一种块煤装箱系统及其装箱方法，其中的块煤装箱系统包括料斗装置（1）、起吊装置（2）轨道线、控制系统和一个以上的翻转小车（3），控制系统与翻转小车（3）相连接，料斗装置（1）包括上料皮带机（4）、料斗（5）和给料机构（6），起吊装置（2）和给料机构（6）布置于轨道线上方，料斗（5）上设置有料位检测装置（7）和开门装置（8），料位检测装置（7）和开门装置（8）分别与控制系统相连接，翻转小车（3）上设置有集装箱（9）；所述的装箱方法包括上块煤、控制翻转小车（3）行走翻转、起吊装置（2）将集装箱（9）吊起并放置到运输车辆上等步骤。较大的提高了集装箱（9）翻卸效率，可以实现大规模的工业生产。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装箱系统，更具体的说涉及，主要用于散装物料的物流运输领域。
技术介绍
在煤化工行业中，煤是其主要的原材料。煤块的粒径对煤化工制品的转化效率有很大的影响，煤块粒径太小或粒度不均匀，制品的转化效率会大幅降低，因而，煤化工行业对煤块的粒径提出了较高的要求。多数情况下，原煤产地和煤化工企业并不位于同一个地点，目前，通常使用火车将煤块运到全国各地、再用重型卡车运输运送到煤化工企业。由于煤块具有一定的脆性，经过长距离的运输和多次的倒装，当到达生产地时，煤块已大部分变成了粒径较小的颗粒或粉末状，不利于煤化工企业的生产加工。目前，集装箱的装、卸煤一般采用吊车或叉车等工具，由起吊设备直接起吊集装箱的一端，使集装箱倾斜，待集装箱内货物装满后，起吊设备将集装箱下放至水平，并由人工关闭集装箱门。该过程效率低下，且容易造成集装箱损坏，不能满足使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有的块煤运输中易使块煤发生破碎、粉末化等问题，提供。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是:一种块煤装箱系统，包括料斗装置和起吊装置，所述的料斗装置包括上料皮带机、料斗和给料机构，所述的上料皮带机出口设置在料斗上方，所述的给料机构设置在料斗出口下方，还包括有轨道线、控制系统和一个以上的翻转小车，所述的控制系统与翻转小车相连接，翻转小车与轨道线上的轨道滑动连接，所述的起吊装置和给料机构布置于轨道线上方，所述的料斗上设置有料位检测装置和开门装置，所述的料位检测装置和开门装置分别与控制系统相连接，所述的翻转小车上设置有集装箱。所述的翻转小车包括行走装置、车架、托架、副油缸、旋转轴、主油缸和液压系统，所述的液压系统和控制系统相连接，所述行走装置上的液压马达与液压系统相连接，行走装置的行走轮与轨道线上的轨道滑动连接，所述的车架上设置有支腿和支架，所述的托架通过旋转轴与支架相连接，所述的副油缸和主油缸分别与液压系统相连接，副油缸的活塞杆与托架相连接，副油缸的缸体与支架相铰接，所述主油缸的活塞杆与托架相连接，主油缸的缸体与支架相铰接。所述托架包括框架、托臂、两个摇臂和两个摇臂油缸，所述的托臂设置在框架一端，所述的两个摇臂对称设置在框架另一端两侧，所述两个摇臂一端分别与两个摇臂油缸的活塞杆通过铰轴相连接，两个摇臂另一端分别设置有关门滚轮，所述的关门滚轮上设置有开门锁链，所述的两个摇臂油缸分别与液压系统相连接，两个摇臂油缸的缸体分别铰接在框架上，所述的框架两侧分别设置有连接支座，所述的连接支座与支架通过旋转轴相连接，且连接支座分别与副油缸和主油缸的活塞杆相连接。所述框架两端的顶部两侧分别设置有集装箱锁紧机构，所述相对的两个集装箱锁紧机构之间设置有双杆液压缸，所述的双杆液压缸与液压系统相连接，双杆液压杆的一端活塞杆与一个集装箱锁紧机构相连接，双杆液压杆的另一端活塞杆与相对的集装箱锁紧机构相连接。所述的轨道线包括一条以上的空车线和一条以上的装箱线，所述的空车线和装箱线平行布置，空车线和装箱线两端分别布置有移车台，所述的移车台上设置有与空车线和装箱线的轨道高度相同、轨距一致的行走轨，所述料斗装置的给料机构布置于装箱线上方，所述的移车台与控制系统相连接。所述空车线和装箱线的两端分别设置有止挡装置。所述的开门装置设置在料斗底部，开门装置为一电动推杆带动的插板。