本实用新型专利技术公开一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，其机器人底座上固定焊接机器人本体；两个气瓶与焊接机器人本体的输气管相通；焊接电源与焊接机器人本体、机器人控制柜、旋转工装夹具和控制面板相接；机器人控制柜与控制面板、焊接机器人本体和旋转工装夹具相接，机器人控制柜内部设置有控制工作站PLC，旋转工装夹具上的三爪卡盘夹住待焊接工件，焊接机器人处于旋转工装夹具一旁；旋转工装夹具一侧面设有操作按钮。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，焊接效率高，焊接质量好，实现了玉米收割机摘穗辊的自动化焊接，并能连续作业，提高焊接效率和焊接质量，降低生产成本和人工劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人焊接工作站，具体涉及一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，属于焊接
技术介绍
随着农业机械化、自动化等项目的提出，对于玉米收割机的需求量较大，玉米收割机摘穗辊是其很重要的部件，目前，它焊接都为人工焊接，由于焊缝分布相对较复杂，所以焊接效率较低，焊接质量不好保证。因此，迫切需要研究一种自动化焊接工作站代替人工焊接，提高焊接效率和焊接质量，降低生产成本和人工劳动强度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，通过定位盘有很多定位孔可以定位很多不同的夹具，同时气动分度盘用电磁阀或手动阀断通一次即可实现一次分度，分度盘气缸内置磁环，可以输出磁感应信号，方便与PLC信号联接，而且结构简单，操作方便，焊接效率高，焊接质量好，实现了玉米收割机摘穗辊的自动化焊接，并能连续作业，提高焊接效率和焊接质量，降低生产成本和人工劳动强度，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案:—种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，其包括:焊接机器人本体、两个气瓶、焊接电源、机器人控制柜、机器人底座、旋转工装夹具和控制面板；机器人底座上固定焊接机器人本体；两个气瓶与焊接机器人本体的输气管相通，为焊接提供气源；焊接电源分别与焊接机器人本体、机器人控制柜、旋转工装夹具和控制面板相接，为其供电；机器人控制柜分别与控制面板、焊接机器人本体和旋转工装夹具相接，且机器人控制柜内部设置有控制工作站PLC，通过对控制面板的操作实现焊接机器人本体的焊接、旋转工装夹具的旋转，其中，旋转工装夹具上的气动三爪卡盘夹住待焊接工件，焊接机器人处于旋转工装夹具的一旁；两个气瓶内的气体为二氧化碳和氩气；所述旋转工装夹具一侧面设置有可独立控制旋转工装夹具旋转的操作按钮。作为本技术的一种优选技术方案，机器人焊接工作站的各个结构位置的一种设计方式为:所述焊接机器人本体一侧设置有两个气瓶，所述焊接机器人本体一侧设置有焊接电源，所述焊接电源一侧设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜一侧设置有控制面板。作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转工装夹具包括:定位盘、四个用于固定工件的气动三爪卡盘、气动分度盘和若干定位孔；所述气动分度盘上设置有定位盘，所述定位盘侧面设置有若干定位孔，所述四个气动三爪卡盘通过定位孔固定设置在定位板上上；定位孔用于定位多种类型的工装夹具。作为本技术的一种优选技术方案，所述控制面板上设置有若干控制按钮。作为本技术的一种优选技术方案，所述气动分度盘内部设置有发出磁感应信号、与PLC信号连接的磁环。本技术所达到的有益效果是:一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，通过定位盘有很多定位孔可以定位很多不同的工装夹具，同时气动分度盘用电磁阀或手动阀断通一次即可实现一次分度，分度盘气缸内置磁环，可以输出磁感应信号，方便与PLC信号联接，而且结构简单，操作方便，焊接效率高，焊接质量好，实现了玉米收割机摘穗辊的自动化焊接，并能连续作业，提高焊接效率和焊接质量，降低生产成本和人工劳动强度。【附图说明】图1是本技术实施例所述的一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站整体结构示意图；图2是本技术实施例所述的一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站主视图；图3是本技术实施例所述的一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站左视图；图4是本技术实施例所述的一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站俯视图；其中，附图标记为:焊接机器人本体-1、气瓶_2、焊接电源-3、机器人控制柜-4、机器人底座-5、旋转工装夹具-6、定位盘-61、气动三爪卡盘-62、气动分度盘-63、定位孔-64、磁环-65、控制面板-7、控制按钮-71、操作按钮-8。【具体实施方式】下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。实施例:请参阅图1-4，本技术一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，包括焊接机器人本体1、两个气瓶2、焊接电源3、机器人控制柜4、机器人底座5、旋转工装夹具6和控制面板7。焊接电源3分别与焊接机器人本体1、机器人控制柜4、旋转工装夹具6和控制面板7相接，为其供电；机器人控制柜4分别与控制面板7、焊接机器人本体I和旋转工装夹具6相接，且机器人控制柜4内部设置有控制工作站PLC，通过对控制面板7的操作实现焊接机器人本体I的焊接、旋转工装夹具6的旋转，其中，旋转工装上的气动三爪卡盘62夹住待焊接工件，焊接机器人本体I的焊接机构处于旋转工装夹具6的一芳。两个气瓶内装有二氧化碳和氩气。所述焊接机器人本体I 一侧设置两个气瓶2，机器人底座5上固定焊接机器人本体1，所述焊接机器人本体I 一侧设有焊接电源3，所述焊接电源3 —侧放置机器人控制柜4，所述机器人控制柜4 一侧放置有控制面板7，所述焊接机器人本体I 一侧放置旋转工装夹具6，所述旋转工装夹具6 —侧面上设置有若干控制四个气动三爪卡盘62并传递控制信号至PLC的操作按钮8 ;两个气瓶2与焊接机器人本体I的输气管相通，为焊接提供气体。所述机器人控制柜4内部设置有控制工作站PLC，所述控制面板上7设置有若干控制按钮71，机器人控制柜4与控制面板上7连接，通过对控制面板上7的操作，可对整个焊接系统进行控制，PLC对整个机器人焊接工作站进行控制，包括机器人的开始和停止当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于焊接玉米收割机摘穗辊的机器人焊接工作站，其特征在于，包括：焊接机器人本体（1）、两个气瓶（2）、焊接电源（3）、机器人控制柜（4）、机器人底座（5）、旋转工装夹具（6）和控制面板（7）；机器人底座（5）上固定焊接机器人本体（1）；两个气瓶（2）与焊接机器人本体（1）的输气管相通，为焊接提供气源；焊接电源（3）分别与焊接机器人本体（1）、机器人控制柜（4）、旋转工装夹具（6）和控制面板（7）相接，为其供电；机器人控制柜（4）分别与控制面板（7）、焊接机器人本体（1）和旋转工装夹具（6）相接，且机器人控制柜（4）内部设置有控制工作站PLC，通过对控制面板（7）的操作实现焊接机器人本体（1）的焊接、旋转工装夹具（6）的旋转，其中，旋转工装夹具（6）上的气动三爪卡盘（62）夹住待焊接工件，焊接机器人本体（1）处于旋转工装夹具（6）一旁；两个气瓶（2）内的气体为二氧化碳和氩气；所述旋转工装夹具（6）一侧面设置有可独立控制旋转工装夹具（6）旋转的操作按钮（8）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱洪波，任娜，张爱民，
申请(专利权)人：山东山姆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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