一种重力感应电动门球轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了重力感应电动门球轮椅，包括：车架，中部固定安装有座椅，所述车架为轮椅的支撑架构；重力感应传感器，其测量重力引起的加速度，所述重力感应传感器与座椅固定安装；轮系，其主车轮能够带动轮椅移动，所述轮系安装在车架两侧；动力机构，包括电机、第一传动轴和第二传动轴，所述动力系统安装在车架下部的容置空间中；控制器，其固定安装在车架的一侧扶手上，所述控制器与重力感应传感器和动力系统连接，输入重力感应信号并输出驱动电机信号。本实用新型专利技术为电动轮椅，使行动不便的老人或残疾人能参与到门球运动中；并安装有重力感应传感器，可控制轮椅的前进或后退。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮椅。更具体地说，本专利技术涉及一种专用在门球运中的轮椅。
技术介绍
门球是用木槌击打小球过门的一种运动，门球具有场地小、规则简单易懂、安全、战术多变、趣味性强等特点，是一项没有身体接触和对抗，注重个人技术发挥，融艺术、趣味、观赏性为一体的休闲运动项目，它体现的是技巧与智慧的较量。在我国，门球活动已有二十多年，这项运动深受老年人的喜爱。但对于行动不便的老年人或残疾人则不能很好的参与到此项运动中。申请号为200920316488.3的专利公布了一种门球轮椅，主要有可调扶手、车架、交叉杆连接组成的车价总成上，车架两边安装两组轮辋，车架后两侧安装两只后小轮，车架前方安装量子前小轮，再安装座、坐垫和射门标尺组装成一体。此专利具有设计合理、制作简单，而且为下肢残疾人员和下肢活动不便的老年人参加门球运动提供了方便。但此专利具有只能手动驱动车轮或借助他人力量推动前进缺陷。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种门球轮椅，其能够用电力驱动其前进或后退。本专利技术还有一个目的是通过重力感应传感器和控制器，根据测量人体的倾斜趋势来控制轮椅向人体倾斜的方向前进。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种重力感应电动门球轮椅，包括:车架，其中部固定安装有座椅，所述车架为轮椅的支撑架构；重力感应传感器，其测量重力引起的加速度，所述重力感应传感器与座椅固定安装；轮系，其主车轮能够带动轮椅移动，所述轮系安装在车架两侧；动力机构，包括电机、第一传动轴和第二传动轴，所述动力系统安装在车架下部的容置空间中；其中，电机与第一传动轴连接，第一传动轴与其垂直的第二传动轴通过锥齿轮系连接，第二传动轴与主车轮连接；控制器，其固定安装在车架的一侧扶手上，所述控制器与重力感应传感器和动力系统连接，输入重力感应信号并输出驱动电机信号。优选的是，其中，所述车架前端的两侧安装有脚踏板。优选的是，其中，所述轮系还包括副车轮，副车轮安装在车架上。优选的是，其中，所述副车轮位于车架前端，具有导向作用。优选的是，其中，所述动力机构还包括外箱，所述外箱其内有容置空间放置门球杆。优选的是，其中，所述轮椅扶手还可设计为双层结构，其上层为翻转结构，扶手下层的容置空间内安装控制器。优选的是，其中，所述控制器设置有控制动力系统和开关重力感应的按钮。本专利技术至少包括以下有益效果:1、安装动力驱动装置，使行动不便的老人或残疾人能参与到门球运动中；2、安装重力感应传感器和控制器，当人体向前倾斜时，控制器就控制轮椅匀速向前移动；当人体向后倾斜时，控制器就控制轮椅匀速向后移动；3、控制器还可选择性的关闭重力感应传感器，防止重力感应传感器反应过度。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。【附图说明】图1为技术的一个实施例中门球轮椅结构示意图。图2说明的是动力机构结构示意图。图3为技术的另一个实施例中控制器结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。图1示出了根据本专利技术的一种实现形式，其中包括:车架包括支撑架101、扶手102、座椅103和脚踏板104，其中支撑架101由轮椅扶手支撑管、车后架支撑管和车架底管组成，其中，车后架支撑管上安装轮椅后靠背，其固定连接扶手支撑架，扶手支撑架末端安装轮椅扶手102 ;车架底管对称的安装在车后架支撑管左右两侧，其上固定安装座椅103，车架底管起到支撑车轮的作用，车架底管下部前端安装有脚踏板104。