本实用新型专利技术公开了一种农田作物智能动态洒水装置，包括固定托架、角度调节平台、旋转驱动器、流量控制喷头、中心控制模块和远程节点探头，中心控制模块内部包括设备微控制器、DAC信号模块、射频电路和电源，远程节点探头包括湿度数字变送器、射频集成处理器及电池，旋转驱动器、射频电路都连接到设备微控制器，流量控制喷头通过DAC信号模块连接到设备微控制器，电源分别连接到旋转驱动器、流量控制喷头及设备微控制器，射频集成处理器分别连接到湿度数字变送器及电池。本实用新型专利技术能够360度旋转对作物土壤进行洒水作业，并且能够通过设置在不同位置点土壤内部的湿度探头实时检测土壤湿度数值，并根据检测的土壤湿度数值动态调节洒水的水量，从而能够有效节约洒水量和洒水电能。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种农业智能装备，尤其涉及一种农田作物智能动态洒水装置。
技术介绍
农田由于面积大，因此多采用喷洒方式对农田内的作物进行水分补充。但是目前农业上的喷洒装置多采用固定流量连续喷洒方式，由于作物分布差异性和作物对水分吸收量的不同，不同农田位置上的土壤内对水分的需求也会存在很大的差异性，因此，如果对种植土壤不同位置采用固定流量连续喷洒方式，会造成很大的用水浪费和电能浪费。
技术实现思路
本技术的目的:提供一种农田作物智能动态洒水装置，能够根据种植农田不同位置水分情况动态调节喷洒水量。为了实现上述目的，本技术的技术方案是:—种农田作物智能动态洒水装置，包括固定托架、角度调节平台、旋转驱动器、流量控制喷头、中心控制模块和远程节点探头，所述的中心控制模块内部包括设备微控制器、DAC信号模块、射频电路和电源，所述的远程节点探头包括湿度数字变送器、射频集成处理器及电池，所述的旋转驱动器、射频电路都连接到设备微控制器，所述的流量控制喷头通过DAC信号模块连接到设备微控制器，所述的电源分别连接到旋转驱动器、流量控制喷头及设备微控制器，所述的射频集成处理器分别连接到湿度数字变送器及电池。优选地，所述的旋转驱动器包括驱动模块和DC步进电机，所述的驱动模块采用了步进电机PWM驱动芯片TB6552FNG。优选地，所述的流量控制喷头采用了比例流量调节阀DFCV24-05，所述的流量控制喷头采用0-10V模拟信号控制流量数值。优选地，所述的设备微控制器采用了带有PffM输出的8052内核微控制器芯片ADUC831。优选地，所述的DAC信号模块采用了芯片DAC8871。优选地，所述的射频电路采用了射频发射器芯片Si4055。优选地，所述的湿度数字变送器采用了两线数字输出的湿度芯片SHT20。优选地，所述的射频集成处理器采用了集成8051处理器的SUB-1GHZ芯片SI 1063。本技术能够360度旋转对作物土壤进行洒水作业，并且能够通过设置在不同位置点土壤内部的湿度探头实时检测土壤湿度数值，并根据检测的土壤湿度数值动态调节洒水的水量，从而能够有效节约洒水量和洒水电能。【附图说明】图1是本技术农田作物智能动态洒水装置的设备结构简图。图2是本技术农田作物智能动态洒水装置的工作原理图。【具体实施方式】以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见图1和图2所示，一种农田作物智能动态洒水装置，包括固定托架1、角度调节平台2、旋转驱动器3、流量控制喷头4、中心控制模块5和远程节点探头6，所述的中心控制模块5内部包括设备微控制器7、DAC信号模块8、射频电路9和电源10，所述的远程节点探头6包括湿度数字变送器11、射频集成处理器12及电池13，所述的旋转驱动器3、射频电路9都连接到设备微控制器7，所述的流量控制喷头4通过DAC信号模块8连接到设备微控制器7，所述的电源10分别连接到旋转驱动器3、流量控制喷头4及设备微控制器7，所述的射频集成处理器12分别连接到湿度数字变送器11及电池13。所述的旋转驱动器3固定在固定托架I上，所述的角度调节平台2固定在旋转驱动器3的旋转头上，所述的流量控制喷头4固定在角度调节平台2上。本技术采用了多个远程节点探头6，分别分布在种植农田的不同位置上，并且不同位置点上的远程节点探头6都通过内部的射频集成处理器12设定了一个地址数值，以便于中心控制模块5能够区分不同位置上的远程节点探头6发送的数据，所述的远程节点探头6通过内部的湿度数字变送器11实时检测土壤的湿度数值，并且通过内部的射频集成处理器12实时将湿度数值和地址数值通过远程无线网发送到中心控制模块5上。