本实用新型专利技术公开了一种带有灭火弹的空中救援无人机，涉及一种用于空中救援的设备。它包括机仓、多个间隔布置并与机仓侧围连接的旋翼，所述机仓下方安装有灭火弹投放装置，机械臂抓放装置通过挂钩与机仓底部连接，所述灭火弹投放装置包括与所述挂钩连接的定位块，定位块下端连接有多个内部装有灭火弹的腔室，每个腔室的底端均安装有舵机开关和与腔室侧壁铰接的灭火弹底板，舵机开关控制灭火弹底板的开启或关闭。本实用新型专利技术不仅能够在短时间内展开救援，而且还能保证救援人员的自身安全。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于空中救援的设备，具体的说是一种带有灭火弹的空中救援无人机。
技术介绍
目前，高层建筑物在现代城市中已经越来越常见，当高层建筑物中发生火灾事故或其它一些突发性事故时，位于高层建筑物内部的人员常常会被困。当发生上述紧急情况时，现有技术通常是通过消防部门使用云梯车等救援设备展开救援。但是当建筑物的高度太高，或事故现场处于环境地势较特殊的位置时，可能会出现云梯车无法靠近事故建筑物的情况，从而使救援人员和救援设备无法快速有效安全的进入到事故现场，这就会耽误黄金救援时间，会给被困者的生命安全带来不可估量的损害。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服
技术介绍
的不足之处，而提供一种带有灭火弹的空中救援无人机。为了实现上述目的，本技术的技术方案为:带有灭火弹的空中救援无人机，包括机仓、多个间隔布置并与机仓侧围连接的旋翼，其特征在于:所述机仓下方安装有灭火弹投放装置，机械臂抓放装置通过挂钩与机仓底部连接，所述灭火弹投放装置包括与所述挂钩连接的定位块，定位块下端连接有多个内部装有灭火弹的腔室，每个腔室的底端均安装有舵机开关和与腔室侧壁铰接的灭火弹底板，舵机开关控制灭火弹底板的开启或关闭。在上述技术方案中，所述旋翼有八个。本技术可以取代人力工作，并能快速精准的将救援所需的逃生自救设备运送到被困人员手上。本技术不仅能够在短时间内展开救援，而且还能保证救援人员的自身安全。【附图说明】图1为机仓和旋翼的连接结构示意图。图2为机械臂抓放装置的结构示意图。图3为灭火弹投放装置的结构示意图。图4为抛绳控制机构的结构示意图。图中1-机仓，2-旋翼，3-机械臂抓放装置，31-定位板，32-控制器，33-嵌体，34-机械臂控制模块，4-灭火弹投放装置，41-定位块，42-灭火弹，43-腔室，44-舵机开关，45-灭火弹底板，5-逃生自救设备，6-挂钩，7-抛绳控制机构，71-伸缩杆，72-舵机，73-舵盘，74-第一固定块，75-第二固定块。【具体实施方式】下面结合附图详细说明本技术的实施情况，但它们并不构成对本技术的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本技术的优点更加清楚和容易理解。参阅附图可知:带有灭火弹的空中救援无人机，包括机仓1、多个间隔布置并与机仓I侧围连接的旋翼2。实际工作时，如图1所示，旋翼2优选为八个。实际工作时，机仓I下方可以安装机械臂抓放装置3、灭火弹投放装置4和逃生自救设备5中的一种。机械臂抓放装置3和灭火弹投放装置4均通过挂钩6与机仓I底部连接，逃生自救设备5通过抛绳控制机构7与机仓I底部连接。如图2所示，机械臂抓放装置3包括与所述挂钩6连接的定位板31、与定位板31底端连接的控制器32，控制器32外部下端安装有用于抓取危险物品的嵌体33，控制器32内安装有用于控制钳体33开启或关闭的机械臂控制模块34。如图3所示，灭火弹投放装置4包括与所述挂钩6连接的定位块41，定位块41下端连接有多个内部装有灭火弹42的腔室43，每个腔室43的底端均安装有舵机开关44和与腔室43侧壁铰接的灭火弹底板45，舵机开关44控制灭火弹底板45的开启或关闭.