本实用新型专利技术公开了一种智能垃圾桶，包括垃圾桶及盖体，盖体可在电机的驱动下打开和扣合在垃圾桶上，电机的驱动控制电路包括：红外传感探测模块，安设在垃圾桶外，用于感应是否有人靠近垃圾桶；硫化氢气体传感模块，安设在垃圾桶内，用于检测垃圾桶内的硫化氢气体浓度；主控模块，用于根据红外传感探测模块和硫化氢气体传感模块传感结果输出相应的电机驱动使能信号和电机转向控制信号；驱动模块，用于根据的电机驱动使能信号和电机转向控制信号控制电机工作。本实用新型专利技术根据垃圾桶内硫化氢气体的浓度和是否有人靠近垃圾桶来控制垃圾桶上盖体的打开或扣合，防止在垃圾桶内硫化氢气体的浓度超标但仍然在有人靠近时打开垃圾桶，导致硫化氢逸出。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垃圾处理
，具体涉及一种智能垃圾桶。
技术介绍
在人们日常生活中，垃圾处理是必不可少的，而最常见最广泛的方法就是使用垃圾桶。最早的垃圾桶一般露置在街头或公共场所，容易招来苍蝇、蚊子等昆虫，而且如果没有及时清理的话，容易散发食物腐败的味道或者别的异味。后来的垃圾桶配备了盖子，采用使用者自己用手拉或者脚踩的方式打开盖子投掷垃圾，解决了上述问题，但是完全靠使用者自觉，实际使用率不高，最新型的垃圾桶有自动感应装置，可以自动开合垃圾桶的盖子，比如公开号为CN 2683598，公开日为2005-03-09的中国专利技术专利《红外感应自动开盖垃圾桶》就披露了一种红外感应垃圾桶，但是在垃圾桶的清洁管理工作上还是有不能及时被清理，而导致满了的垃圾桶周围全是垃圾，破坏市容、影响环境的缺点。同时由于每个垃圾桶使用的频率不一样，垃圾处理站不能有效地安排清洁员进行清洁工作，造成了人力物力的浪费。针对该问题，公开号为102060158A的中国专利技术专利申请公开了一种智能垃圾桶，该智能垃圾桶通过安装于垃圾盛放装置上设置垃圾监控模块，用监测所述垃圾盛放装置内的垃圾情况，在垃圾满了或预定时间没有清理时发出报警信号，提醒清洁人员及时清理，从而有效解决了垃圾桶不能及时被清理，而导致满了的垃圾桶周围全是垃圾，破坏市容、影响环境的缺点。但是，由于对于某些不易腐坏编制的垃圾，及时长时间不清理，只要垃圾桶不满，仍然不影响继续使用，这样仍然会存在人力物力浪费的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能垃圾桶。—种智能垃圾桶，包括垃圾桶及盖体，所述盖体可在电机的驱动下打开和扣合在垃圾桶上，所述电机的驱动控制电路包括:红外传感探测模块，安设在垃圾桶外，用于感应是否有人靠近垃圾桶；硫化氢气体传感模块，安设在垃圾桶内，用于检测垃圾桶内的硫化氢气体浓度；主控模块，用于根据所述红外传感探测模块和硫化氢气体传感模块传感结果输出相应的电机驱动使能信号和电机转向控制信号；驱动模块，用于根据所述的电机驱动使能信号和电机转向控制信号控制电机工作。本技术中的扣合应当理解为盖体能够完全覆盖在垃圾桶的开口上，盖体可以相对于垃圾桶进行上下转动，也可以水平转动实现扣合和打开。本技术的主控模块根据红外传感器探测模块和硫化氢气体检测模块输出的检测结果向驱动模块发送电机驱动使能信号，能够同时根据垃圾桶内硫化氢气体的浓度和是否有人靠近垃圾桶来控制电机将盖体打开或扣合在垃圾桶上。作为优选，所述主控模块在感应有人靠近垃圾桶，且检测到垃圾桶内的硫化氢气体浓度小于预设的浓度阈值时向电机驱动模块输出的电机驱动使能信号控制电机工作使盖体打开。如此，在硫化氢气体的浓度大于预设的浓度阈值时，即使红外传感器探测模块感应到有人靠近盖体也不会打开，这样避免垃圾桶只有有人靠近就开启时引起桶内硫化氢气体逸出。该浓度阈值根据实际应用情况调整，通常，所述的浓度阈值小于或等于10mg/m3，作为优选，所述的浓度阈值为1mg/m3。