所述的中心控制模块5内部的设备微控制器7通过DAC信号模块8将数字信号转换成模拟电压信号以控制调节流量控制喷头4采用全通量向一个角度方向的土壤洒水，当该方向上的远程节点探头6通过远程无线网传输的湿度数值升高时，所述的设备微控制器7通过DAC信号模块8控制调节流量控制喷头4动态降低洒水通量，当该方向上的土壤湿度数值达到设定数值时，所述的设备微控制器7通过DAC信号模块8控制调节流量控制喷头4将洒水通量降为零，并且控制所述的旋转驱动器3带动角度调节平台2旋转一个角度，同时通过DAC信号模块8控制调节流量控制喷头4打开全通量向另外一个角度方向的土壤洒水，以此循环实现对土壤洒水量的动态调节。所述的电源10采用了直流开关电源。所述的旋转驱动器3包括驱动模块14和DC步进电机15，所述的驱动模块14采用了步进电机PWM驱动芯片TB6552FNG。所述的流量控制喷头4采用了比例流量调节阀DFCV24-05，所述的流量控制喷头4采用0-10V模拟信号控制流量数值。所述的设备微控制器7采用了带有PffM输出的8052内核微控制器芯片ADUC831。所述的DAC信号模块8采用了芯片DAC8871。所述的射频电路9采用了射频发射器芯片Si4055。所述的湿度数字变送器11采用了两线数字输出的湿度芯片SHT20。所述的射频集成处理器12采用了集成8051处理器的SUB-1GHZ芯片S11063。本技术能够360度旋转对作物土壤进行洒水作业，并且能够通过设置在不同位置点土壤内部的湿度探头实时检测土壤湿度数值，并根据检测的土壤湿度数值动态调节洒水的水量，从而能够有效节约洒水量和洒水电能。【主权项】1.一种农田作物智能动态洒水装置，其特征在于:包括固定托架(I)、角度调节平台(2)、旋转驱动器(3)、流量控制喷头(4)、中心控制模块(5)和远程节点探头￠)，所述的中心控制模块(5)内部包括设备微控制器(7)、DAC信号模块(8)、射频电路(9)和电源(10)，所述的远程节点探头(6)包括湿度数字变送器(11)、射频集成处理器(12)及电池(13)，所述的旋转驱动器(3)、射频电路(9)都连接到设备微控制器(7)，所述的流量控制喷头(4)通过DAC信号模块(8)连接到设备微控制器(7)，所述的电源(10)分别连接到旋转驱动器(3)、流量控制喷头(4)及设备微控制器(7)，所述的射频集成处理器(12)分别连接到湿度数字变送器(11)及电池(13)。2.根据权利要求1所述的农田作物智能动态洒水装置，其特征在于:所述的旋转驱动器⑶包括驱动模块(14)和DC步进电机(15)，所述的驱动模块(14)采用了步进电机PffM驱动芯片TB6552FNG。3.根据权利要求1所述的农田作物智能动态洒水装置，其特征在于:所述的流量控制喷头(4)采用了比例流量调节阀DFCV24-05，所述的流量控制喷头(4)采用0-10V模拟信号控制流量数值。4.根据权利要求1所述的农田作物智能动态洒水装置，其特征在于:所述的设备微控制器(7)采用了带有PffM输出的8052内核微控制器芯片ADUC831。5.根据权利要求1所述的农田作物智能动态洒水装置，其特征在于:所述的DAC信号模块⑶采用了芯片DAC8871。6.根据权利要求1所述的农田作物智能动态洒水装置，其特征在于:所述的射频电路(9)采用了射频发射器芯片Si4055。7.根据权利要求1所述的农田作物智能动态洒水装置，其特征在于:所述的湿度数字变送器(11)采用了两线数字输出的湿度芯片SHT20。8.根本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种农田作物智能动态洒水装置，其特征在于：包括固定托架(1)、角度调节平台(2)、旋转驱动器(3)、流量控制喷头(4)、中心控制模块(5)和远程节点探头(6)，所述的中心控制模块(5)内部包括设备微控制器(7)、DAC信号模块(8)、射频电路(9)和电源(10)，所述的远程节点探头(6)包括湿度数字变送器(11)、射频集成处理器(12)及电池(13)，所述的旋转驱动器(3)、射频电路(9)都连接到设备微控制器(7)，所述的流量控制喷头(4)通过DAC信号模块(8)连接到设备微控制器(7)，所述的电源(10)分别连接到旋转驱动器(3)、流量控制喷头(4)及设备微控制器(7)，所述的射频集成处理器(12)分别连接到湿度数字变送器(11)及电池(13)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浙，
申请(专利权)人：刘浙，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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