本实用新型专利技术关于一种多功能加工设备，包括载料机构与邻近载料机构安装的作动机构。载料机构包括加工平台组件及邻近加工平台组件设置的暂存平台组件。加工平台组件包括多个旋转台，多个旋转台用于承载被加工件。暂存平台组件包括用于暂存被加工件的多个载料板。作动机构包括三维运动组件、刀具及夹持组件，刀具与夹持组件分别安装在三维运动组件上，夹持组件用于抓取并搬运多个旋转台与多个载料板上的被加工件。本实用新型专利技术的多功能加工设备能够实现自动上下料。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多功能加工设备，特别涉及一种能够自动上下料的多功能加 工设备。
技术介绍
目前，工业生产中使用大量的机床设备进行金属加工。由于加工中机床各种高速 联动、金属切削及切削液的持续喷射，现场噪音、油污等会使得工作环境较为恶劣。 现有技术采用机器人代替人工上下料，以此提高生产效率、降低人工劳动强度。但 机器人需要配合机床架设，增加整体设备的复杂程度且投入成本较高，后期维护工作量较 大。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够实现自动上下料的多功能加工设备。 -种多功能加工设备，包括载料机构与邻近载料机构安装的作动机构。载料机构 包括加工平台组件及邻近加工平台组件设置的暂存平台组件。加工平台组件包括多个旋转 台，多个旋转台用于承载被加工件。暂存平台组件包括用于暂存被加工件的多个载料板。作 动机构包括三维运动组件、刀具及夹持组件，刀具与夹持组件分别安装在三维运动组件上， 夹持组件用于抓取并搬运多个旋转台与多个载料板上的被加工件。 进一步地，夹持组件包括驱动件、夹爪及多个吸盘，驱动件安装在三维运动组件的 侧部，夹爪连接于驱动件的一端，多个吸盘设置于夹爪上，夹爪包括多个夹持手指，多个夹 持手指与多个吸盘用于抓取被加工件。 进一步地，每个旋转台包括多个用于定位被加工件的第一定位销。 进一步地，加工平台组件还包括多个支撑柱、连接于支撑柱之间的平板及安装在 平板上的多个固定块，多个旋转台分别可旋转地安装在多个固定块上。 进一步地，平板可旋转地安装在支撑柱之间。 进一步地，载料板上安装有多个第二定位销，载料板的边缘安装有感应器，多个第 二定位销用于定位被加工件，感应器用于感应载料板上的被加工件。 进一步地，暂存平台组件还包括多个立柱，多个载料板共面连接并安装在立柱上。 进一步地，作动机构还包括连接于三维运动组件一端的吸取件，刀具设置在吸取 件上。 进一步地，多功能加工设备还包括箱体，箱体包括侧壁与平台，侧壁上安装有用于 收容刀具的收容箱，平台上设置有滑轨。 进一步地，载料机构还包括底板，加工平台组件与暂存平台组件安装在底板上，底 板可滑动地安装在滑轨上。 本技术的多功能加工设备利用箱体内部闲置空间，在确保各轴运动相互不干 涉的前提下，邻近加工平台组件加装暂存平台组件，并在三维运动组件的侧部上安装夹持 组件，通过三维运动组件带动刀具对加工平台组件上的被加工件进行加工，另外，通过三维 运动组件带动夹持组件准确抓取加工平台组件上已经加工完成的被加工件并将被加工件 搬运至暂存平台组件上，同时夹持组件还可以将暂存平台组件上待加工的被加工件抓取搬 送至加工平台组件上，以此实现多功能加工设备的自动上下料。【附图说明】 图1是本技术较佳实施例的多功能加工设备的部分结构示意图。 图2是图1所示的多功能加工设备的载料机构的结构示意图。 图3是图1所示的多功能加工设备的作动机构的结构示意图。 主要元件符号说明 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本技术。【具体实施方式】 请参照图1，本技术较佳的实施方式提供一种多功能加工设备100,用于对被 加工件200进行加工。多功能加工设备100包括箱体10、安装在箱体10内的载料机构20 及邻近载料机构20设置的作动机构30。箱体10包括侧壁11及平台12。侧壁11上安装 有收容箱13,平台12上设置有滑轨14。载料机构20可滑动地安装在滑轨14上，用于承载 及定位被加工件200。作动机构30安装在载料机构20上方，能够相对于载料机构20做三 维运动，用于加工及搬运载料机构20上的被加工件200。 请参照图2,载料机构20包括底板21、安装在底板21上的加工平台组件22及邻 近加工平台组件22设置的暂存平台组件23。底板21可滑动地安装在滑轨14 (如图1所 示）上。 加工平台组件22用于定位承载被加工件200,以便于作动机构30 (如图1所示） 对加工平台组件22上的被加工件200进行加工。加工平台组件22包括可拆卸地安装在底 板21的多个支撑柱221、固定连接于支撑柱221之间的平板222、安装在平板222上的多个 固定块223及分别安装在多个固定块223上的旋转台224。在本实施例中，支撑柱221的数 量为两个。旋转台224上设置有多个第一定位销225,多个第一定位销225配合以定位安装 被加工件200,另外，旋转台224能够相对于固定块223进行自由旋转，以调整被加工件200 加工时的姿态。可以理解的是，平板222也可以可旋转地安装在支撑柱221之间，以进一步 调整被加工件200加工时的姿态。 暂存平台组件23用于存放待加工及已加工完成的被加工件200,作动机构30 (如 图1所示）将暂存平台组件23上待加工的被加工件200移放到旋转台224并且将旋转台 224上已经加工完成的被加工件200移放到暂存平台组件23上。暂存平台组件23包括可 拆卸地安装在底板21的多个立柱231、连接于立柱231上的多个共面连接的载料板232、分 别设置于每个载料板232上的多个第二定位销233及分别设置于每个载料板232边缘的感 应器234。在本实施例中，立柱231的数量为两个。多个第二定位销233配合定位被加工件 200,从而方便作动机构30 (如图1所示）准确抓取被加工件200。感应器234用于感应载 料板232上是否放置有被加工件200,从而控制作动机构30将被加工件200放置于载料板 232或将被加工件200由载料板232上移送到旋转台224上。 请参照图3,作动机构30包括三维运动组件31、连接于三维运动组件31 -端的吸 取件32、被吸取于吸取件32上的刀具33及安装在三维运动组件31侧部上的夹持组件34。 三维运动组件31能够带动刀具33与夹持组件34在空间内做三维运动。在本实施例中，吸 取件32以气动吸取的方式吸取刀具33,当吸取件32的气动吸取力消失后，刀具33能够从 吸取件32上自然脱落，而无需借助外力。夹持组件34包括安装在三维运动组件31侧部上 的驱动件341、连接于驱动件341 -端的夹爪342及设置于夹爪342上的多个吸盘343。驱 动件341能够相对于三维运动组件31上升及下降，从而带动夹爪342及吸盘343运动。在 本实施例中，当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能加工设备，包括载料机构与邻近该载料机构安装的作动机构，其特征在于：该载料机构包括加工平台组件及邻近该加工平台组件设置的暂存平台组件，该加工平台组件包括多个旋转台，该多个旋转台用于承载被加工件，该暂存平台组件包括用于暂存该被加工件的多个载料板，该作动机构包括三维运动组件、刀具及夹持组件，该刀具与该夹持组件分别安装在该三维运动组件上，该夹持组件用于抓取并搬运该多个旋转台与该多个载料板上的被加工件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张军辉，邓从哲，贾永亮，李继科，高凡，
申请(专利权)人：富泰华精密电子郑州有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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