—种块煤装箱系统的装箱方法，包括以下步骤: 步骤一，启动上料皮带机上块煤储存于料斗内； 步骤二，控制翻转小车使集装箱锁紧在翻转小车上； 步骤三，控制带着空集装箱的翻转小车运动至空车线一端，使移车台的行走轨对准空车线的轨道，控制翻转小车从空车线上行驶至移车台上，然后移车台带着翻转小车迀移并对准装箱线，再控制翻转小车从移车台上驶出到装箱线上； 步骤四，控制翻转小车在装箱线上运动至给料机构正下方； 步骤五，控制翻转小车将集装箱翻转50° -90°，并打开集装箱箱门，控制给料机构打开将块煤装入集装箱中； 步骤六，当集装箱内装满块煤时，控制料斗关闭，并控制将集装箱箱门关闭，再控制翻转小车回翻回到0° ； 步骤七，起吊装置将装满煤的集装箱吊起并放置到运输车辆上，从而使得翻转小车的一个工作循环完成。所述的步骤七后面设置有如下步骤:控制带着空集装箱的翻转小车运动至装箱线端头处，使移车台上的行走轨对准装箱线上的轨道，控制翻转小车从装箱线上行驶至移车台上，然后移车台带着翻转小车迀移并对准空车线，再控制翻转小车从移车台上驶出到空车线上，使得翻转小车开始下一个工作循环。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是: 1、本专利技术包括料斗装置、起吊装置、轨道线、控制系统和一个以上的翻转小车，起吊装置和料斗装置中的给料机构布置于轨道线上方，控制系统与翻转小车相连接，翻转小车与轨道线上的轨道滑动连接；料斗装置中的料斗上设置有料位检测装置和开门装置，料位检测装置和开门装置分别与控制系统相连接，翻转小车上设置有集装箱。由于采用了翻转小车、轨道线的模式，使块煤装箱的过程成为了一个循环的流水化作业方式，克服了现有集装箱卸料方法效率低下、安全性差、易破坏集装箱等问题，较大的提高了集装箱翻卸效率，进而提高了煤炭物流行业的生产效率，降低了人工工作强度，提高了生产效率，可以实现大规模的工业生产；从而能够有效避免煤块在运输过程中多次倒运造成煤块破碎，减少煤块在运输过程中发生破碎、粉末化的情况发生，保证块煤的粒径满足煤化工等行业的要求，提高煤化工生产企业制品的转化效率。2、本专利技术中轨道线包括一条以上的空车线和一条以上的装箱线，空车线和装箱线平行布置，空车线和装箱线两端分别布置有移车台，移车台上设置有与空车线和装箱线的轨道高度相同、轨距一致的行走轨，移车台与控制系统相连接。由于的空车线和装箱线平行布置，并采用了移车台将翻转小车在空车线和装箱线上来回迀移，因而翻转小车在整个运行过程中方向始终不会发生改变，也即翻转小车在平面内只发生平动，而不发生转动，便于集装箱翻转小车的供电。【附图说明】 图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术俯视图。图3是本专利技术中翻转小车结构示意图。图4是本专利技术中车架结构示意图。图5是本专利技术中托架结构示意图。图6是本专利技术中集装箱锁紧机构锁紧状态示意图。图7是本专利技术中集装箱锁紧机构锁紧状态俯视图。图8是本专利技术中翻转小车翻转90°时的状态示意图。图中，料斗装置I，起吊装置2，翻转小车3，上料皮带机4，料斗5，给料机构6，料位检测装置7，开门装置8，集装箱9，行走装置10，车架11，托架12，副油缸13，旋转轴14，主油缸15，液压系统16，支腿当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种块煤装箱系统，包括料斗装置（1）和起吊装置（2），所述的料斗装置（1）包括上料皮带机（4）、料斗（5）和给料机构（6），所述的上料皮带机（4）出口设置在料斗（5）上方，所述的给料机构（6）设置在料斗（5）出口下方，其特征在于：还包括有轨道线、控制系统和一个以上的翻转小车（3），所述的控制系统与翻转小车（3）相连接，翻转小车（3）与轨道线上的轨道滑动连接，所述的起吊装置（2）和给料机构（6）布置于轨道线上方，所述的料斗（5）上设置有料位检测装置（7）和开门装置（8），所述的料位检测装置（7）和开门装置（8）分别与控制系统相连接，所述的翻转小车（3）上设置有集装箱（9）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵昊，戴浩林，杜君，朱昌进，
申请(专利权)人：武汉电力设备厂，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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