一种掘进机制造技术

本发明专利技术提供一种掘进机，包括机架和分别安装在所述机架上的截割机构、装载机构和行走机构；还包括上坡支撑机构；所述上坡支撑机构具有分别与所述机架铰接的第一下支撑部和上坡下支撑油缸；所述第一下支撑部位于所述机架的下侧、延伸方向和所述掘进机行走方向间的夹角为钝角；相对于所述第一下支撑部，所述上坡下支撑油缸位于所述机架的后侧、并与所述第一下支撑部铰接。通过设置第一下支撑部和与第一下支撑部铰接的上坡下支撑油缸，在掘进机上坡掘进作业过程中，可通过第一下支撑部提供一定的支撑力、防止因截割结构和采掘工作面作用产生的反向作用力以及掘进机本身自重带来的下滑力过大而产生滑坡。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿山采掘机械
，特别涉及一种掘进机。
技术介绍
随着矿山开采器械化程度的提高，目前采用掘进机进行开采作业已经成为一种非常有效、较为普遍的采掘手段。但由于掘进机本身结构的特征限制，在对复杂工作面进行采掘操作时、特别是在对大坡度巷道工作面进行采掘操作时，掘进机行走机构中装配的制动系统无法满足稳定性要求，其主要表现在:在大坡度斜坡作业过程中，掘进机制动装置无法提供足够的制动力而发生滑坡，造成掘进机与工作面碰撞或掘进截割工作中断。实际遇到这种问题，一般在掘进机前侧或后侧增垫楔块防止滑坡，但增垫楔块的方式并不能很好配合掘进机的行走过程，实际操作中也可能出现安全事故。
技术实现思路
为解决现有的掘进机在斜坡作业时可能出现的滑坡问题，本专利技术提供了一种新的掘进机。本专利技术提供一种掘进机，包括机架和分别安装在所述机架上的截割机构、装载机构和行走机构；还包括上坡支撑机构；所述上坡支撑机构具有分别与所述机架铰接的第一下支撑部和上坡下支撑油缸；所述第一下支撑部位于所述机架的下侧、延伸方向和所述掘进机行走方向间的夹角为钝角；相对于所述第一下支撑部，所述上坡下支撑油缸位于所述机架的后侧、并与所述第一下支撑部铰接。通过设置第一下支撑部和与第一下支撑部铰接的上坡下支撑油缸，在掘进机上坡掘进作业过程中，可通过第一下支撑部提供一定的支撑力、防止因截割结构和采掘工作面作用产生的反向作用力以及掘进机本身自重带来的下滑力过大而产生滑坡。可选的，所述上坡支撑机构还具有分别与所述机架铰接第一上支撑部和上坡上支撑油缸；所述第一上支撑部位于所述机架的上侧、延伸方向和掘进机行走方向间的夹角为钝角；相对于所述第一上支撑部，所述上坡上支撑油缸位于所述机架的后侧、并与所述第一上支撑部铰接。设置第一上支撑部和上坡支撑油缸，可保证在掘进机上坡行走过程中利用第一上支撑部和第一下支撑部反复支撑，防止上坡行走过程中出现的滑坡。同时，在上坡采掘过程中也可同时使用第一上支撑部和第一下支撑部，提高更为稳定的支撑力。可选的，所述第一下支撑部和所述第一上支撑部的夹角为锐角。可选的，还包括下坡支撑机构；所述下坡支撑机构具有分别与所述机架铰接的第二下支撑部和下坡下支撑油缸；所述第二下支撑部位于所述机架的下侧、延伸方向和所述掘进机行走方向间的夹角为锐角；相对于所述第二下支撑部位，所述下坡下支撑油缸位于所述机架的前侧、并与所述第二下支撑部铰接。可选的，所述下坡支撑机构具有分别与所述机架铰接的第二上支撑部和下坡上支撑油缸；所述第二上支撑部位于所述机架的上侧、延伸方向和所述掘进机行走方向间的夹角为锐角；相对于所述第二上支撑部，所述下坡上支撑油缸位于所述机架的前侧、并与所述第二上支撑部铰接。设置下坡支撑机构，利用下坡支撑机构的第二下支撑部和第二上支撑部的支撑作用，防止下坡作业过程中的滑坡；同时，第二下支撑部和第二上支撑部可交替工作，防止下坡行走过程中的滑坡。可选的，所述第二下支撑部和所述第二上支撑部的夹角为锐角。可选的，所述第一上支撑部、所述第二上支撑部、所述第一下支撑部和所述第二下支撑部的自由端均的脚板上均具有凸纹。本专利技术提供一种掘进机，包括机架和分别安装在所述机架上的截割机构、装载机构和行走机构；还包括下坡支撑机构；所述下坡支撑机构具有分别与所述机架铰接的第二下支撑部和下坡下支撑油缸；所述第二下支撑部位于所述机架的下侧、延伸方向和所述掘进机行走方向间的夹角为锐角；相对于所述第二下支撑部位，所述下坡下支撑油缸位于所述机架的前侧、并与所述第二下支撑部铰接。