一种飞行担架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行担架，它包括支架，它还包括两个倾转调节涵道风扇和至少两个主升力涵道风扇，至少两个主升力涵道风扇在支架的重心四周对称安装，两个倾转调节涵道风扇沿飞行方向对称安装在支架重心的左右两侧，在支架上安装有多个支撑脚轮，在支架顶面上固定有一个载人装置，在载人装置上设置有多组固定伤员用的固定卡扣,在支架的底面上固定有底仓，在底仓内安装有飞行控制模块，部分信号输出部件直接与飞行控制模块相连，并且另一部分信号输出部件通过信号处理模块与飞行控制模块相连。本实用新型专利技术既能够像无人直升机一样垂直起降和悬停，也能像固定翼无人机一样快速前飞，飞行控制简单可靠，应用前景广阔。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种飞行器，特别涉及一种灾害救援中用于伤员后送的低空、低速、短距运送的多涵道共轴双旋翼飞行器。
技术介绍
全世界每年都遭受着大量自然灾害和人为灾害的破坏，造成大面积的建筑物坍塌和人员伤亡。搜救幸存者成为灾害搜救工作最迫切的工作。然而，灾害现场搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援人员以及幸存者带来了巨大的安全威胁，也给救援工作带来了极大的困难和挑战。目前，大规模灾害现场伤员的救援以及后送主要以担架搬运为主，救援车辆和直升飞机运送为辅的方式来完成。但是，灾区交通受阻、地形错综复杂、人员部署分散和场地局限等综合情况，导致救援车辆和直升飞机难以到达灾难核心区域。因此，伤员搬运和后送工作只能依靠担架徒步搬运出灾区，影响救援工作效率，并且容易造成伤员的二次损伤，增加了灾后伤员死亡率。国内外对用于灾害救援中伤员后送的飞行担架研究较少。以色列费希尔航空航天战略研究所研制的飞行担架作为一种无人营救设备，可以营救战场伤员并迅速将其送往医院以提高生还率。该飞行担架可以垂直起降、盘旋，爬升高度达到约3000米，最多容纳4名患者以及I名“随架”医生，最长可在空中停留3个小时。但该飞行担架体积较大，目前尚处于研制阶段，未见投入使用。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术不足，提供一种不受灾害现场人员、地形、场地的限制，快速抵达救援核心区域，实现伤员以及救灾紧急物资的自主运送或助力搬运的飞行担架。本技术采用以下技术来实现上述目的:本技术的一种飞行担架，它包括支架，它还包括两个倾转调节涵道风扇和至少两个主升力涵道风扇，所述的至少两个主升力涵道风扇在支架的重心四周对称安装，所述的两个倾转调节涵道风扇沿飞行方向对称安装在支架重心的左右两侧，在所述的支架上安装有多个支撑脚轮，在所述的支架顶面上固定有一个载人装置，在所述的载人装置上设置有多组固定伤员用的固定卡扣，在所述的支架的底面上固定有底仓，在所述的底仓内安装有飞行控制模块，部分信号输出部件直接与飞行控制模块相连，并且另一部分信号输出部件通过信号处理模块与所述的飞行控制模块相连，所述的飞行控制模块与后方控制中心相连。本技术融合涵道姿态控制技术和倾转涵道调节技术，兼具无人直升机和固定翼无人机的优点，使其既能够像无人直升机一样垂直起降和悬停，也能像固定翼无人机一样快速前飞，飞行控制简单可靠，应用前景广阔。其具有以下特点:(1)机动性能出色，可以在狭小区域内垂直起降，并可在空中悬停、前后飞行和侧飞，适合于在城市和山地等复杂环境下执行任务；(2)采用涵道共轴双旋翼结构，相比于同直径的孤立螺旋桨，会产生更大的拉力，推进效率更高；(3)其旋翼布置在涵道内，同时进气道和出气道加装防护网，这就避免了因旋翼暴露在机身外面，高速旋转的桨叶碰到其他物体而发生的飞行事故，也消除了高速旋转的桨叶对操作人员的致命威胁，安全性高；(4)同时，旋翼在涵道内高速旋转，其气动噪声的传播受到了涵道壁的阻挡，这在一定程度上降低了飞行噪音的强度和传播距离。本技术的有益效果是:飞行担架可以代替救援人员完成伤员的搬运和后送，减轻救援人员的劳动量，包括自主后送和助力搬运两种工作模式。其中，自主后送模式主要由后方调度控制中心根据受灾情况，完成飞行担架(单个或编队)的救援任务规划，飞行担架在线感知救援态势变化，完成姿态稳定控制、高度稳定控制、速度稳定控制、起降控制和避障等；助力搬运模式主要是伴随救援人员进入灾害核心区域，由救援人员控制飞行担架的高度、速度、起降和避障等操作，飞行担架则完成姿态稳定控制。