一种臂架型起重机的辅助驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，它包括数据信号处理单元，所述的信号处理单元连接有角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，所述的信号处理单元连接有微处理器，所述的微处理器连接有摄像头，所述的微处理器连接有继电器、显示屏和报警装置，所述的微处理器还连接有报警装置；本实用新型专利技术具有结构合理、使用简便、经济效益好、安全性高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于起重机
，具体涉及一种辅助驾驶系统，特别涉及一种臂架型起重机的辅助驾驶系统。
技术介绍
臂架型起重机是一种以往复循环、间歇运动为特征的起重机械，一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起，通过回转、变幅与行走等机构的组合将物品水平移动到指定地点降下物品，然后进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次工作循环，通常起重机由使物品上下运动的起升机构、使塔机整机纵向水平移动的行走机构、使吊具与塔身改变距离的变幅以及使臂架回转的回转机构及金属结构组成，臂架型起重机广泛应用于高层建筑施工及港口货物搬运，由于臂架型起重机工作时间长，容易造成驾驶员疲劳，或者由于驾驶员视线不良而造成事故相对频率较高，因此，提供一种结构合理、使用简便、经济效益好、安全性高的臂架型起重机的辅助驾驶系统是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用简便、经济效益好、安全性高的臂架型起重机的辅助驾驶系统。本技术的目的是这样实现的:一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，它包括数据信号处理单元，所述的信号处理单元连接有角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，所述的信号处理单元连接有微处理器，所述的微处理器连接有摄像头，所述的微处理器连接有继电器、显示屏和报警装置，所述的微处理器还连接有报警装置。所述的微处理器为PLC工控机。所述的显示屏为触摸显示屏。所述的摄像头为可旋转摄像头。所述的摄像头的数量为4-6个。所述的报警装置为报警灯或语音提示器。所述的微处理器与显示屏之间为双向通信。本技术的有益效果:本技术采用角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，通过信号处理单元处理，可以将一个由人工完成的起重机工作循环中的起重机各个部件的运行轨迹记录在存储器中，从而可以通过存储器中记录的数据，由微处理器驱动继电器，使得起升机构、变幅机构、回转机构以及行走机构按照已经记忆的时间里程运行，节省人力，安全可靠，当起重机现场的工况发生变化时，起重机驾驶人员可以停止起重机的自动循环操作，以人工操作替代，采用摄像头，可以获取驾驶人员视线盲角的图像，使得起重机的运行更加安全，采用报警装置，当有危险状况发生或起重机与其他物体将要发生碰撞时，可以及时提升操作人员；本技术具有结构合理、使用简便、经济效益好、安全性高的优点。【附图说明】图1是本技术一种臂架型起重机的辅助驾驶系统的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1所示，一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，它包括数据信号处理单元，所述的信号处理单元连接有角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，所述的信号处理单元连接有微处理器，所述的微处理器连接有摄像头，所述的微处理器连接有继电器、显示屏和报警装置，所述的微处理器还连接有报警装置。本技术采用角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，通过信号处理单元处理，可以将一个由人工完成的起重机工作循环中的起重机各个部件的运行轨迹记录在存储器中，从而可以通过存储器中记录的数据，由微处理器驱动继电器，使得起升机构、变幅机构、回转机构以及行走机构按照已经记忆的时间里程运行，节省人力，安全可靠，当起重机现场的工况发生变化时，起重机驾驶人员可以停止起重机的自动循环操作，以人工操作替代，采用摄像头，可以获取驾驶人员视线盲角的图像，使得起重机的运行更加安全，采用报警装置，当有危险状况发生或起重机与其他物体将要发生碰撞时，可以及时提升操作人员；本技术具有结构合理、使用简便、经济效益好、安全性高的优点。实施例2如图1所示，一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，它包括数据信号处理单元，所述的信号处理单元连接有角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，所述的信号处理单元连接有微处理器，所述的微处理器连接有摄像头，所述的微处理器连接有继电器、显示屏和报警装置，所述的微处理器还连接有报警装置。所述的微处理器为PLC工控机。所述的显示屏为触摸显示屏。所述的摄像头为可旋转摄像头。所述的摄像头的数量为4-6个。所述的报警装置为报警灯或语音提示器。所述的微处理器与显示屏之间为双向通信。本技术采用角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，通过信号处理单元处理，可以将一个由人工完成的起重机工作循环中的起重机各个部件的运行轨迹记录在存储器中，从而可以通过存储器中记录的数据，由微处理器驱动继电器，使得起升机构、变幅机构、回转机构以及行走机构按照已经记忆的时间里程运行，节省人力，安全可靠，当起重机现场的工况发生变化时，起重机驾驶人员可以停止起重机的自动循环操作，以人工操作替代，采用摄像头，可以获取驾驶人员视线盲角的图像，使得起重机的运行更加安全，采用报警装置，当有危险状况发生或起重机与其他物体将要发生碰撞时，可以及时提升操作人员；本技术具有结构合理、使用简便、经济效益好、安全性高的优点。【主权项】1.一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，它包括数据信号处理单元，其特征在于:所述的信号处理单元连接有角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，所述的信号处理单元连接有微处理器，所述的微处理器连接有摄像头，所述的微处理器连接有继电器、显示屏和报警装置，所述的微处理器还连接有报警装置。2.根据权利要求1所述的一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，其特征在于:所述的微处理器为PLC工控机。3.根据权利要求1所述的一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，其特征在于:所述的显示屏为触摸显示屏。4.根据权利要求1所述的一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，其特征在于:所述的摄像头为可旋转摄像头。5.根据权利要求1所述的一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，其特征在于:所述的摄像头的数量为4-6个。6.根据权利要求1所述的一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，其特征在于:所述的报警装置为报警灯或语音提示器。7.根据权利要求1所述的一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，其特征在于:所述的微处理器与显示屏之间为双向通信。【专利摘要】本技术涉及一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，它包括数据信号处理单元，所述的信号处理单元连接有角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，所述的信号处理单元连接有微处理器，所述的微处理器连接有摄像头，所述的微处理器连接有继电器、显示屏和报警装置，所述的微处理器还连接有报警装置；本技术具有结构合理、使用简便、经济效益好、安全性高的优点。【IPC分类】B66C13/22, B66C15/06【公开号】CN204823830【申请号】CN201520589649【专利技术人】韩志伟 【申请人】河南省三马起重机械有限公司【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年8月3日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架型起重机的辅助驾驶系统，它包括数据信号处理单元，其特征在于：所述的信号处理单元连接有角度传感器、幅度传感器、高度传感器、位移传感器和压力传感器，所述的信号处理单元连接有微处理器，所述的微处理器连接有摄像头，所述的微处理器连接有继电器、显示屏和报警装置，所述的微处理器还连接有报警装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志伟，
申请(专利权)人：河南省三马起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41