一种纺织行业用钢丝圈成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纺织行业用钢丝圈成型装置，在现有钢丝圈成型装置基础上利用三个伺服电机、三个传感器以及PLC替代传统的三轴联动结构来驱动切断刀和成型刀。本实用新型专利技术的钢丝圈成型装置利用伺服控制系统，增加闭环控制，不仅提高了钢丝圈成型的稳定性及产品质量，还降低了对操作人员的技术水平依赖性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钢丝圈成型装置，尤其涉及一种针对纺织行业使用的钢丝圈成型装置。
技术介绍
现有的钢丝圈成型装置，具有机架、安装面板、第二同步带、摇臂、凸轮、第一偏心轮、手轮、三角带、三相异步电机、切断刀、成型刀、第二同步带轮、同步带，第二偏心轮，摇板和退料杆等。三相异步电机通过三角带带动手轮所在的轮系经第二同步带将动力传递至由三个第二同步带轮和一根同步带组成的三轴联动系统；同步运行的三轴确保通过第二同步带轮带动凸轮、第一偏心轮和第二偏心轮经摇臂、滑块和摇板实现切断刀、成型刀和退料杆按照固定的动作工序协调运转。该装置为单电机多输出机构机械结构，调试或特殊情况时可通过旋转手轮代替三相异步电机进行动力输出。这种钢丝圈的成型设备为三轴联动的板式成型机，其特点是结构简单，成型速度固定，但对操作工的素质要求高，运行可靠性差，钢丝圈产品质量差，合格率偏低。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有钢丝圈成型装置的不足，在现有的基础上进行改进，利用伺服控制系统替代三轴联动结构，增加闭环控制，通过伺服系统对设备初始运行状态如位置或时序等进行控制，提高钢丝圈成型的稳定性，提高产品质量。为了解决上述技术问题，本技术的纺织行业用钢丝圈成型装置，包括机架、安装面板、摇臂、凸轮、第一偏心轮、拖板、手轮、摇板、退料杆、切断刀、成型刀，还包括第一传感器、第二传感器、第一伺服电机、第三传感器、第二偏心轮、丝杆组件、减速箱、第二伺服电机、同步带、第三伺服电机，所述退料杆连接摇板，所述摇板连接第二偏心轮，所述第二偏心轮连接第一伺服电机，所述第一伺服电机设置在安装面板上；所述切断刀连接摇臂，所述摇臂连接凸轮，所述凸轮连接第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在安装面板上；所述拖板上对称设置有成型刀和第一偏心轮，所述成型刀连接第一偏心轮，所述第一偏心轮连接同步带，所述同步带连接第三伺服电机，所述第三伺服电机设置在拖板上；所述第一传感器设置在凸轮的中心轴线上；所述第二传感器设置在第一偏心轮的中心轴线上；所述第三传感器设置在第二偏心轮的中心轴线上；所述手轮连接减速箱，所述减速箱连接丝杆组件，所述丝杆组件连接拖板；所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一传感器、第二传感器和第三传感器均连接PLC。所述退料杆、切断刀和两把成型刀分别由第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机通过第二偏心轮、凸轮和两个第一偏心轮传递动力实现对钢丝圈坯条的成型，其运动时序由PLC和伺服控制系统对第一传感器、第二传感器和第三传感器的信号收集、分析、输出信号来实现。设备工作时由操作面板设定工艺参数，通过可编程控制器运算和传递信号给相应伺服驱动器，驱动三个伺服电机按预定要求工作。上述技术方案的进一步改进方案，所述凸轮和第二伺服电机之间设置有减速器。直接调速伺服电机进行工作，虽然可以使用，但在实际使用过程中并不佳，设置减速器可以更好的和凸轮匹配，工作效果更好。上述技术方案的进一步改进方案，所述同步带和第三伺服电机之间设置有减速器。增加减速器是为了使第三伺服电机和第一偏心轮更好的匹配，使工作效果更好。上述技术方案的进一步改进方案，所述拖板上水平对称设置有成型刀和第一偏心轮。也就是说两把成型刀和两个第一偏心轮水平在同一水平线上。这种设置模式更利于控制成型刀和第一偏心轮运动，同时，利用拖板的上下调节可以更好的和切断刀匹配。本技术的钢丝圈成型装置利用伺服控制系统替代传统的三轴联动结构，增加闭环控制，不仅提高了钢丝圈成型的稳定性及产品质量，还降低了对操作人员的技术水平依赖性。【附图说明】图1为现有钢丝圈成型装置主视结构图；图2为现有钢丝圈成型装置主体部分后视结构图；图3为本技术钢丝圈成型装置主视结构图；图4为本技术钢丝圈成型装置侧视结构图；图5为本技术钢丝圈成型装置后视结构图。【具体实施方式】结合图1和2可知，现有的钢丝圈成型装置如图2所示钢丝圈成型装置，包括机架1、安装面板2、摇臂3、凸轮4、第一偏心轮7、拖板8、手轮9，第二同步带24，三角带25，三相异步电机26，切断刀17，成型刀18，第二同步带轮27，第三同步带28，第二偏心轮12，摇板13和退料杆14。