此外，飞行担架还能够根据需要加装相应的医疗监控设备(心率、血压、血氧等)或医疗救护模块(呼吸机、吸氧装置)以适应不同的场合，满足不同的需求。【附图说明】图1是本技术的飞行担架的工作模式示意图；图2是飞行担架的结构俯视图；图3是飞行担架的结构前视图；图4是飞行担架的结构右视图；图5是飞行担架的结构侧视图；图6是图2所示的飞行担架中的支架结构示意图；图7是图2所示的飞行担架中的载人装置结构示意图；图8是图2所示的飞行担架中的涵道风扇结构示意图；图9是图2所示的飞行担架中的涵道结构示意图；图10是图2所示的飞行担架中的风扇旋翼结构上视图；图11是图2所示的飞行担架中的风扇旋翼结构前视图；图12是图2所示的飞行担架中的涵道防护罩结构示意图；图13是图2所示的飞行担架中的支撑脚轮结构示意图；图14是图2所示的飞行担架中的底仓结构示意图；图15是图2所不的飞彳丁担架中的底仓功能t旲块结构不意图；图16是本技术的飞行担架的运动描述示意图；图17是本技术的飞行担架的姿态定义示意图。其中:1.主升力涵道风扇I 2.主升力涵道风扇II 3.主升力涵道风扇III 4.主升力涵道风扇IV 5.倾转调节涵道风扇I 6.倾转调节涵道风扇II 7.载人装置8.支撑脚轮I9.支撑脚轮II 10.支撑脚轮III 11.支撑脚轮IV 12.天线I 13.天线II 14.支架15.底仓16.固定卡口 17.摄像头I 18.摄像头II 19.摄像头III 20.高度传感器21.距离传感器I 22.距离传感器II 23.涵道壁24.涵道支撑架25.上旋翼26.下旋翼27.电机28.防护网29.脚轮30.脚轮轴承31.液压支撑杆32.视频处理模块I 33.视频处理模块II 34.视频处理模块III 35.姿态传感器I 36.加速度传感器I 37.加速度传感器II 38.姿态传感器II 39.电源模块I 40.电源模块II 41.高度传感器处理模块42.距离传感器处理模块43.飞行控制模块44.定位模块45.通信处理模块46.音频处理模块47.音频传感器【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。如附图所示的本技术的一种飞行担架，它包括支架14，支架14可以采用圆形、椭圆形或正方形等形状，它还包括至少两个主升力涵道风扇和两个倾转调节涵道风扇，至少两个主升力涵道风扇在支架的重心四周对称安装，防止发生俯仰和翻滚。优选方式:主升力涵道风扇在穿过支架的重心的两对角线的四角处对称安装，如图所述，分别为主升力涵道风扇I 1、主升力涵道风扇II 2、主升力涵道风扇III 3和主升力涵道风扇IV 4，用于提供升力，控制飞行担架的俯仰、滚转运动。两个倾转调节涵道风扇沿飞行方向对称安装在支架重心的左右两侧，防止飞行过程中发生偏航。优选方式:所述的支架为矩形，两个倾转调节涵道风扇分别安装在支架的两长边的中间位置，如图所述，分别为倾转调节涵道风扇I 5和倾转调节涵道风扇II 6，其可以倾转一定的角度，用于控制飞行担架的偏航运动，以及平飞时的速度。涵道风扇是主升力涵道风扇和倾转调节涵道风扇的基本形式，所述的主当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行担架，它包括支架，其特征在于：它还包括两个倾转调节涵道风扇和至少两个主升力涵道风扇，所述的至少两个主升力涵道风扇在支架的重心四周对称安装，所述的两个倾转调节涵道风扇沿飞行方向对称安装在支架重心的左右两侧，在所述的支架上安装有多个支撑脚轮，在所述的支架顶面上固定有一个载人装置，在所述的载人装置上设置有多组固定伤员用的固定卡扣,在所述的支架的底面上固定有底仓，在所述的底仓内安装有飞行控制模块，部分信号输出部件直接与飞行控制模块相连，并且另一部分信号输出部件通过信号处理模块与所述的飞行控制模块相连，所述的飞行控制模块与后方控制中心相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苑英海，孙景工，安慰宁，张文昌，秦晓丽，苏卫华，侍才洪，李瑞欣，刘保真，吴航，张西正，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所，
类型：新型
国别省市：天津;12