可选的，所述下坡支撑机构具有分别与所述机架铰接的第二上支撑部和下坡上支撑油缸；所述第二上支撑部位于所述机架的上侧、延伸方向和所述掘进机行走方向间的夹角为锐角；相对于所述第二上支撑部，所述下坡上支撑油缸位于所述机架的前侧、并与所述第二上支撑部铰接。可选的，所述第二下支撑部和所述第二上支撑部的夹角为锐角【附图说明】图1为本专利技术实施例掘进机示意图；图2为本专利技术实施例掘进机上坡作业示意图；图3为本专利技术实施例掘进机下坡作业示意图。【具体实施方式】为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。图1为本专利技术实施例掘进机示意图，图2和图3分别为本专利技术实施例掘进机进行上坡作业和下坡作业示意图，结合图1和图2可看出本专利技术中掘进机如何在上坡作业或下坡作业时具有良好的稳定性而防止滑坡。本实施例中的掘进机包括机架8和安装在机架8上的截割机构、装载机构和行走机构；其中截割机构和装载机构分别位于掘进机的前侧、完成破碎采掘工作面和收集破碎矿石的工作；行走机构安装在机架8下侧，实现了整个掘进机的自行走。另外，在本实施例中还具有上坡支撑机构，在掘进机上坡工作时配合行走机构中的制动装置确保上坡采掘过程中的稳定性。本实施例中，上坡支撑机构包括第一下支撑部I和上坡下支撑油缸2，第一下支撑部I和上坡下支撑油缸2均与机架8铰接连接，第一下支撑部I铰接安装在机架8的下侧，延伸方向和掘进机行走方向间的夹角为钝角；相对于第一下支撑部1，上坡下支撑油缸2位于机架8的后侧并与第一下支撑部I铰接。在上坡掘进过程中，第一下支撑部I支撑在巷道底板上、上坡下支撑油缸2支撑住第一下支撑部I并和机架8形成了三角形稳定结构。由于和掘进机行走方向夹角大于90°，第一支撑部可给掘进机提供一定的后端支撑力、克服上坡掘进过程中的截割机构在采掘工作面工作时产生的反向推力，防止采掘机滑坡。随着采掘面的向上推进，掘进机需要上坡行走，而在上坡行走过程中第一下支撑部I需要抬起，而此时整个掘进机可能滑坡。为此，优选的，本实施例中的上坡支撑机构还具有与机架8铰接的第一上支撑部3和上坡上支撑油缸4。其中第一上支撑部3位于机架8的上侧、延伸方向和掘进机上坡行走方向的夹角为钝角；相对于第一上支撑部3，上坡支撑油缸位于机架8的后侧，并与第一上支撑部3铰接；同样的，第一上支撑部3、上坡上支撑油缸4和机架8也形成了三角形稳定结构，第一上支撑部3抵靠在巷道顶板上为掘进机提供了一部分的向上作用力。这样通过第一下支撑部1、第一上支撑部3循环抵靠底板和顶板，在掘进机行走过程中循环提供向上支撑力。当然，可以想到在掘进机掘进作业中也可同时采用第一下支撑部I和第一上支撑部3提供足够的支撑力、防止掘进作业中的滑坡。作为优化，在第一下支撑部1、第一上支撑部3同时支撑且相互间夹角为锐角时，整个掘进机最为稳定，因此一般在掘进作业中第一下支撑部I和第一上支撑部3同时处于工作状态且夹角为锐角。出于同样的原理，在下坡作业过程中也可设置相应的下坡支撑机构，防止坡度过大时整个掘进机构因自重过大原因产生滑坡。本实施例中的掘进机还设置了下坡支撑机构，下坡支撑结构具有第二下支撑部5和下坡下支撑油缸6，第二下支撑部5和下坡下支撑油缸6均与机架8铰接。第二下支撑部5位于机架8的下侧，延伸方向和掘进机下坡行走方向的夹角为锐角；相对于第二下支撑部5，下坡下支撑油缸6位于机架8的前侧且与第二下支撑部5铰当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种掘进机，包括机架(8)和分别安装在所述机架(8)上的截割机构、装载机构和行走机构；其特征在于：还包括上坡支撑机构；所述上坡支撑机构具有分别与所述机架(8)铰接的第一下支撑部(1)和上坡下支撑油缸(2)；所述第一下支撑部(1)位于所述机架(8)的下侧、延伸方向和所述掘进机行走方向间的夹角为钝角；相对于所述第一下支撑部(1)，所述上坡下支撑油缸(2)位于所述机架(8)的后侧、并与所述第一下支撑部(1)铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张佃龙，徐培，宋金标，李文亮，杨玉坡，徐翔宇，
申请(专利权)人：兖州煤业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37