所述的主控模块包括:比较电路，用于比较硫化氢气体传感模块检测到的硫化氢气体浓度与预设浓度阈值的大小，并输出相应的比较信号；逻辑电路，用于根据红外传感探测模块输出的感应结果输出电机转向控制信号，根据比较电路输出的比较信号和红外传感探测模块输出的感应结果输出电机驱动使能信号。电机驱动使能信号作为电机驱动模块的使能端的输入，用于控制电机是否能够转动。本技术中主控模块在感应有人靠近垃圾桶，且检测到垃圾桶内的硫化氢气体浓度小于预设的浓度阈值时向电机驱动模块输出的电机驱动使能信号是电机能够转动。电机转向控制信号作为电机驱动模块的电机转向控制端的输入，用于控制电机的转向(正转或反转)。本技术中主控模块在红外传感探测模块感应有人靠近垃圾桶时输出的电机转向控制信号对应的电机转向能够使盖体打开。红外传感探测模块输出的感应信号通常为高低电平信号，本技术中可逻辑电路可以直接以红外传感探测模块输出的感应信号作为电机转向控制信号。此时，可以直接将红外传感探测模块的信号输出端与驱动模块的电机转向控制端连接。作为优选，所述的主控模块还包括用于对红外传感探测模块输出的感应信号进行延时的延时电路，所述逻辑电路根据延时电路输出的延时信号形成相应的电机转向控制信号。进一步优选，所述延时电路的延时时长为5?10s，可根据实际应用情况调整。通过对红外传感探测模块输出的感应信号进行延时，能够避免出现有人路过就开启垃圾桶的情况。所述电机控制电路还包括报警模块，用于根据所述比较信号进行相应的报警提不O在垃圾桶内硫化氢气体浓度超过预设的浓度阈值时报警电路自动报警，以提示清洁人员进行清理。通过硫化氢气体浓度监测进行报警提示，能够避免现有技术中根据未清理时长或垃圾桶内的垃圾量(垃圾装满)时清理，更加符合实际应用需求，进而有利于节约人力和物力成本。所述报警模块为声光报警提示电路，进而引起视觉和听觉上的双重警示效果。所述电机控制电路还包括显示模块，用于实时显示所述硫化氢气体传感模块检测到的硫化氢气体浓度。通过显示子模块实时显示垃圾桶内的硫化氢气体浓度，达到对监测垃圾桶内状态的实时监控。本技术中的显示子模块通常为液晶显示模块，自带有液晶驱动电路。在实际应用时，主控模块可以基于单片机或Arduino开发板等方式实现。与现有技术相比，本技术根据垃圾桶内硫化氢气体的浓度和是否有人靠近垃圾桶来控制垃圾桶上盖体的打开或扣合，防止在垃圾桶内硫化氢气体的浓度超标但仍然在有人靠近时打开垃圾桶，导致硫化氢逸出。【附图说明】图1为本实施例的智能垃圾桶的电机的驱动控制电路的结构框图。【具体实施方式】下面将结合附图和具体实施例对本技术进一步详细描述。本实施例的智能垃圾桶，包括垃圾桶及盖体，盖体可在电机的驱动下打开和扣合在垃圾桶上。如图1所示，本实施例的智能垃圾桶的电机的驱动控制电路包括:红外传感探测模块，安设在垃圾桶外，用于感应是否有人靠近垃圾桶；本实施例的红外传感探测模块为集成有红外传感器的功能模块，其中红外传感器的型号为TELESKY HC当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能垃圾桶，包括垃圾桶及盖体，所述盖体可在电机的驱动下打开和扣合在垃圾桶上，其特征在于，所述电机的驱动控制电路包括：红外传感探测模块，安设在垃圾桶外，用于感应是否有人靠近垃圾桶；硫化氢气体传感模块，安设在垃圾桶内，用于检测垃圾桶内的硫化氢气体浓度；主控模块，用于根据所述红外传感探测模块和硫化氢气体传感模块传感结果输出相应的电机驱动使能信号和电机转向控制信号；驱动模块，用于根据所述的电机驱动使能信号和电机转向控制信号控制电机工作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘敏，黄妍，王迪，万辛夷，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。