本实用新型专利技术涉及一种数字电子稳像系统,包括处理器(1)、显示子系统(2)、控制子系统(3)、解码器(8)、编码器(9)和存储器(10),所述显示子系统(2)由摄像头(4)和显示器(5)构成,控制子系统(3)由控制按钮(6)和控制器(7)构成,所述处理器(1)分别与显示子系统(2)、控制子系统(3)、解码器(8)、编码器(9)和存储器(10)连接。本实用新型专利技术提供的数字电子稳像系统数字化程度高,体积小,并且本系统控制方式简单、成本低、精度高,能够满足实时性处理要求,能够广泛地应用于军事装备中。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种能够应用在车内的电子稳像系统,尤其涉及一种数字电子稳像系统,属于数字图像稳像
技术介绍
随着多媒体技术和计算机网络技术的发展,电视摄像系统已经深入到了日常生活的各个领域,视频图像因其动态直观的特点,出现在各种信息服务和应用的场合中。当工作环境比较恶劣,尤其是在航空或者车载野外操作时,无法预测的摄像头载体的随机抖动往往会给图像序列带来不必要的干扰信息。随着对图像稳定性和准确性的要求越来越高,去除图像抖动的稳像技术应运而生。稳像技术从出现开始,经历了从机械式稳像、光学稳像到电子稳像的阶段,其应用场合、实现方法及稳像精度各有不同。目前已有的机械稳像和光学稳像等稳像技术都存在相应的问题,比如精度较低、控制方式较为复杂、功耗较高、成本高、体积大等,这些严重限制了其使用范围,尤其是应用在军事装备上的前景。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,解决好现有技术的问题,弥补现有目前市场上现有产品的不足。本技术提供了一种数字电子稳像系统,包括处理器、显示子系统、控制子系统、解码器、编码器和存储器,所述显示子系统由摄像头和显示器构成,控制子系统由控制按钮和控制器构成,所述处理器分别与显示子系统、控制子系统、解码器、编码器和存储器连接。优选的,上述处理器和显示子系统、控制子系统之间通过JTAG接口连接。优选的,上述存储器包括SDRAM存储器和FLASH存储器。优选的,上述处理器为DM642数字信号处理器。优选的,上述控制器为CAN控制器。本技术提供的数字电子稳像系统数字化程度高,体积小,并且本系统控制方式简单、成本低、精度高,能够满足实时性处理要求,能够广泛地应用于军事装备中。【附图说明】图1为本技术结构示意图;图2为本技术SDRAM的接口示意图;图3为本技术编码电路模块示意图;图4为本技术CAN控制器连接示意图。附图标记:1_处理器;2_显示子系统;3_控制子系统;4_摄像头;5_显示器;6-控制按钮;7_控制器;8_解码器;9_编码器;10_存储器。【具体实施方式】为了便于本领域普通技术人员理解和实施本技术,下面结合附图及【具体实施方式】对本技术作进一步的详细描述。如图1是本技术的数字电子稳像系统,该系统包括处理器1、显示子系统2、控制子系统3、解码器8、编码器9和存储器10,显示子系统2由摄像头4和显示器5构成,控制子系统3由控制按钮6和控制器7构成,处理器I分别与显示子系统2、控制子系统3、解码器8、编码器9和存储器10连接。处理器I和显示子系统2、控制子系统3之间通过JTAG接口连接。存储器包括SDRAM存储器和FLASH存储器。处理器I为DM642数字信号处理器。控制器7为CAN控制器。CCD相机将获取的具有抖动干扰信息的视频图像序列送到图像处理器中,模拟图像先通过解码被转变成DSP可以处理的数字图像,经过一系列的运动估计算法和运动补偿算法后,实现对图像的稳定,再经过编码器编码,在监控器上输出流畅的稳定的视频图像序列,这就是整个电子稳像系统的工作原理。其中面板用于控制和显示,面板和DSP之间的控制协议通过CAN总线通信传输。处理器为DM642是TI公司推出的一款新型的数字多媒体处理器,为548脚BGA封装,主频为600MHz,数字处理能力可达4800MIPS。它是新一代高性能多媒体专用DSP芯片,采用C64X的核,与C64X系列DSP目标代码完全兼容,片上集成了的二级Cache,64bit的EMIF、高精度视频端口、以太网接口、I2C总线接口等资源。DM642具有超强的单核处理性會K。TMS320DM642处理器集成了 3个功能丰富的视频口 VPO-VPl,每个视频口又划分为A、B两个通道,每个通道既可以配置为视频输入口也可以配置为视频输出口,不过A、B两个通道在使用过程中必须设置为相同类型的输入或输出,不能某个通道配置为视频输入,另一个通道配置为视频输出。