一种六轴机器人传动模块制造技术

本实用新型专利技术涉及一种传动模块，具体公开了一种六轴机器人传动模块，包括五轴本体和六轴本体；所述五轴本体的一端与机器人的机械臂连接，所述五轴本体的两侧设有侧盖，侧盖内侧设有五轴电机；所述五轴电机的电机轴与第一连接器相连接，所述第一连接器通过齿轮传送带与第一减速机连接。本传动模块相对来说比较小巧、紧密，有效的降低了机器人自身的运动负载，受力范围大，使机器人克服自身重力的做工减小，提高资源利用率，结构简单、紧凑，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传动模块，具体是一种六轴机器人传动模块。
技术介绍
目前，工业上使用的机器人，其运动负载较大，且自身重力也相对较大，克服自身重力做的工也就较多；此外，机器人的机械手臂的活动范围较小，使得机器人的作业范围受到限制，且受力情况较差，使用效果不太理想。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种受力范围大，提高资源利用率，结构简单、紧凑，且使用效果好的六轴机器人传动模块。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:—种六轴机器人传动模块，包括五轴本体和六轴本体；所述五轴本体的一端与机器人的机械臂连接，所述五轴本体的两侧设有侧盖，侧盖内侧设有五轴电机；所述五轴电机的电机轴与第一连接器相连接，所述第一连接器通过齿轮传送带与第一减速机连接。作为本技术进一步的方案:所述第二连接器安装在六轴电机的一侧；所述第二连接器与第一减速机通过内部结构相连接；所述六轴电机与六轴本体连接。作为本技术进一步的方案:所述第二减速机安装在六轴本体上，所述法兰安装在六轴本体的外端面中部，且六轴电机安装方向与法兰朝向一致。作为本技术进一步的方案:所述五轴本体两侧的侧盖通过内六角螺钉与五轴本体固定在一起。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术传动模块，为六轴工业机器人的第五轴和第六轴结构；五轴本体通过内六角螺钉将两侧的侧盖固定在一起，既方便拆卸，便于维护，又起到对内部传动部件的保护作用；此外，第五轴的电机安装在五轴本体内，轴方向朝左，电机轴与第一连接器相连接，第一连接器通过齿轮传送带与第一减速机连接；达到传动作用；第二连接器与第一减速机连接通过内部结构相连接，增加了机器人末端第五轴和第六轴的负载能力，使允许的受力范围增大，且由螺钉固定，使第五轴的运动轨迹以第一减速机的中点为圆心，做圆弧运动；第六轴的电机安装在六轴本体上，电机轴安装方向朝向法兰方向，与第二减速机连接，来控制最终工具的姿态，配合相应的工具，来实现焊接、喷漆、搬运等功能。本传动模块相对来说比较小巧、紧密，有效的降低了机器人自身的运动负载，受力范围大，使机器人克服自身重力的做工减小，提高资源利用率，结构简单、紧凑，使用效果好。【附图说明】图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的部分结构分散图；图3为本技术的侧视图；图中:1-五轴本体、2-侧盖、3-五轴电机、4-第一减速机、5-第一连接器、6_齿轮传送带、第二连接器、8_六轴电机、9_第二减速机、10-六轴本体、11-法兰、12-内六角螺钉。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3，本技术实施例中，一种六轴机器人传动模块，包括五轴本体I和六轴本体10 ;所述五轴本体I的一端与机器人的机械臂连接，所述五轴本体I的两侧设有侧盖2，侧盖2内侧设有五轴电机3 ;所述五轴电机3的电机轴与第一连接器5相连接，所述第一连接器5通过齿轮传送带6与第一减速机4连接；所述第二连接器7安装在六轴电机8的一侧；所述第二连接器7与第一减速器4通过内部结构相连接；所述六轴电机8与六轴本体10连接；所述第二减速机9安装在六轴本体10上，所述法兰11安装在六轴本体10的外端面中部，且六轴电机8安装方向与法兰11朝向一致；所述五轴本体I两侧的侧盖2通过内六角螺钉12与五轴本体I固定在一起。本技术传动模块，为六轴工业机器人的第五轴和第六轴结构；五轴本体通过内六角螺钉将两侧的侧盖固定在一起，既方便拆卸，便于维护，又起到对内部传动部件的保护作用；此外，第五轴的电机安装在五轴本体内，轴方向朝左，电机轴与第一连接器相连接，第一连接器通过齿轮传送带与第一减速机连接；达到传动作用；第二连接器与第一减速机连接通过内部结构相连接，增加了机器人末端第五轴和第六轴的负载能力，使允许的受力范围增大，且由螺钉固定，使第五轴的运动轨迹以第一减速机的中点为圆心，做圆弧运动；第六轴的电机安装在六轴本体上，电机轴安装方向朝向法兰方向，与第二减速机连接，来控制最终工具的姿态，配合相应的工具，来实现焊接、喷漆、搬运等功能。本传动模块相对来说比较小巧、紧密，有效的降低了机器人自身的运动负载，受力范围大，使机器人克服自身重力的做工减小，提高资源利用率，结构简单、紧凑，使用效果好。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。【主权项】1.一种六轴机器人传动模块，包括五轴本体和六轴本体；其特征在于:所述五轴本体的一端与机器人的机械臂连接，所述五轴本体的两侧设有侧盖，侧盖内侧设有五轴电机；所述五轴电机的电机轴与第一连接器相连接，所述第一连接器通过齿轮传送带与第一减速机连接；第二连接器安装在六轴电机的一侧；第二连接器与第一减速机通过内部结构相连接；所述六轴电机与六轴本体连接；第二减速机安装在六轴本体上，法兰安装在六轴本体的外端面中部，且六轴电机安装方向与法兰朝向一致；所述五轴本体两侧的侧盖通过内六角螺钉与五轴本体固定在一起。【专利摘要】本技术涉及一种传动模块，具体公开了一种六轴机器人传动模块，包括五轴本体和六轴本体；所述五轴本体的一端与机器人的机械臂连接，所述五轴本体的两侧设有侧盖，侧盖内侧设有五轴电机；所述五轴电机的电机轴与第一连接器相连接，所述第一连接器通过齿轮传送带与第一减速机连接。本传动模块相对来说比较小巧、紧密，有效的降低了机器人自身的运动负载，受力范围大，使机器人克服自身重力的做工减小，提高资源利用率，结构简单、紧凑，使用效果好。【IPC分类】B25J9/10【公开号】CN204819520【申请号】CN201520381506【专利技术人】董淑昭 【申请人】洁誉科技（上海）有限公司【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年9月10日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六轴机器人传动模块，包括五轴本体和六轴本体；其特征在于：所述五轴本体的一端与机器人的机械臂连接，所述五轴本体的两侧设有侧盖，侧盖内侧设有五轴电机；所述五轴电机的电机轴与第一连接器相连接，所述第一连接器通过齿轮传送带与第一减速机连接；第二连接器安装在六轴电机的一侧；第二连接器与第一减速机通过内部结构相连接；所述六轴电机与六轴本体连接；第二减速机安装在六轴本体上，法兰安装在六轴本体的外端面中部，且六轴电机安装方向与法兰朝向一致；所述五轴本体两侧的侧盖通过内六角螺钉与五轴本体固定在一起。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董淑昭，
申请(专利权)人：洁誉科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31