如图4所示，抛绳控制机构7包括能够自动调节伸缩长度的伸缩杆71、安装于机仓I底部的舵机72、安装于机仓I底部并与舵机72呈间隔布置的舵盘73、安装在舵盘72上的第一固定块73、安装在舵盘73上并与第一固定块73呈间隔布置的第二固定块74，所述伸缩杆71 —端安装在第一固定块73上，另一端搭设在第二固定块74上。本技术采用一架轴距为IlOcm的八旋翼无人机作为载体，实际工作过程中，无人机可搭载一台1080p高清摄像头，和一部高清实时图像传输系统。同时，实际工作时，机械臂抓放装置与机仓的连接处可以使用减震球，灭火弹投放装置与机仓的连接处也可以使用减震球，减震球能够起到减震的作用。机械臂抓放装置3的机械手臂33 (嵌体)可以对可疑爆炸物进行捕捉以及转运。机械手臂33 (嵌体)宜使用六自由度机械臂，并采用32路伺服舵机控制器进行控制。机械手臂的每个关节都可在规定的范围内运动，工作人员通过操作遥控器，可给伺服舵机控制器发送控制指令信号，从而实现精确控制机械臂在制定的作业空间内作业。进一步的，机械臂上可以安装摄像头反馈图像仪，工作人员可以根据摄像头反馈图像仪反应任务的完成情况，实时修改控制指令，精确地完成每一项任务。其它未说明的部分均属于现有技术。【主权项】1.带有灭火弹的空中救援无人机，包括机仓(I)、多个间隔布置并与机仓(I)侧围连接的旋翼(2)，其特征在于:所述机仓(I)下方安装有灭火弹投放装置(4)，机械臂抓放装置(3)通过挂钩(6)与机仓(I)底部连接，所述灭火弹投放装置(4)包括与所述挂钩(6)连接的定位块(41)，定位块(41)下端连接有多个内部装有灭火弹(42)的腔室(43)，每个腔室(43)的底端均安装有舵机开关(44)和与腔室(43)侧壁铰接的灭火弹底板(45)，舵机开关(44)控制灭火弹底板(45)的开启或关闭。2.根据权利要求1所述的带有灭火弹的空中救援无人机，其特征在于:所述旋翼(2)有八个。【专利摘要】本技术公开了一种带有灭火弹的空中救援无人机，涉及一种用于空中救援的设备。它包括机仓、多个间隔布置并与机仓侧围连接的旋翼，所述机仓下方安装有灭火弹投放装置，机械臂抓放装置通过挂钩与机仓底部连接，所述灭火弹投放装置包括与所述挂钩连接的定位块，定位块下端连接有多个内部装有灭火弹的腔室，每个腔室的底端均安装有舵机开关和与腔室侧壁铰接的灭火弹底板，舵机开关控制灭火弹底板的开启或关闭。本技术不仅能够在短时间内展开救援，而且还能保证救援人员的自身安全。【IPC分类】B64D1/02【公开号】CN204822086【申请号】CN201520330571【专利技术人】向东 【申请人】武汉中智航无人机技术服务有限公司【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年5月20日本文档来自技高网...
【技术保护点】
带有灭火弹的空中救援无人机，包括机仓(1)、多个间隔布置并与机仓(1)侧围连接的旋翼(2)，其特征在于：所述机仓(1)下方安装有灭火弹投放装置(4)，机械臂抓放装置(3)通过挂钩(6)与机仓(1)底部连接，所述灭火弹投放装置(4)包括与所述挂钩(6)连接的定位块(41)，定位块(41)下端连接有多个内部装有灭火弹(42)的腔室(43)，每个腔室(43)的底端均安装有舵机开关(44)和与腔室(43)侧壁铰接的灭火弹底板(45)，舵机开关(44)控制灭火弹底板(45)的开启或关闭。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：向东，
申请(专利权)人：武汉中智航无人机技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。