无人船载无人机起降系统技术方案

本实用新型专利技术旨在提供一种稳定性好、能有效解决无人机在颠簸不定的无人船上安全起飞和降落的无人船载无人机起降系统。本实用新型专利技术包括设置于无人船（1）上的起降固定装置和设置于无人机（2）上的起降挂载装置，所述无人机（2）通过所述起降固定装置与所述起降挂载装置之间的配合而起降于所述无人船（1）上，所述起降固定装置包括平板电磁铁（3）和电磁铁驱动模块，所述电磁铁驱动模块与所述平板电磁铁（3）连接，所述起降挂载装置包括导磁板，所述导磁板设置在所述无人机的最低端。本实用新型专利技术可应用于水域作业设备安全技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种船载机起降装置，尤其涉及一种无人船载无人机起降系统。
技术介绍
在环境勘察，巡逻侦测，应急处理等作业中，无人船与无人机各有优缺点。无人机具有机动性能好，运动反应迅速，在高空可视角度大，侦查区域可以从海面至陆地等优点，但无人机普遍具有载重量小，挂载的设备种类少，连续作业续航时间短等缺点；而无人船具有载重量大，能挂载的设备多，连续作业时间长等优点，因此，无人机与无人船联合作业可实现两者的功能互补。而要实现两者的联合作业，首先需要解决无人机如何在颠簸不定的无人船甲板上安全地起飞与降落问题。针对无人机在无人船上实现安全起飞与降落的问题，目前国内外均无有效的解决方案。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，旨在提供一种稳定性好、能有效解决无人机在颠簸不定的无人船上安全起飞和降落的无人船载无人机起降系统。本技术所采用的技术方案是:该系统包括设置于无人船上的起降固定装置和设置于无人机上的起降挂载装置，所述无人机通过所述起降固定装置与所述起降挂载装置之间的配合而起降于所述无人船上，所述起降固定装置包括平板电磁铁和电磁铁驱动模块，所述电磁铁驱动模块与所述平板电磁铁连接，所述起降挂载装置包括导磁板，所述导磁板设置在所述无人机的最低端。更进一步地，所述起降挂载装置还包括定位辅助装置，所述定位辅助装置设置在无人机上，所述定位辅助装置为激光发射装置，或是红外装置。本技术的有益效果是:本技术利用无人船平台，在无人船上设置起降固定装置，在无人机上设置起降挂载装置，起降固定装置和起降挂载装置相互配合，可将无人机牢固地停靠在无人船上，而在需要起飞时能够即时解除约束力，无人机顺利地起飞；本技术的结构和系统设计，能够保证无人机起降稳定可靠，即使是在颠簸不定的环境下也能实现无人机的起降停靠，所以，本技术能够有效地解决无人机尤其是多旋翼无人机在颠簸不定的无人船上安全起降的问题。【附图说明】图1是本技术的简易结构示意图。【具体实施方式】下面以具体的方式对本技术作进一步的说明。本技术包括设置于无人船I上的起降固定装置和设置于无人机2上的起降挂载装置，所述无人机2通过所述起降固定装置与所述起降挂载装置之间的配合而起降于所述无人船I上。所述起降固定装置包括平板电磁铁3和电磁铁驱动模块，所述电磁铁驱动模块与所述平板电磁铁3连接，所述电磁铁驱动模块与外围的远程控制终端信号连接。所述起降挂载装置包括导磁板，所述导磁板设置在所述无人机的最低端。所述起降挂载装置还包括定位辅助装置，所述定位辅助装置设置在无人机上，所述定位辅助装置为高亮激光发射装置，或是红外装置。本技术利用无人船平台，在无人船上设置起降固定装置，在无人机上设置起降挂载装置，起降固定装置和起降挂载装置相互配合，可将无人机牢固地停靠在无人船上，而在需要起飞时能够即时解除约束力，无人机顺利地起飞；本技术的结构和系统设计，能够保证无人机起降稳定可靠，即使是在颠簸不定的环境下也能实现无人机的起降停靠。至此，本技术提供了一种无人机在无人船平台上的起飞降落系统，以解决多旋翼无人机在颠簸不定的无人船上安全起飞与降落问题。本技术可应用于水域作业设备安全
【主权项】1.一种无人船载无人机起降系统，其特征在于:它包括设置于无人船(I)上的起降固定装置和设置于无人机(2)上的起降挂载装置，所述无人机(2)通过所述起降固定装置与所述起降挂载装置之间的配合而起降于所述无人船(I)上，所述起降固定装置包括平板电磁铁(3)和电磁铁驱动模块，所述电磁铁驱动模块与所述平板电磁铁(3)连接，所述起降挂载装置包括导磁板，所述导磁板设置在所述无人机的最低端。2.根据权利要求1所述的无人船载无人机起降系统，其特征在于:所述起降挂载装置还包括定位辅助装置，所述定位辅助装置设置在无人机上，所述定位辅助装置为激光发射装置，或是红外装置。【专利摘要】本技术旨在提供一种稳定性好、能有效解决无人机在颠簸不定的无人船上安全起飞和降落的无人船载无人机起降系统。本技术包括设置于无人船（1）上的起降固定装置和设置于无人机（2）上的起降挂载装置，所述无人机（2）通过所述起降固定装置与所述起降挂载装置之间的配合而起降于所述无人船（1）上，所述起降固定装置包括平板电磁铁（3）和电磁铁驱动模块，所述电磁铁驱动模块与所述平板电磁铁（3）连接，所述起降挂载装置包括导磁板，所述导磁板设置在所述无人机的最低端。本技术可应用于水域作业设备安全
【IPC分类】B64D45/08, B64F1/02【公开号】CN204822098【申请号】CN201520515791【专利技术人】赵智聪, 刘陈利, 张云飞, 成亮, 邹雪松 【申请人】珠海云洲智能科技有限公司【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年7月16日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人船载无人机起降系统，其特征在于：它包括设置于无人船（1）上的起降固定装置和设置于无人机（2）上的起降挂载装置，所述无人机（2）通过所述起降固定装置与所述起降挂载装置之间的配合而起降于所述无人船（1）上， 所述起降固定装置包括平板电磁铁（3）和电磁铁驱动模块，所述电磁铁驱动模块与所述平板电磁铁（3）连接，所述起降挂载装置包括导磁板，所述导磁板设置在所述无人机的最低端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵智聪，刘陈利，张云飞，成亮，邹雪松，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44