本实用新型专利技术适用于飞行器技术领域,提供了一种飞行器,包括飞行器本体和转臂,所述转臂的一端连接于所述飞行器本体,所述转臂的另一端连接有螺旋桨组件,所述转臂与所述飞行器本体之间转动连接,所述转臂与所述飞行器本体之间设置有用于将转臂锁定于所述飞行器本体的角度限位装置;所述角度限位装置包括连接于所述转臂或/和飞行器本体以进行角度限位的定位销和连接于所述转臂或/和飞行器本体且用于驱动所述定位销并使所述定位销解除限位的解锁按键。本实用新型专利技术所提供的飞行器,其转臂可以在展开与收拢之间切换,操作十分简单易行,无需辅助工具,便于用户的使用。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于飞行器
,尤其涉及一种飞行器。
技术介绍
现有技术中的飞行器,例如用于航拍等领域的无人机,其螺旋桨组件连接于转臂,转臂连接于飞行器本体,现有技术中的飞行器,其转臂展开、收拢操作不方便,一般需要采用螺丝刀等辅助工具进行,不便于用户的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供了一种飞行器,其转臂展开、收拢操作方便,便于用户的使用。本技术是这样实现的:一种飞行器,包括飞行器本体和转臂,所述转臂的一端连接于所述飞行器本体,所述转臂的另一端连接有螺旋桨组件,所述转臂与所述飞行器本体之间转动连接,所述转臂与所述飞行器本体之间设置有用于将转臂锁定于所述飞行器本体的角度限位装置;所述角度限位装置包括连接于所述转臂或/和飞行器本体以进行角度限位的定位销和连接于所述转臂或/和飞行器本体且用于驱动所述定位销并使所述定位销解除限位的解锁按键。可选地,所述定位销滑动连接于所述飞行器本体,所述转臂设置有至少有两个在转动方向上可供所述定位销插入的限位孔。可选地,所述解锁按键滑动连接于所述转臂,所述解锁按键连接有至少两个分别插入所述限位孔内的按键柱。可选地,所述定位销套设有弹性件,所述飞行器本体连接有用于压紧所述弹性件的压片,所述弹性件的一端套于所述定位销,所述弹性件的另一端抵顶于所述压片。可选地,所述转臂与所述飞行器本体之间设置有轴套;所述轴套的上端或/和下端设置有耐磨片。可选地,所述转臂具有转轴部,所述飞行器本体具有用于供所述转轴部穿设的连接孔,所述飞行器本体连接有上固定块,所述上固定块连接有下固定块,所述上固定块设置有限位弧形槽,所述转轴部一体成型有可沿所述限位弧形滑动的凸块。可选地,所述解锁按键的下方设置有用于使所述解锁按键复位的复位件。可选地,所述转臂包括上盖和下盖,所述上盖与所述下盖对合设置并形成有容纳腔,所述容纳腔内设置有电路板和发光件,所述上盖或/和下盖对应所述发光件处连接有灯罩。可选地,所述螺旋桨组件包括电机,所述电机固定连接于所述转臂,所述电机固定连接有压块部件,所述压块部件转动连接有至少两个可转动至与转臂上下重叠并可转动展开的螺旋桨。可选地,两个所述限位孔对应所述转臂转动中心的夹角为90至135度。本技术所提供的飞行器,其转臂与所述飞行器本体之间设置有用于将转臂锁定于所述飞行器本体的角度限位装置,以将转臂的角度限定在展开和收拢的状态,防止飞行器在使用过程或存放过程中转臂自行随意转动,可靠性佳,通过按压解锁按键,可以使定位销解除对转臂的锁定,可以使转臂相对飞行器本体转动,直至定位销重新将转臂锁定,转臂可以在展开与收拢之间切换,操作十分简单易行,无需辅助工具,便于用户的使用。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的飞行器的立体分解示意图;图2是本技术实施例提供的飞行器中转臂收拢时的立体分解示意图;图3是本技术实施例提供的飞行器中转臂展开过程中的立体分解示意图;图4是本技术实施例提供的飞行器中转臂展开过程时的立体分解示意图;图5是本技术实施例提供的飞行器中转臂展开过程时的立体分解示意图;图6是本技术实施例提供的飞行器中转臂收拢过程中的立体分解示意图;图7是本技术实施例提供的飞行器中转臂收拢过程中的立体分解示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是,本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。如图1?图7所示,本技术实施例提供的一种飞行器,飞行器可为无人机,包括飞行器本体I (飞行器底壳,图中仅示出局部)和转臂2,所述转臂2的一端连接于所述飞行器本体1,所述转臂2的另一端连接有螺旋桨组件3。所述转臂2与所述飞行器本体I之间转动连接,转臂2可以相对飞行器本体I展开和收拢。所述转臂2与所述飞行器本体I之间设置有用于将转臂2锁定于所述飞行器本体I的角度限位装置,以将转臂2的角度限定在展开和收拢的状态,防止飞行器在使用过程或存放过程中转臂2自行随意转动,可靠性佳;所述角度限位装置包括连接于所述转臂2或/和飞行器本体I以进行角度限位的定位销41和连接于所述转臂2或/和飞行器本体I且用于驱动所述定位销41并使所述定位销41解除限位的解锁按键42,通过按压解锁按键42,可以使定位销41解除对转臂2的锁定,可以使转臂2相对飞行器本体I转动,直至定位销41重新将转臂2锁定,操作十分简单易行,无需辅助工具,便于用户的使用。本实施例中,所述定位销41滑动连接于所述飞行器本体I,所述转臂2设置有至少有两个在转动方向上可供所述定位销41插入的限位孔,定位销41插入不同的定位孔,转臂2可呈展开或收拢的状态。具体地,所述解锁按键42滑动连接于所述转臂2,所述解锁按键42连接有至少两个分别插入所述限位孔内的按键柱43。通过按压解锁按键42,从而可以使按键柱43同步随解锁按键42同步滑动,进而使定位销41退出限位孔,结构巧妙、可靠。按键柱43可以螺纹连接于解锁按键42。具体地,所述定位销41套设有弹性件44,所述飞行器本体I连接有用于压紧所述弹性件44的压片45,所述弹性件44的一端套于所述定位销41,所述弹性件44的另一端抵顶于所述压片45。弹性件44可为弹簧。压当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种飞行器,包括飞行器本体和转臂,所述转臂的一端连接于所述飞行器本体,所述转臂的另一端连接有螺旋桨组件,其特征在于,所述转臂与所述飞行器本体之间转动连接,所述转臂与所述飞行器本体之间设置有用于将转臂锁定于所述飞行器本体的角度限位装置;所述角度限位装置包括连接于所述转臂或/和飞行器本体以进行角度限位的定位销和连接于所述转臂或/和飞行器本体且用于驱动所述定位销并使所述定位销解除限位的解锁按键。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈思达,
申请(专利权)人:深圳市前海疆域智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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