轮系包括主车轮301和副车轮302，主车轮301对称设置在车架两侧，主车轮能够带动轮椅移动。副车轮302安装在车架底部前端，能够起到转向的作用。如图2所示，动力机构400，包括电机401、第一传动轴402、第二传动轴403和外箱404，其中，电机401与第一传动轴402平行连接；第二传动轴403为两根，垂直设置在第一传动轴402两侧，其通过锥齿轮系与第一传动轴402进行传动，所述第二传动轴403的另一端连接主车轮301 ;所述电机401、第一传动轴402和第二传动轴403放置在外箱404内容置空间，其中电机401固定安装在外箱404底部；外箱404固定在支撑架101上，其设置在支撑架101与底座103形成的容置空间中，所述外箱404的剩余空间可放置门球杆等运动工具。工作时，电机401带动第一传动轴402转动，通过锥齿轮系将动力传递给第二传动轴403，第二传动轴403带动主车轮301转动。重力感应传感器200，其安装在座椅103的底部中间位置，测量重力引起的加速度变化从而判断人体的倾斜趋势。控制器500，其固定安装在车架的一侧扶手102上表面，所述控制器500与重力感应传感器200和动力系统400连接，其上安装有控制动力系统和控制重力感应器开关的按键；工作时，重力感应传感器200探测人体向前后或向后的倾斜趋势，将重力感应信号传输给控制器500，控制器500控制电机开启并控制电机的转向从而实现轮椅的前后移动。在另一实施例中，如图3所示扶手102为上下两层，上下层长端的一侧安装有翻转轴，上层可绕轴旋转0-90°，下层内安装控制器500，其上安装有控制动力系统和控制重力感应器开关的按键。工作时，翻开扶手102上层，此时可随需要调控下层内的控制器500。这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本专利技术的说明的。对本专利技术的门球轮椅的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。如上所述，根据本专利技术，具有如下有益效果:1、安装动力驱动装置，使行动不便的老人或残疾人能参与到门球运动中；2、安装重力感应传感器和控制器，当人体向前倾斜时，控制器就控制轮椅匀速向前移动；当人体向后倾斜时，控制器就控制轮椅匀速向后移动；3、控制器还可选择性的关闭重力感应传感器，防止重力感应传感器反应过度。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本技术的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。【主权项】1.一种重力感应电动门球轮椅，其特征在于，包括: 车架，其中部固定安装有座椅，所述车架为轮椅的支撑架构； 重力感应传感器，其测量重力引起的加速度，所述重力感应传感器与座椅固定安装； 轮系，其主车轮能够带动轮椅移动，所述轮系安装在车架两侧； 动力机构，包括电机、第一传动轴和第二传动轴，所述动力系统安装在车架下部的容置空间；其中， 电机与第一传动轴连接，第一传动轴与其垂直的第二传动轴通过锥齿轮系连接，第二传动轴与主车轮连接； 控制器，其固定安装在车架的一侧扶手上，所述控制器与重力感应传感器和动力系统连接，输入重力感应信号并输出驱动电机信号。2.如权利要求1所述的重力感应电动门球轮椅，其特征在于，所述车架前端的两侧安装有脚踏板。3.如权利要求1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重力感应电动门球轮椅，其特征在于，包括：车架，其中部固定安装有座椅，所述车架为轮椅的支撑架构；重力感应传感器，其测量重力引起的加速度，所述重力感应传感器与座椅固定安装；轮系，其主车轮能够带动轮椅移动，所述轮系安装在车架两侧；动力机构，包括电机、第一传动轴和第二传动轴，所述动力系统安装在车架下部的容置空间；其中，电机与第一传动轴连接，第一传动轴与其垂直的第二传动轴通过锥齿轮系连接，第二传动轴与主车轮连接；控制器，其固定安装在车架的一侧扶手上，所述控制器与重力感应传感器和动力系统连接，输入重力感应信号并输出驱动电机信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘康生，
申请(专利权)人：刘康生，
类型：新型
国别省市：天津;12