，退出气囊控制模式；其中，所述气囊控制中心在气囊控制模式中，当所述实时上升速度大于等于所述上升速度阈值时，控制所述顶部缓冲气囊的第一气体发生器产生点火动作，当所述实时下降速度大于等于所述下降速度阈值时，控制所述底部缓冲气囊的第二气体发生器产生点火动作。更具体地，在所述基于速度检测的智能化安全电梯中:所述上升速度阈值为所述电梯的额定运行速度的1.1倍。更具体地，在所述基于速度检测的智能化安全电梯中:所述下降速度阈值为所述电梯的额定运行速度的1.3倍。更具体地，在所述基于速度检测的智能化安全电梯中:所述对比度增强子设备、所述小波滤波子设备、所述灰度化处理子设备和所述目标识别子设备分别采用不同的FPGA芯片来实现。更具体地，在所述基于速度检测的智能化安全电梯中:所述气囊控制中心、所述人体识别设备和所述FLASH存储器都设置在所述轿厢内。【附图说明】以下将结合附图对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化检测电梯安全的方法，该方法包括：1)提供一种基于速度检测的智能化安全电梯，所述电梯包括拽引钢丝绳、速度检测仪和气囊控制中心，所述拽引钢丝绳用于拽引电梯的轿厢，所述速度检测仪与所述拽引钢丝绳连接，用于根据所述拽引钢丝绳的拽引长度变化确定所述轿厢的升降速度，所述气囊控制中心与所述速度检测仪连接，用于基于所述升降速度确定是否打开所述轿厢内的气囊；2)运行所述电梯。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思，
申请(专利权)人：陈思，
类型：发明
国别省市：河北;13