CAN-bus (Controller Area Network)即控制器局域网,由德国 BOSCH 公司在 1986年为汽车监控和控制为设计的。是一种多主串行通讯总线,支持分布式实时控制的通讯网络,是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。通讯介质可以使双绞线、同轴电缆或光纤,选择灵活。在汽车发动机控制部件、智能传感器及ABS等车辆稳定控制等系统中应用,位速率最大可达1Mbps。与一般的通讯总线相比,CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。CAN采用无损仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级低的节点主动退出发送,最高优先级的节点不受影响继续传输数据,节点总线冲突的仲裁时间。面板控制电路的结构为:MCU (STC89C52) +CAN控制器(SJA1000) +收发器(PCA82C250)。STC89C52是深圳宏晶科技公司供应的一种单片机芯片。它具有价格便宜、使用原理和管脚与8051系列单片机一样,可直接替换89C5X和89S5X的单片机芯片等特点。选用STC系列单片机的原因是可以通过串口直接下载程序,避免了烧写器的麻烦。SJA1000是PHILIPS生产的一款独立的控制器,用于汽车和一般工业环境中的控制器局域网络,它是PHILIPS半导体PCA82C200CAN控制器(BasicCAN)的替代产品,它增加了一种新的工作模式(PeliCAN),是目前市面上用的最广的一款CAN控制器。通过实验验证,本技术通过观察个模块的运算时间,进行相应帧时的运算时间统计,灰度投影模块平均用时为3.67ms,运动估计模块平均用时为0.33ms,运动补偿模块平均用时为11ms,总的运算时间在15ms左右,最大不超过16ms。PAL制视频的帧频是25帧/s,也就是每帧40ms的时间,因此算法满足实时性要求。以上所述之【具体实施方式】为本技术的较佳实施方式,并非以此限定本技术的具体实施范围,本技术的范围包括并不限于本【具体实施方式】,凡依照本技术之形状、结构所作的等效变化均在本技术的保护范围内。【主权项】1.一种数字电子稳像系统,其特征在于:所述数字电子稳像系统包括处理器(1)、显示子系统(2)、控制子系统(3)、解码器(8)、编码器(9)和存储器(10),所述显示子系统(2)由摄像头⑷和显示器(5)构成,控制子系统(3)由控制按钮(6)和控制器(7)构成,所述处理器(I)分别与显示子系统(2)、控制子系统(3)、解码器(8)、编码器(9)和存储器(10)连接。2.根据权利要求1所述的数字电子稳像系统,其特征在于:所述处理器(I)和显示子系统(2)、控制子系统(3)之间通过JTAG接口连接。3.根据权利要求1所述的数字电子稳像系统,其特征在于:所述存储器包括SDRAM存储器和FLASH存储器。4.根据权利要求1所述的数字电子稳像系统,其特征在于:所述处理器(I)为DM642数字信号处理器。5.根据权利要求1所述的数字电子稳像系统,其特征在于:所述控制器(7)为CAN控制器。【专利摘要】本技术涉及一种数字电子稳像系统,包括处理器(1)、显示子系统(2)、控制子系统(3)、解码器(8)、编码器(9)和存储器(10),所述显示子系统(2)由摄像头本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数字电子稳像系统,其特征在于:所述数字电子稳像系统包括处理器(1)、显示子系统(2)、控制子系统(3)、解码器(8)、编码器(9)和存储器(10),所述显示子系统(2)由摄像头(4)和显示器(5)构成,控制子系统(3)由控制按钮(6)和控制器(7)构成,所述处理器(1)分别与显示子系统(2)、控制子系统(3)、解码器(8)、编码器(9)和存储器(10)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志伟,
申请(专利权)人:刘志伟,
类型:新型
国别省市:福建;35
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