三相异步电机26通过三角带25带动手轮9所在的轮系经第二同步带24将动力传递至由三个第二同步带轮27和一根第三同步带28组成的三轴联动系统；同步运行的三轴确保通过第二同步带轮27带动凸轮4、第一偏心轮7和第二偏心轮12经摇臂3、滑块和摇板13实现切断刀17、成型刀18和退料杆14按照固定的动作工序协调运转。旋转手轮9可代替三相异步电机26进行动力输出，用于调试或其他特殊情况。结合图3至5可知，本技术钢丝圈成型装置包括机架1、安装面板2、摇臂3、凸轮4、第一偏心轮7、拖板8、手轮9、摇板13、退料杆14、切断刀17、成型刀18，还包括第一传感器5、第二传感器6、第一伺服电机10、第三传感器11、第二偏心轮12、丝杆组件15、减速箱16、第二伺服电机19、同步带20、第三伺服电机22。所述退料杆14连接摇板13，所述摇板13通过关节轴承连接第二偏心轮12。所述第一伺服电机10通过平键连接第二偏心轮12。所述第一伺服电机10设置在安装面板2背面。所述切断刀17安装在滑台上通过关节轴承连接摇臂3。所述摇臂3连接凸轮4。所述凸轮4通过减速器连接第二伺服电机19。所述第二伺服电机19设置在安装面板2背面。所述拖板8上水平对称设置有两把成型刀18和两个第一偏心轮7。所述成型刀18安装在滑台上通过关节轴承连接第一偏心轮7。所述第一偏心轮7连接同步带20。所述同步带20通过减速器连接第三伺服电机22。所述第三伺服电机22设置在拖板8背面。所述第一传感器5设置在凸轮4的水平中心轴线上。所述第二传感器6设置在第一偏心轮7的垂直中心轴线上。所述第三传感器11设置在第二偏心轮12的垂直中心轴线上。所述手轮9连接减速箱16。所述减速箱16连接丝杆组件15。所述丝杆组件15连接拖板8。所述第一伺服电机10、第二伺服电机19、第三伺服电机22、第一传感器5、第二传感器6和第三传感器11均连接PLC。所述第一伺服电机10通过平键驱动第二偏心轮12带动关节轴承和摇板13使退料杆14沿着轴套实现直线往复运动。所述第二伺服电机19利用减速器通过平键和驱动轴带动凸轮4旋转运动通过摇臂3和关节轴承使安装在滑台上的切断刀17实现直线往复运动。安装在安装面板2上且轴线对着凸轮4的第一传感器5采集并反馈其位置信号。所述第三伺服电机22利用减速器通过键联接同步带20并驱动第一偏心轮7和关节轴承使安装在滑台上的两把成型刀18实现对称的直线往复运动。安装在拖板8上且轴线对着第一偏心轮7的第二传感器6采集并反馈位置信号。可通过固定在机架I上的手轮9、减速箱16和丝杆组件15来调节拖板8的高度。工作时通过操作面板设定工艺参数，通过可编程控制器运算和传递信号给相应伺服驱动器，驱动第一伺服电机10、第二伺服电机19、第三伺服电机22、按预定要求工作。【主权项】1.一种纺织行业用钢丝圈成型装置，包括机架(I)、安装面板(2)、摇臂(3)、凸轮(4)、第一偏心轮(7)、拖板(8)、手轮(9)、摇板(13)、退料杆(14)、切断刀(17)、成型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纺织行业用钢丝圈成型装置，包括机架(1)、安装面板(2)、摇臂(3)、凸轮(4)、第一偏心轮(7)、拖板(8)、手轮(9)、摇板(13)、退料杆(14)、切断刀(17)、成型刀(18)，其特征在于：还包括第一传感器(5)、第二传感器(6)、第一伺服电机(10)、第三传感器(11)、第二偏心轮(12)、丝杆组件(15)、减速箱(16)、第二伺服电机(19)、同步带(20)、第三伺服电机(22)，所述退料杆(14)连接摇板(13)，所述摇板(13)连接第二偏心轮(12)，所述第二偏心轮(12)连接第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)设置在安装面板(2)上；所述切断刀(17)连接摇臂(3)，所述摇臂(3)连接凸轮(4)，所述凸轮(4)连接第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)设置在安装面板(2)上；所述拖板(8)上对称设置有成型刀(18)和第一偏心轮(7)，所述成型刀(18)连接第一偏心轮(7)，所述第一偏心轮(7)连接同步带(20)，所述同步带(20)连接第三伺服电机(22)，所述第三伺服电机(22)设置在拖板(8)上；所述第一传感器(5)设置在凸轮(4)的中心轴线上；所述第二传感器(6)设置在第一偏心轮(7)的中心轴线上；所述第三传感器(11)设置在第二偏心轮(12)的中心轴线上；所述手轮(9)连接减速箱(16)，所述减速箱(16)连接丝杆组件(15)，所述丝杆组件(15)连接拖板(8)；所述第一伺服电机(10)、第二伺服电机(19)、第三伺服电机(22)、第一传感器(5)、第二传感器(6)和第三传感器(11)均连接PLC。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹冬冬，陈琪，马海波，
申请(专利权)人：南通金轮研发中心有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32